本实用新型专利技术涉及一种铸件自动冷却线，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置；风冷装置送入气流将铸件的热量带走，加强了铸件冷却效率，铸件自动输送线实现了铸件的自动输送，上下料机械手实现了自动上料操作，拉箱下料装置将铸造完成的铸件从冷却盒内放出，空的冷却盒在移动车的带动下经过铸造输送线进入上料工位，进行上料操作，完全实现了自动化生产，有效提高了铸件冷却效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动冷却线
本技术涉及一种铸件自动冷却线。
技术介绍
现有技术中自动化铸造系统包括铸造机、熔炼炉等，并依靠工业机器人上下料，铸造机、驱动电机、工业机器人等设备，统一实现通讯和数字化控制，现有自动铸造系统存在铸件冷却效率较低的缺点，而且自动化程度低，无法实现完全的自动化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能有效提高铸件冷却效率，实现自动化生产的铸件自动冷却线。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种铸件自动冷却线，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置。作为优选的技术方案，所述铸件输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线相互平行，所述第一输送的末端和所述第二输送线的首端之间设有平移输送装置，所述第二输送线的末端和所述第一输送线的首端也设有平移输送装置，所述第一输送线的首端还设有推车装置，所述第二输送线的末端设有缓冲装置，所述第二输送线的首端也设有推车装置，所述第二输送线的末端也设有缓冲装置。作为优选的技术方案，所述平移输送装置包括底架、升降架，所述底架和所述升降架之间设有升降驱动机构，所述升降架上安装有导轨，所述导轨上活动安装有移动架，所述移动架和所述升降架之间设有平移驱动液压缸，所述移动架上设有平行于所述第一输送线和第二输送线的多对平移导轨，所述底架上还设有支撑座，所述移动车的下表面设有与所述支撑座配合的支撑头。作为优选的技术方案，所述推车装置包括固定安装在机架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有推动头，所述移动车上固定安装有与所述推动头配合的挡块，机架上还设有导向柱，所述推动头上固定安装有套在所述导向柱外的导向套。作为优选的技术方案，所述底架和所述冷却盒之间还设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述底架上的支撑柱，支撑柱的上端铰接有摆动压杆，所述摆动压杆的内端安装有压头，所述冷却盒上设有与所述摆动压杆的压头配合的定位槽，所述摆动压杆的外端和所述移动架之间铰接有液压缸。作为优选的技术方案，所述缓冲装置包括固定安装在机架上的电动机，所述电动机的输出轴固定安装有齿轮，所述机架上还活动安装有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条的端部能抵在移动车上。作为优选的技术方案，还包括落砂机，所述机械手设在所述落砂机和所述第一输送线的首端之间，所述机械手将铸件从落砂机转运至第一输送线上移动车的冷却盒内。作为优选的技术方案，所述下料工位临近所述第二输送线的末端，所述拉箱下料装置包括。由于采用了上述技术方案，一种铸件自动冷却线，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置；风冷装置送入气流将铸件的热量带走，加强了铸件冷却效率，铸件自动输送线实现了铸件的自动输送，上下料机械手实现了自动上料操作，拉箱下料装置将铸造完成的铸件从冷却盒内放出，空的冷却盒在移动车的带动下经过铸造输送线进入上料工位，进行上料操作，完全实现了自动化生产，有效提高了铸件冷却效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图图；图2是本技术实施例中平移输送装置的结构示意图；图3是本技术实施例中限位机构的结构示意图；图4是本技术实施例中拉箱下料装置的结构示意图；图5是本技术实施例中拉箱下料装置的工作原理示意图；图6是本技术实施例中进给驱动机构的结构示意图；图7是图6中I处的局部放大图；图8是本技术实施例中落料缓冲机构的结构示意图；图9是本技术实施例中落料缓冲机构的工作过程示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种铸件自动冷却线，包括风冷车间1和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位2和下料工位3，所述上料工位2设有上料机械手30，所述下料工位设有拉箱下料装置4。风冷装置送入气流将铸件的热量带走，所述风冷装置包括风机，加强了铸件冷却效率，铸件自动输送线实现了铸件的自动输送，上下料机械手实现了自动上料操作，拉箱下料装置将铸造完成的铸件从冷却盒内放出，空的冷却盒32在移动车的带动下经过铸造输送线进入上料工位，进行上料操作，完全实现了自动化生产，有效提高了铸件冷却效率。