机器人对接储物箱方法、机器人、结构、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机器人对接储物箱的方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，包括机器人获取对接储物箱的指令，所述对接储物箱的指令包括储物箱的对接点、对接储物箱的动作指令；所述机器人基于所述对接储物箱的指令移动到所述储物箱的对接点，判断所述机器人的左侧传感器测量值与右侧传感器测试值的差值是否满足预设偏差；当所述机器人的左侧传感器测量值与右侧传感器测量值的差值满足预设偏差时，所述机器人的驱动电机执行所述对接储物箱的动作指令释放挂钩将储物箱的牵引器卡住，完成对接。本发明专利技术可以在不够精确的对齐要求下、复杂的地形情况下实现高成功率的自动对接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人对接储物箱的方法、装置及电子设备。

技术介绍

1、随着科技的飞速发展，机器人技术已经逐渐渗透到我们生活的各个角落。特别是在室内环境中，传统的移动机器人已经开始承担起更为复杂的任务，包括货运需求。它们不再仅仅是简单的自动化工具，而是逐渐成为了我们日常生活和工作中的得力助手。

2、尽管机器人的功能越来越强大，但如何实现机器人与储物箱之间的快速、自动连接仍然是一个挑战。目前，大多数机器人仍然需要人工操作才能与储物箱连接，这无疑增加了操作复杂性和时间成本。在快节奏的现代社会，任何能够自动化和简化的技术都更有可能被广泛应用。

3、此外，现有的自动对接方法往往要求机器人与储物箱之间的对齐非常精确。但在实际应用中，由于环境的不确定性、机器人的制造误差或地面不平整等原因，机器人与储物箱之间可能存在高低不平或左右距离偏差大的情况。这种情况下，现有的对接方法往往难以成功对接，从而影响了机器人的实用性和效率。

4、因此，如何克服这些挑战，实现机器人与储物箱之间的快速、准确、自动对接，是未来研究的一个重要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人对接储物箱的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人对接储物箱的方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的机器人对接储物箱的方法，其特征在于，还包括：

4.一种用于对接储物箱的机器人，其特征在于，包括：驱动电机、左侧传感器、右侧传感器，挂钩组件；

5.一种适配对接储物箱的机器人的结构，其特征在于，包括：中空牵引框、支撑弹簧；

6.一种机器人对接储物箱的装置，其特征在于，包括：

7.如权利要求6所述的机器人对接储物箱的装置，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的机器...

【技术特征摘要】

1.一种机器人对接储物箱的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机器人对接储物箱的方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的机器人对接储物箱的方法，其特征在于，还包括：

4.一种用于对接储物箱的机器人，其特征在于，包括：驱动电机、左侧传感器、右侧传感器，挂钩组件；

5.一种适配对接储物箱的机器人的结构，其特征在于，包括：中空牵引框、支撑弹簧；

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩，
申请(专利权)人：上海宜硕网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：