一种机器人用打磨机夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人用打磨机夹具，包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，固定控制腔下壁两侧设有凸块，固定控制腔下壁中部设有直齿条，夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，夹具位置调整腔上壁中部开槽，固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，打磨机固定板设于固定控制腔上壁；打磨机固定装置设于固定控制腔内，夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内。本实用新型专利技术涉及机器人用具技术领域，更具体地说，涉及一种可以加紧固定的、可调整打磨位置的机器人用打磨机夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用打磨机夹具
本技术涉及机器人用具
，更具体地说，涉及一种机器人用打磨机夹具。
技术介绍
现阶段，大多机器加工行业仍采用人工打磨的方式，工作效率低，打磨精度差，而且打磨车间环境比较恶劣，打磨时产生的粉尘，在空气中容易爆炸，危险系数较高，人员吸入大量粉尘，对呼吸系统产生不良的后果。其他一些使用机器打磨的企业，大多使用繁琐复杂的机器打磨，不利于工作效率的提高。
技术实现思路
针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本技术提供了一种可以加紧固定的、可调整打磨位置的机器人用打磨机夹具。本技术采取的技术方案如下：本技术一种机器人用打磨机夹具，包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，所述夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，所述固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，所述固定控制腔下壁两侧设有凸块，所述固定控制腔下壁中部设有直齿条，所述夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，所述夹具位置调整腔上壁中部开槽，所述固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，所沪法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，所述夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，所述固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，所述固定控制腔下壁两侧设有凸块，所述固定控制腔下壁中部设有直齿条，所述夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，所述夹具位置调整腔上壁中部开槽，所述固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，所沪法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，所述打磨机固定板设于固定控制腔上壁；所述打磨机固定装置设于固定控制腔内，所述夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内；所述打磨机固定装置包括隔板、旋钮、固定夹紧组件、传动皮带一、从动杆...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，所述夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，所述固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，所述固定控制腔下壁两侧设有凸块，所述固定控制腔下壁中部设有直齿条，所述夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，所述夹具位置调整腔上壁中部开槽，所述固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，所沪法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，所述打磨机固定板设于固定控制腔上壁；所述打磨机固定装置设于固定控制腔内，所述夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内；所述打磨机固定装置包括隔板、旋钮、固定夹紧组件、传动皮带一、从动杆、第一从动轮、第二从动轮、连接杆和传动皮带二，所述隔板设于固定控制腔内部中央，所述固定夹紧组件包括螺纹杆、螺纹套筒和夹具板，所述螺纹杆两端分别旋转设于隔板一侧和夹具位置调整腔侧壁上，所述螺纹杆贯穿夹具位置调整腔侧壁，所述螺纹套筒通过螺纹连接设于螺纹杆上，所述夹具板下端设于螺纹套筒上，所述固定夹紧组件关于隔板对称设有两组，所述旋钮设于螺纹杆一端，所述从动杆两端贯穿旋转设于夹具位置调整腔侧壁上，所述传动皮带一两端分别设于螺纹杆和从动杆上，所述第一从动轮设于从动杆另一端，所述连接杆转动设于夹具位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜康宁，张博平，张波，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12