所述铸件输送线包括第一输送线5和第二输送线6，所述第一输送线5和所述第二输送线6相互平行，所述第一输送5的末端和所述第二输送线6的首端之间设有平移输送装置7，所述第二输送线的末端和所述第一输送线的首端也设有平移输送装置7，所述第一输送线的首端还设有推车装置8，所述第二输送线的末端设有缓冲装置9，所述第二输送线的首端也设有推车装置8，所述第二输送线的末端也设有缓冲装置9。推车装置推动移动车沿着第一输送线和第二输送线移动，缓冲装置对运动到第一输送线和第二输送线末端的移动车进行缓冲，平移输送装置将移动车从第一输送线平移至第二输送线，将移动车从第二输送线平移至第一输送线，实现了移动车在第一输送线和第二输送线之间的转运，实现了移动车的循环。所述第一输送线和第二输送线均包括两根相互平行的输送导轨。所述平移输送装置包括底架10、升降架11，所述底架和所述升降架11之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动液压缸31，所述升降驱动液压缸的活塞杆固定安装在所述升降架11的下表面，所述升降架上安装有导轨12，所述导轨12上活动安装有移动架13，所述移动架13和所述升降架11之间设有平移驱动液压缸，所述移动架上设有平行于所述第一输送线和第二输送线的多对平移导轨14，所述底架上还设有支撑座，所述移动车的下表面设有与所述支撑座配合的支撑头。移动架在平移驱动液压缸的带动下相对于升降架平移，平移导轨与第一输送线和第二输送线平行，当移动架临近第一输送线一侧的平移导轨上的移动车被推入第一输送线后，升降架下降，移动车上的支撑头支撑在支撑座上，移动架上的其他移动车被支撑在支撑座上，相对于底架静止，而后移动架向着第二输送线移动，第二输送线上的移动车移动至移动架上对正所述第二输送线的平移导轨上，而后升降架上升托起各个被支撑在支撑座上的移动车，移动架向着第一输送线平移，第一输送线首端的推车装置将对正于第一输送线的移动车推入第一输送线。所述推车装置包括固定安装在机架上的液压缸，所述液压缸15的活塞杆上固定安装有推动头16，所述移动车上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铸件自动冷却线，其特征在于，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸件自动冷却线，其特征在于，包括风冷车间和铸件输送线，所述铸件输送线输送铸件进出所述风冷车间，所述风冷车间内设有风冷装置，所述铸件输送线具有上料工位和下料工位，所述上料工位设有上料机械手，所述下料工位设有拉箱下料装置。
2.如权利要求1所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述铸件输送线包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线相互平行，所述第一输送的末端和所述第二输送线的首端之间设有平移输送装置，所述第二输送线的末端和所述第一输送线的首端也设有平移输送装置，所述第一输送线的首端还设有推车装置，所述第二输送线的末端设有缓冲装置，所述第二输送线的首端也设有推车装置，所述第二输送线的末端也设有缓冲装置。
3.如权利要求2所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述平移输送装置包括底架、升降架，所述底架和所述升降架之间设有升降驱动机构，所述升降架上安装有导轨，所述导轨上活动安装有移动架，所述移动架和所述升降架之间设有平移驱动液压缸，所述移动架上设有平行于所述第一输送线和第二输送线的多对平移导轨，所述底架上还设有支撑座，移动车的下表面设有与所述支撑座配合的支撑头。
4.如权利要求3所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述推车装置包括固定安装在机架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有推动头，所述移动车上固定安装有与所述推动头配合的挡块，机架上还设有导向柱，所述推动头上固定安装有套在所述导向柱外的导向套。
5.如权利要求3所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述底架和冷却盒之间还设有限位机构，所述限位机构包括固定安装在所述底架上的支撑柱，支撑柱的上端铰接有摆动压杆，所述摆动压杆的内端安装有压头，所述冷却盒上设有与所述摆动压杆的压头配合的定位槽，所述摆动压杆的外端和所述移动架之间铰接有液压缸。
6.如权利要求2所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述缓冲装置包括固定安装在机架上的电动机，所述电动机的输出轴固定安装有齿轮，所述机架上还活动安装有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合，所述齿条的端部能抵在移动车上。
7.如权利要求3所述的铸件自动冷却线，其特征在于，所述下料工位临近所述第二输送线的末端，所述拉箱下料装置包括放料架和夹爪，所述夹爪和所述放料架之间设有进给驱动机构，所述夹爪夹住台车上的冷却盒，在进给驱动机构的带动下将冷却盒拉动至下料工位，所述放料架上还设有位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锟，杨明军，刘志强，冯凯，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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