一种机器人堆焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人堆焊装置，其包括控制机构、变位机、机械臂，设置于变位机的转盘上的卡盘机构；一机械臂的末端部可移动地指向卡盘机构的夹合位上端，所述的末端部设置有焊接机构、测距传感器，所述的测距传感器检测焊接机构与工件的距离、工件目标堆焊廓线并反馈至控制机构，控制机构接收反馈信号，并控制变位机进行角度摆动和转盘转动，控制机械臂带动焊接机构，使焊接机构沿设定轨迹相对于被卡盘结构夹合的工件进行空间移动。其不间断能够对工件完成多形态堆焊层的连续堆焊，提高工作效率及堆焊合格率，提高产品质量及稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人堆焊装置
本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人堆焊装置。
技术介绍
在工件表面堆焊不同功能的金属层，能够对应为工件提高对应的性能。如在工件表面进行耐高温、耐腐蚀或耐磨合金金属层的堆焊，能够对应提高工件对应的相关性能。以高炉风口为例，其是应用于高炉炼铁进风系统最后环节的一个重要设备，安装于炉腹与炉底之间的炉墙中，并将部分前段伸入炉内。伸入炉内的高炉风口部分其直接承受1500度以上高温铁流的热冲蚀，以及炉料、炉渣的冲击磨损，以往采用纯铜整体铸造而成的高炉风口会因上述的炉内环境影响因素造成工件寿命的降低，故目前通过在风口前段设置耐高温、耐磨合金形成堆焊层，能够降低炉内环境对高炉风口的影响。根据高炉风口伸入炉内位置的不同以及功能需求的不同，往往需要在高炉风口工件内壁、端面、外壁指定区域配对地进行不同形状堆焊层的焊接，如焊接形成直堆焊、斜堆焊、缺口直堆焊、缺口斜堆焊等不同形态的堆焊层。而完成上述多种形态的堆焊层的焊接，对于工人的操作要求较高，并且，由于堆焊层的耐高温特性，在工人进行堆焊作业时，受限于工人的技术水平，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人堆焊装置，其特征在于：包括控制机构、变位机、机械臂，设置于变位机的转盘上的卡盘机构；一机械臂的末端部可移动地指向卡盘机构的夹合位上端，所述的末端部设置有焊接机构、测距传感器，所述的测距传感器检测焊接机构与工件的距离、工件目标堆焊廓线并反馈至控制机构，控制机构接收反馈信号，并控制变位机进行角度摆动和转盘转动，控制机械臂带动焊接机构，使焊接机构沿设定轨迹相对于被卡盘结构夹合的工件进行空间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人堆焊装置，其特征在于：包括控制机构、变位机、机械臂，设置于变位机的转盘上的卡盘机构；一机械臂的末端部可移动地指向卡盘机构的夹合位上端，所述的末端部设置有焊接机构、测距传感器，所述的测距传感器检测焊接机构与工件的距离、工件目标堆焊廓线并反馈至控制机构，控制机构接收反馈信号，并控制变位机进行角度摆动和转盘转动，控制机械臂带动焊接机构，使焊接机构沿设定轨迹相对于被卡盘结构夹合的工件进行空间移动。


2.如权利要求1所述的机器人堆焊装置，其特征在于：所述的变位机包括承载架、摆动台机构、旋转台机构，所述摆动台机构的摆动齿盘驱动机构设置于承载架上，摆动板、摆动齿盘相互固定并以相同摆动轴同轴轴接于承载架；所述摆动齿盘驱动机构在控制机构的控制下，带动摆动齿盘沿摆动轴进行摆动。


3.如权利要求2所述的机器人堆焊装置，其特征在于：所述的摆动齿盘驱动机构为齿盘驱动电机、一级减速器、二级减速器，齿盘驱动电机在控制机构的控制下，经一级、二级减速器进行两级减速，带动摆动齿盘沿摆动轴进行摆动。


4.如权利要求2所述的机器人堆焊装置，其特征在于：所述的承载架上设置有减震装置、止动装置，摆动板摆动至接近最大摆动角度时，所述的减震装置降低摆动板或...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊生，陈维金，吴云，陈敏旋，
申请(专利权)人：汕头市俊国机电科技有限公司，汕头市俊国机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44