杆式操纵器制造技术

本发明专利技术公开的杆式操纵器，包括操纵手柄、感应元件、感应源和控制电路，其特征是：所述控制电路中连接至少一只感应元件和至少一个感应源，且感应元件和感应源共同与操纵手柄组成一个调节感应源使感应元件的输出信号变化的装置，控制电路至少有由该装置输出的信号控制的两个分别与电动机连接的、同时控制两台电动机正、反向转动的输出端。本发明专利技术可以减少元件的使用，解决可靠性下降的不足。

【技术实现步骤摘要】

专利技术涉及电子控制技术，尤其是涉及电动操纵器。
技术介绍
目前，公知的杆式操纵器的调节方式比较复杂，元件较多，使得可靠性下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种杆式操纵器，通过减少元件的使用，解决可靠性下降的不足。 专利技术采用下面的技术方案。本专利技术的杆式操纵器,包括操纵手柄、感应元件、感应源和控制电路，其特征是所述控 制电路中连接至少只感应元件和至少一个感应源，且感应元件和感应源共同与操纵手柄组 成一个调节感应源使感应元件的输出信号变化的装置，控制电路至少有由该装置输出的信号 控制的两个分别与电动机连接的、同时控制两台电动机正、反向转动的输出端。木专利技术还可以将操纵手柄与感应源固定在一起。 本专利技术还可以将感应元件设置为光敏电阻，感应源设置为光源。 木专利技术还可以将感应元件设置为磁感应元件，感应源设置为磁性感应源。 本专利技术还可以将感应元件设置为电阻，感应源设置为导电触头。 本专利技术还可以将感应元件设置为超声波感应元件，感应源设置为超声波发生源。本专利技术还可以在感应元件和感应源共同与操纵手柄组成一个调节感应源使感应元件的输 出信号变化的装置中设置两只感应兀件。木专利技术还可以在感应元件是磁感应元件、感应源是磁性感应源、感应元件和感应源共同 与操纵手柄组成一个调节感应源使感应元件的输出信号变化的装置中设置两只磁感应元件。本专利技术还可以将感应元件是电阻、感应源是导电触头的结构屮的感应元件电阻上设置至 少有两个可以分别同时输出信号的端子。本专利技术还可将与杆式操纵器的输出端与由至少两个支撑轮子、可折叠的座椅架和电动机 组成的电动折叠轮椅车上的、并且在支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台的可正、反双 向转动的电动机连接。本专利技术还可将杆式操纵器的输出端与由至少两个支撑轮了、可以分别对两个轮子进行刹 阻的舉控制把柄双刹闹刹车、轮圈上设有手扶式助力圈的、可折叠的座椅架和电动机组成的 电动折叠轮椅车上的、并且在支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台可正、反双向转动的 电动机连接。本专利技术还可将杆式操纵器的输出端与由至少两个支撑轮子、可以分别对两个轮子的轮圈 进行刹阻的单控制把柄双刹闸刹车、轮圈上设有手扶式助力圈的、可折叠的座椅架和电动机 组成的电动折叠轮椅车上的、并且在支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台可正、反双向 转动的电动机连接。本专利技术还可在所述的杆式操纵器的电路中设置可按输入的程序运行的模块。本专利技术还可在感应元件上设置至少一个输出信号的输出端，输出端与能将获得的信号分 别调制为至少两个部分、并将所调制的两个部分的信号转化为调节轮椅车电动机正转和反转 的控制电路中的调制电路相连，调制电路与控制电路的主电路连接。本专利技术还可在感应元件上设置至少一个输出信号的输出端，输出端与能将获得的信号分 别调制为至少两个部分、并将所调制的两个部分的信号转化为调节轮椅车电动机正转和反转 的控制电路中的调制电路相连，调制电路与控制电路的主电路连接，将轮椅车电动机控制器 的输出端与由至少两个支撑轮子、座椅架和电动机组成的电动轮椅车上的、并且在支撑轮子 中的两个轮子上分别各设置一台的可正、反双向转动的电动机连接。本专利技术还可在感应元件上设置至少一个输出信号的输出端，输出端与能将获得的信号分 别调制为至少两个部分、并将所调制的两个部分的信号转化为调节轮椅车电动机正转和反转 的控制电路中的调制电路相连，调制电路与控制电路的主电路连接，将轮椅车电动机控制器 的输出端与由至少两个支撑轮子、可折叠的座椅架和电动机组成的电动折叠轮椅车上的、并 且在支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台的可正、反双向转动的电动机连接。