一种防撞装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种防撞装置及机器人，其中防撞装置包括碰撞单元，所述碰撞单元插设在所述安装槽单元内，所述碰撞单元上开设有限位卡口，所述限位卡口内设置有固定件，所述固定件位于安装槽单元内，且与所述外壳连接，所述碰撞单元上连接有第一触发件，所述第一触发件穿设所述外壳，且能够触发位于所述外壳内部的传感器，以使所述传感器产生碰撞信号，所述第一触发件上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述碰撞单元和所述外壳相抵接，通过第一触发件触发传感器，可准确确定碰撞单元的碰撞位置，进而能够有效作出调整，自动化程度高，且有效避免底座的外壳受到损坏，有效延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞装置及机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种防撞装置及机器人。
技术介绍
随着工业自动化的发展，全向移动机器人在智能设备行业运用愈加普及。由于全向移动机器人在行进的过程中，经常会碰到障碍物，因此对全向移动机器人的稳定性和可靠性也提出了更高的要求。现有的机器人在受到碰撞之后没有进行规避的反应，从而导致在碰撞过程中受到的影响很大，轻则造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部部件发生故障，影响机器人的使用，进而降低使用寿命。
技术实现思路
本技术提供了一种防撞装置及机器人，克服了现有技术的困难，开创了一种有效减少机器人在发生碰撞时受到的影响，并延长机器人使用寿命的防撞装置及机器人。本技术提供了一种防撞装置，设置在底座上，所述底座包括底板和设置在所述底板上的外壳，所述外壳的边缘且朝向所述底板的一侧设置有安装槽单元，所述防撞装置包括碰撞单元，所述碰撞单元插设在所述安装槽单元内，所述碰撞单元上开设有限位卡口，所述限位卡口内设置有固定件，所述固定件位于安装槽单元内，且与所述外壳连接，所述碰撞单元上连接有第一触发件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞装置，设置在底座(200)上，所述底座(200)包括底板(210)和设置在所述底板(210)上的外壳(220)，所述外壳(220)的边缘且朝向所述底板(210)的一侧设置有安装槽单元(221)，其特征在于，所述防撞装置(100)包括碰撞单元(110)，所述碰撞单元(110)插设在所述安装槽单元(221)内，所述碰撞单元(110)上开设有限位卡口(111)，所述限位卡口(111)内设置有固定件(120)，所述固定件(120)位于所述安装槽单元(221)内，且与所述外壳(220)连接，所述碰撞单元(110)上连接有第一触发件(112)，所述第一触发件(112)穿设所述外壳(220)，且...

【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，设置在底座(200)上，所述底座(200)包括底板(210)和设置在所述底板(210)上的外壳(220)，所述外壳(220)的边缘且朝向所述底板(210)的一侧设置有安装槽单元(221)，其特征在于，所述防撞装置(100)包括碰撞单元(110)，所述碰撞单元(110)插设在所述安装槽单元(221)内，所述碰撞单元(110)上开设有限位卡口(111)，所述限位卡口(111)内设置有固定件(120)，所述固定件(120)位于所述安装槽单元(221)内，且与所述外壳(220)连接，所述碰撞单元(110)上连接有第一触发件(112)，所述第一触发件(112)穿设所述外壳(220)，且能够触发位于所述外壳(220)内部的传感器(140)，以使所述传感器(140)产生碰撞信号，所述第一触发件(112)上套设有弹簧(130)，所述弹簧(130)的两端分别与所述碰撞单元(110)和所述外壳(220)相抵接。


2.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞单元(110)朝向所述外壳(220)的一侧设置有第二触发件(113)，所述外壳(220)上设置有用于所述第二触发件(113)穿过的第二套孔(223)，所述底板(210)上设置有与所述第二触发件(113)相对的传感器(140)。


3.如权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述碰撞单元(110)背离所述第一触发件(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩，任泽华，
申请(专利权)人：上海宜硕网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31