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本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人堆焊装置，其包括控制机构、变位机、机械臂，设置于变位机的转盘上的卡盘机构；一机械臂的末端部可移动地指向卡盘机构的夹合位上端，所述的末端部设置有焊接机构、测距传感器，所述的测距传感器检测焊接机构与...该专利属于汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司授权不得商用。