本专利技术还可在感应元件上设置至少一个输出信号的输出端，输出端与能将获得的信号分 别调制为至少两个部分、并将所调制的两个部分的信号转化为调节轮椅车电动机正转和反转 的控制电路中的调制电路相连，调制电路与控制电路的主电路连接，将轮椅车电动机控制器 的输出端与由至少两个支撑轮子、可以分别对两个轮子的进行刹阻的单控制把柄双刹闸刹车、 轮圈上设有手扶式助力圈的、可折叠的座椅架和电动机组成的电动折叠轮椅车上的、并且在 支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台的可正、反双向转动的电动机连接。本专利技术还可在感应元件上设置至少一个输出信号的输出端，输出端与能将获得的信号分 别调制为至少两个部分、并将所调制的两个部分的信号转化为调节轮椅车电动机正转和反转 的控制电路中的调制电路相连，调制电路与控制电路的主电路连接，将轮椅车电动机控制器 的输出端与由至少两个支撑轮子、可以分别对两个轮子的的轮圈进行刹阻的单控制把柄双刹 闸刹车、轮圈上设有手扶式助力圈的、可折叠的座椅架和电动机组成的电动折叠轮椅车上的、 并且在支撑轮子中的两个轮子上分别各设置一台的可正、反双向转动的电动机连接。本专利技术还可在感应元件上设置至少一个输出信号的输出端，输出端与能将获得的信号分 别调制为至少两个部分、并将所调制的两个部分的信号转化为调节轮椅车电动机正转和反转 的控制电路中的调制电路相连，调制电路与控制电路的主电路连接，轮椅车电动机控制器的 电路中至少设有一个可按输入的程序运行的模块。由于采用了上述方案，不难得出结论本专利技术与现有技术相比，其方式具有显而易见的 优点。它弥补了传统产品的元件使用过多，结构复杂，可靠性低的不足。其结构简单。便于 生产和使用，极具产业利用价值。 附图说明图1是一种杆式操纵器的结构示意图。 图2是一种杆式操纵器的装置在轮椅车上的示意图。 图3是一种杆式操纵器的电路方框图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一歩详细说明。在图中，操纵手柄1和电源插座7分别设置在控制器箱体8上。控制器箱体8固定在轮 椅车的车架17上，电池16也固定在电动轮椅车的车架17上，并通过电源插座7与控制电路 连接。刹车握把18固定在操作手柄1上并控制着刹车闸14。操纵手柄的近电阻2的一端设 有一个导电触头3。电阻2上有两个输出端4与控制电路19中的调制电路20连接，调制电 路20与控制电路19的主电路21连接，有一导线5将导电触头与主电路21连接，两台电动 机6通过主板9上的输出端子10与控制电路19连接。车架17上有折叠杆11。车架17上装 有导向轮12。车架17上的主动轮13上装有电动机6。手扶助力圈15固定在主动轮13上。使用时，接通电源16与控制电路19，当调节操纵手柄l时，操纵手柄上的导电触头3在 电阻2的表面上做纵横两向接触滑动，使电阻2上的两个输出端4分别输出相同或不同的信 号，这两路信号经过调制电路20调制后输送到主电路21，然后经处理后分别通过输出端子 10输出到两台电动机6，使两台电动机6驱使电动轮椅车做前后、左右和倒退的运动。电源 断开时，使用者也可以用手推动手扶助力圈15驱动轮椅车。权利要求1. 一种杆式操纵器，包括操纵手柄、感应元件、感应源和控制电路，其特征是所述控制电路中连接至少一只感应元件和至少一个感应源，且感应元件和感应源共同与操纵手柄组成一个调节感应源使感应元件的输出信号变化的装置，控制电路至少有由该装置输出的信号控制的两个分别与电动机连接的、同时控制两台电动机正、反向转动的输出端。2. 根据权利要求1所述的杆式操纵器，其特征是将杆式操纵手柄与感应源固定在一起。3. 根据权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杆式操纵器，包括操纵手柄、感应元件、感应源和控制电路，其特征是：所述控制电路中连接至少一只感应元件和至少一个感应源，且感应元件和感应源共同与操纵手柄组成一个调节感应源使感应元件的输出信号变化的装置，控制电路至少有由该装置输出的信号控制的两个分别与电动机连接的、同时控制两台电动机正、反向转动的输出端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：过志浩，
申请(专利权)人：过志浩，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]