本实用新型专利技术公开了一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座，所述装置支座的上端安装有旋转支座，所述旋转支座的上端安装有消毒座，所述消毒座的外侧安装有消毒喷洒装置，所述消毒座的前端安装有操作面板，所述消毒座的上端安装有远程控制终端，所述装置支座的内部安装有智能行走控制装置。本实用新型专利技术所述的一种基于机器人紫外消毒装置，适用于大型场所，人口流动量的场所进行自动灭菌消毒，在夜间及停运期间自动对场所进行消毒，减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害，实现微控全方位清杀，弥补人力工作遗漏的死角，一机多用多种功能，实现人工难以实现的复杂工作流程，智能性高、安全性能好，带来更好的使用前景。更好的使用前景。更好的使用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人紫外消毒装置
[0001]本技术涉及消毒领域，特别涉及一种基于机器人紫外消毒装置。
技术介绍
[0002]一种基于机器人紫外消毒装置是一种进行消毒灭菌的支撑设备，针对大型场所消毒而设计本产品，对地铁站台、站厅、轨行区，在地铁停用期间进行短期自动消毒灭菌工作，对体育馆，观众席、赛场、休息大厅、等开阔场所消毒灭菌，对学校、博物馆及旅游场所进行房间内自动化消毒灭菌，随着科技的不断发展，人们对于一种基于机器人紫外消毒装置的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的一种基于机器人紫外消毒装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的装置采用人力工作，具有遗漏的四角，工作流程较为复杂，智能化效果较差，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种基于机器人紫外消毒装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人紫外消毒装置，适用于大型场所，人口流动量的场所进行自动灭菌消毒，在夜间及停运期间自动对场所进行消毒，减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害，实现微控全方位清杀，弥补人力工作遗漏的死角，一机多用多种功能，实现人工难以实现的复杂工作流程，智能性高、安全性能好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座，所述装置支座的上端安装有旋转支座，所述旋转支座的上端安装有消毒座，所述消毒座的外侧安装有消毒喷洒装置，所述消毒座的前端安装有操作面板，所述消毒座的上端安装有远程控制终端，所述装置支座的内部安装有智能行走控制装置、支撑杆与紫外线灯。
[0008]优选的，所述智能行走控制装置的外侧安装有伺服电机、行走轮、脚轮与传感器，所述行走轮位于伺服电机的一端，所述传感器位于智能行走控制装置的外侧，所述脚轮位于行走轮的内侧。
[0009]优选的，所述旋转支座与消毒座之间设置有旋转座，所述旋转支座的上端通过旋转座与消毒座的下端活动连接，所述消毒座与消毒喷洒装置之间设置有安装座，所述消毒座的外侧通过安装座与消毒喷洒装置的内侧定位连接。
[0010]优选的，所述装置支座与紫外线灯之间设置有拆装座，所述装置支座的顶部通过拆装座与紫外线灯的顶端为可拆卸连接，所述装置支座与智能行走控制装置之间设置有定位座，所述装置支座的底部通过定位座与智能行走控制装置的外侧定位连接。
[0011]优选的，所述智能行走控制装置包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块，所述智能行走控制系统连接有蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块。
[0012]优选的，所述智能行走控制系统的输入端与蓄电池模块、传感监测模块的输出端电性连接，所述智能行走控制系统的输出端与变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块的输入端电性连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于机器人紫外消毒装置，具备以下有益效果：该一种基于机器人紫外消毒装置，适用于大型场所，人口流动量的场所进行自动灭菌消毒，在夜间及停运期间自动对场所进行消毒，减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害，实现微控全方位清杀，弥补人力工作遗漏的死角，一机多用多种功能，实现人工难以实现的复杂工作流程，智能性高、安全性能好，支撑杆对整体设备做支撑架，起中心轴作用，紫外线灯做夜间无人消杀作用，智能行走控制系统中控制面板和plc控制整体设备自动运行，消毒喷洒装置采用专利消毒药剂、利用高压雾化泵进行雾化定时喷洒对空气内细菌消杀，远程控制终端采用GPRS链接通信，可以由于手机、中控系统、远程控制行走，喷洒消毒，紫外灯的开启关闭，电量的监控，在进行使用的时候，在智能行走控制系统输入行走轨迹图，各项参数输入完毕，按下确定键，设备开始按预设时间对工作区域进行细菌杀灭和实施消毒工作，在工作过程行走轨迹中有障碍物时，自动避开障碍物继续工作，如果传感器传回热原体迹象，设备关机暂停，保证安全不对人受到紫外线伤害，给终端远程控制发出信号，由值班人员判断安全性，避免工作过程中伤害人体皮肤，设备故障、低电、消毒液低液位，设备自动返回安全位置原点，给终端发出信号，等待人工操作，整个一种基于机器人紫外消毒装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0015]图1为本技术一种基于机器人紫外消毒装置的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术一种基于机器人紫外消毒装置中消毒座的结构示意图。
[0017]图3为本技术一种基于机器人紫外消毒装置中装置支座的结构示意图。
[0018]图4为本技术一种基于机器人紫外消毒装置中智能行走控制系统的结构示意图。
[0019]图中：1、装置支座；2、旋转支座；3、消毒喷洒装置；4、远程控制终端；5、操作面板；6、消毒座；7、行走轮；8、智能行走控制装置；9、伺服电机；10、支撑杆；11、脚轮；12、传感器；13、紫外线灯。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商
建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例一：
[0024]如图1
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3所示，一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座1，装置支座1的上端安装有旋转支座2，旋转支座2的上端安装有消毒座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人紫外消毒装置，包括装置支座(1)，其特征在于：所述装置支座(1)的上端安装有旋转支座(2)，所述旋转支座(2)的上端安装有消毒座(6)，所述消毒座(6)的外侧安装有消毒喷洒装置(3)，所述消毒座(6)的前端安装有操作面板(5)，所述消毒座(6)的上端安装有远程控制终端(4)，所述装置支座(1)的内部安装有智能行走控制装置(8)、支撑杆(10)与紫外线灯(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述智能行走控制装置(8)的外侧安装有伺服电机(9)、行走轮(7)、脚轮(11)与传感器(12)，所述行走轮(7)位于伺服电机(9)的一端，所述传感器(12)位于智能行走控制装置(8)的外侧，所述脚轮(11)位于行走轮(7)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置，其特征在于：所述旋转支座(2)与消毒座(6)之间设置有旋转座，所述旋转支座(2)的上端通过旋转座与消毒座(6)的下端活动连接，所述消毒座(6)与消毒喷洒装置(3)之间设置有安...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫笠芳，张万江，樊保禄，韩云龙，朱玉平，刘慧鹏，王平，
申请(专利权)人：洁禹通青岛环保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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