一种消毒机器人制造技术

本申请公开了一种消毒机器人，包括：识别装置，其活动连接在机器人主体上；移动装置，用于驱动所述机器人主体移动的所述移动装置还与所述机器人主体的底部连接；控制部，其设置在所述机器人主体或所述移动装置内；紫外灯组，其设置在所述机器人主体上，所述紫外线灯组至少设置一组；其中，所述识别装置还与所述控制部通信连接，便于识别装置将消息实时发送给控制部，当识别装置识别到消毒范围有人时，所述识别装置将该识别信息发送至所述控制部，识别装置将关闭紫外线灯的消息发送给控制部，控制部将会关闭紫外线灯，从而防止造成对人体的伤害。的伤害。的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本申请属于紫外线消毒
，尤其涉及一种消毒机器人。

技术介绍

[0002]医院存在交叉感染和多重耐药菌感染的风险，若医院的消毒杀菌管控不当，容易造成病人感染等多重伤害，因此医院的消毒工作显得尤为重要。通常医院消毒的工作主要由人工执行，存在消毒效果有限、质量不稳定、消毒措施无法量化及会造成消毒人员职业伤害等问题。当前，虽然部分服务机器人可进行紫外线消毒操作，但由于功能单一，特别是服务机器人，由于功能受限，不能满足多场景的使用需求，具有一定的局限性，人机交互的便利性也不够。尽管也有部分机器人可自动进行消毒操作，但是大多数机器人的紫外线消毒功能无法远程操控或者自我控制，机器人的活动表现也比较依赖人的接触，降低了用户体验，有些机器人消毒功能虽然能远程控制开关，但其结构复杂，生产成本高，体积大而笨重并且无法识别一定距离的人以进行安全距离内的消毒作业。
[0003]因此设计一款消毒更加灵活，能够在消毒过程中智能地识别与人的安全距离自动进行消毒作业，提高用户满意度的消毒机器人是急需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种消毒机器人，本申请可以通过远程操作控制消毒机器人在不同场所进行消毒且能智能识别与人体的安全距离以进行消毒作业。
[0005]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0006]本申请提出了一种消毒机器人，包括：
[0007]识别装置，其活动连接在机器人主体上；<br/>[0008]移动装置，用于驱动所述机器人主体移动的所述移动装置还与所述机器人主体的底部连接；
[0009]控制部，其设置在所述机器人主体或所述移动装置内；
[0010]紫外灯组，其设置在所述机器人主体上，所述紫外线灯组至少设置一组；
[0011]其中，所述识别装置还与所述控制部通信连接，便于识别装置将消息实时发送给控制部，当识别装置识别到消毒范围有人时，所述识别装置将该识别信息发送至所述控制部，在控制部的控制作用下关闭紫外线灯，从而防止造成对人体的伤害，智能化程度以及安全性能高。
[0012]进一步地，所述识别装置包括：摄像头，所述摄像头活动连接在所述机器人主体上，所述摄像头还与所述控制部通信连接，有助于智能化地避开安全距离以内的人，安全性和智能化程度高。
[0013]进一步地，所述识别装置还包括：显示面板，所述显示面板活动连接在所述机器人主体上，所述显示面板还与所述控制部通信连接，这种设置便于使用者观察人与机器人的
距离也可以进行远程视频，丰富了消毒机器人的多功能性。
[0014]进一步地，所述识别装置还包括：壳体，所述壳体的一侧与所述机器人主体活动连接，所述壳体的另一端连接所述摄像头或所述显示面板。
[0015]进一步地，所述机器人主体上还设有防护结构，所述防护结构安装在所述紫外线灯组的外侧，有助于防止紫外线灯组受到外力的损坏，从而达到保护的作用。
[0016]进一步地，还包括安装槽，所述安装槽还具有两个倾斜面，两个所述倾斜面之间的距离由内到外依次增大设置，上述设置可以更好地使紫外线灯组的光线在安全的距离下达到最大的辐射范围。
[0017]进一步地，两个所述倾斜面形成的夹角为30
‑
120
°
。
[0018]进一步地，所述移动装置内还设有底盘主板，所述底盘主板与所述控制部通信连接。
