防侧倾力矩分配主动悬架制造技术

本发明专利技术公开了一种用于控制车辆的悬架的系统，该系统包括：多个传感器；防侧倾力矩模块，防侧倾力矩模块被配置为至少基于车辆的第一操作参数来确定前比总防侧倾力矩分配；至少一个悬架致动器；和悬架控制模块，该悬架控制模块被配置为基于所确定的前比总防侧倾力矩分配来控制该至少一个悬架致动器。本发明专利技术公开了一种产生用于车辆的防侧倾力矩分配模块的方法，该方法包括：确定该车辆的转向不足特性；确定该车辆的最大横向加速度；基于所确定的最大横向加速度来调整该转向不足特性；确定参考转向不足特性；使用该车辆的非线性准静态模型确定多个参考横摆率和多个前馈贡献；将该参考横摆率存储在第一查找表中；以及将该前馈贡献存储在第二查找表中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防侧倾力矩分配主动悬架
本公开涉及车辆控制系统，并且更具体地涉及用于车辆悬架控制的系统和方法。
技术介绍
通常，车辆的防侧倾力矩是围绕车辆的侧倾轴线的力矩，该力矩抵消了车身围绕相同轴线的旋转(例如，在转弯期间由车辆的横向加速度引起的旋转)。车辆的前轴和后轴之间的防侧倾力矩分配的变化对转弯响应具有影响，尤其是在接近转弯极限的横向加速度水平下。这是由典型汽车轮胎的非线性行为引起的，其特征在于横向力(Fy)的增加，该增加小于与给定滑移角值下竖直负载(Fz)的增加成比例。在转弯条件下，由车辆的横向加速度引起的负载传递(ΔFz)增加了车轴的外轮上的竖直负载，并且减小了内轮上的竖直负载。当考虑同一车轴的两个轮胎时，总体效果是ΔFz下的总车轴横向力的减小，或产生给定水平的横向车轴力所需的滑移角值的增大。在第一近似中，在任何悬架设置下，转弯时前轴和后轴上的负载传递的总和大致恒定，因为它主要取决于车辆的几何参数和惯性参数。然而，车辆的前轴和后轴之间的负载传递分配可通过可控悬架系统来调节，这改变了前比总防侧倾力矩分配(front-to-totalanti-roll本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的悬架的系统，所述系统包括：/n多个传感器，其中所述多个传感器中的每个传感器被配置为测量所述车辆的操作参数；/n防侧倾力矩模块，所述防侧倾力矩模块被配置为至少基于由所述多个传感器中的第一传感器测量的所述车辆的第一操作参数来确定前比总防侧倾力矩分配；/n至少一个悬架致动器；和/n悬架控制模块，所述悬架控制模块被配置为基于所确定的前比总防侧倾力矩分配来控制所述至少一个悬架致动器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180823 US 16/110,0251.一种用于控制车辆的悬架的系统，所述系统包括：
多个传感器，其中所述多个传感器中的每个传感器被配置为测量所述车辆的操作参数；
防侧倾力矩模块，所述防侧倾力矩模块被配置为至少基于由所述多个传感器中的第一传感器测量的所述车辆的第一操作参数来确定前比总防侧倾力矩分配；
至少一个悬架致动器；和
悬架控制模块，所述悬架控制模块被配置为基于所确定的前比总防侧倾力矩分配来控制所述至少一个悬架致动器。


2.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述防侧倾力矩模块包括前馈模块，所述前馈模块被配置为至少基于所述车辆的所述第一操作参数来确定前馈贡献，并且
所述防侧倾力矩模块被配置为基于所述前馈贡献来确定所述前比总防侧倾力矩分配。


3.根据权利要求2所述的系统，其中：
所述前馈模块包括第一查找表，
所述第一查找表包括第一多个条目，
所述第一多个条目中的每个条目包括基于所述车辆的非线性准静态模型的前馈贡献值，并且
所述前馈模块被进一步配置为(i)基于所述第一操作参数选择所述第一查找表的所述第一多个条目中的第一条目，以及(ii)基于所述第一多个条目中的所述第一条目确定所述前馈贡献。


4.根据权利要求3所述的系统，其中：
所述防侧倾力矩模块包括横摆率模块，所述横摆率模块被配置为至少基于所述车辆的所述第一操作参数来确定参考横摆率，并且
所述前比总防侧倾力矩分配是基于所确定的参考横摆率。


5.根据权利要求4所述的系统，其中：
所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿德罗·索尔尼奥蒂，马尔科·里科，米格尔·德海恩斯，克里斯托夫·劳韦里斯，伯特·万德尔斯米森，
申请(专利权)人：天纳克汽车经营有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US