铝导杆机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机械技术领域，尤其涉及铝导杆机器人焊接设备，用于装夹工件的夹持组件设置在机械人组件前方的左右两侧，焊枪组件安装在机器人的机械臂前端，送丝组件设置在焊丝盘组件和焊枪组件之间，送丝组件和焊丝盘组件均安装在机器人上，清枪站设置在机械人组件前方，吸气管道连接于焊烟净化机，吸气管道的吸气端口位于电焊工位一侧，机器人控制器信号连接于机械人组件，电控柜电性连接于机械人组件、夹持组件和焊烟净化机。本实用新型专利技术的有益效果为：利用机械人组件来带动焊枪组件位移，夹持组件带动铝导杆转动，完成铝导杆指定位置的焊接，该设计提高设备的精准度和自动化程度，减少生产商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。效率和产品质量。效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
铝导杆机器人焊接设备


[0001]本技术涉及自动化机械
，尤其涉及铝导杆机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。在焊接时焊枪周围的温度很高，长时间工作会对灵敏器件造成损坏，而且工件的焊接处需要冷却后才能焊接牢固，但是由于温度很高，自由冷却需要很长时间，会延长加工时间，很不方便。
[0003]本申请人有见于上述习知铝导杆机器人焊接设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供铝导杆机器人焊接设备。
[0005]铝导杆机器人焊接设备，包括：机械人组件、夹持组件、焊烟净化机和清枪站，用于装夹工件的夹持组件设置在机械人组件前方的左右两侧，机械人组件的机器人安装在机器人底座上，焊枪组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铝导杆机器人焊接设备，包括：机械人组件、夹持组件、焊烟净化机和清枪站，其特征在于：用于装夹工件的夹持组件设置在机械人组件前方的左右两侧，机械人组件的机器人安装在机器人底座上，焊枪组件安装在机器人的机械臂前端，送丝组件设置在焊丝盘组件和焊枪组件之间，送丝组件和焊丝盘组件均安装在机器人上，夹持组件的支架组件一侧由下至上依次设有转盘组件、爆炸块夹紧组件、中心护架组件，清枪站设置在机械人组件前方，吸气管道连接于焊烟净化机，吸气管道的吸气端口位于电焊工位一侧，机器人控制器信号连接于机械人组件，电控柜电性连接于机械人组件、夹持组件和焊烟净化机。2.根据权利要求1所述的铝导杆机器人焊接设备，其特征在于：所述的送丝组件设有阻尼轴和快换夹，阻尼轴及快换夹安装于机器人的旋转座上，送丝组件安装于机器人是第三轴和第四轴之间，焊枪组件的焊枪通过安装支架与机器人紧固连接，3D相机组件设置在焊枪组件的一侧。3.根据权利要求2所述的铝导杆机器人焊接设备，其特征在于：所述的焊枪组件连接于气保焊机，冷水机连接于气保焊机内部的冷却水循环结构，设有压力传感器的气瓶连接于气保焊机，电控柜电性连接于气保焊机和冷水机。4.根据权利要求1或3所述的铝导杆机器人焊接设备，其特征在于：所述的支架组件主要由辅助支撑柱和底座组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊生，陈金星，张锦柱，林振岳，陈维金，苏壮强，吴耿平，谢易原，
申请(专利权)人：汕头市俊国机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：