[0019]进一步地，所述移动装置还包括：设置于行走底盘上的至少一个探测传感器，所述探测传感器设置于所述行走底盘的前端，所述探测传感器还与所述底盘主板通信连接，以便于在移动装置前进或者后退的过程中探测消毒机器人周围是否是障碍物，可以智能地躲避开障碍物以继续进行消毒。
[0020]进一步地，所述移动装置还包括：设置在所述行走底盘上的供电装置，所述供电装置与所述底盘主板电连接，底盘主板与供电装置的配合可以为机器人主体所配置的紫外线灯组供电。
[0021]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0022](1)本申请中所述识别装置还与所述控制部通信连接，便于识别装置将消息实时发送给控制部，当识别装置识别到消毒范围有人时，所述识别装置将该识别信息发送至所述控制部，控制部将会关闭紫外线灯，在高度杀菌的同时，还可利用深度学习算法进行高精度、大范围的机构识别，进一步杜绝紫外线装置对人体构成伤害。
[0023](2)本申请中还设有安装槽，所述安装槽还具有两个倾斜面，两个所述倾斜面之间的距离由内到外依次增大设置，可以更好地使紫外线灯组的光线在安全的距离下达到最大的辐射范围。
[0024](3)本申请中所述移动装置还包括：设置于行走底盘上的至少一个探测传感器，所述探测传感器设置于行走底盘的前端，所述探测传感器还与所述底盘主板通信连接，以便于在移动装置前进或者后退的过程中探测消毒机器人周围是否是障碍物，可以智能地躲避开障碍物以继续进行消毒。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0026]图1：本申请一实施例一种消毒机器人的结构示意图；
[0027]图2：本申请一实施例一种消毒机器人主体和移动装置的结构示意图；
[0028]图3：本申请一实施例一种消毒机器人壳体的结构示意图；
[0029]图4：本申请一实施例一种消毒机器人移动装置的结构示意图。
[0030]图中：1
‑
识别装置，11
‑
摄像头，12
‑
显示面板，13
‑
壳体，2
‑
机器人主体，21
‑
连接杆，
211
‑
连接头部，22
‑
紫外线灯，23
‑
防护结构，231
‑
固定孔，24
‑
安装槽，25
‑
防护壳体，26
‑
灯座，27
‑
控制部，271
‑
插线孔，3
‑
移动装置，31
‑
探测传感器，32
‑
行走轮，33
‑
驱动轮，34
‑
充电结构，35
‑
底盘主板，36
‑
驱动电机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]如图1所示，本申请的其中一个实施例提出了一种消毒机器人，包括：识别装置1，其活动连接在机器人主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：识别装置，其活动连接在机器人主体上；移动装置，用于驱动所述机器人主体移动的所述移动装置还与所述机器人主体的底部连接；控制部，其设置在所述机器人主体或所述移动装置内；其中，所述识别装置还与所述控制部通信连接；紫外线灯组，其设置在所述机器人主体上，所述紫外线灯组至少设置一组。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述识别装置包括：摄像头，所述摄像头活动连接在所述机器人主体上，所述摄像头还与所述控制部通信连接。3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述识别装置还包括：显示面板，所述显示面板活动连接在所述机器人主体上，所述显示面板还与所述控制部通信连接。4.根据权利要求1或2或3所述的消毒机器人，其特征在于，所述识别装置还包括：壳体，所述壳体的一侧与所述机器人主体活动连接，所述壳体的另一端连接摄像头或显示面板。5.根据权利要求1所述的消毒机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩，吴韬，林靖生，张苏华，
申请(专利权)人：上海宜硕网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：