车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：检测到车辆解锁信息时，唤醒车辆悬架和障碍物检测模块；控制所述障碍物检测模块检测车辆周围阻碍车辆悬架下降的悬架障碍物；确定不存在所述悬架障碍物时控制所述车辆悬架下降。本发明专利技术实施例通过车辆解锁信息控制车辆悬架下降，为驾驶员提供了安全快速的上下车环境，增强了车辆悬架的智能化程度，可提高车辆使用的便利性。

【技术实现步骤摘要】
车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种车辆悬架控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着车辆智能化水平的提高，汽车已经不单单是传统的被动式机械系统，而是向着更加智能化、拟人化的主动式交互系统发展，极大的提高了车辆的综合使用性能。但是随着大型SUV车辆的普及，车辆中较高的悬架导致驾驶员和乘员上下车困难，造成了较差的驾驶体验。然而现有技术的悬架控制系统多为半主动式悬架，只能由驾驶员通过操控命令对悬架进行控制，在驾驶员未进入车辆时缺少一种主动适应驾驶员上车的便利性和智能化的悬架控制方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质，以实现悬架的智能化控制，减少上下车过程的阻碍，可提升车辆使用的便利性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆悬架控制方法，该方法包括：检测到车辆解锁信息时，唤醒车辆悬架和障碍物检测模块；控制所述障碍物检测模块检测车辆周围阻碍车辆悬架下降的悬架障碍物；确定不存在所述悬架障碍物时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测到车辆解锁信息时，唤醒车辆悬架和障碍物检测模块；/n控制所述障碍物检测模块检测车辆周围阻碍车辆悬架下降的悬架障碍物；/n确定不存在所述悬架障碍物时控制所述车辆悬架下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到车辆解锁信息时，唤醒车辆悬架和障碍物检测模块；
控制所述障碍物检测模块检测车辆周围阻碍车辆悬架下降的悬架障碍物；
确定不存在所述悬架障碍物时控制所述车辆悬架下降。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆解锁信息包括遥控钥匙发送的解锁信号和应用软件发送的解锁信号中至少一种。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达和超声波测距传感器中至少一种。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不存在所述悬架障碍物时控制所述车辆悬架下降，包括：
控制所述车辆悬架的气囊电磁阀打开以使车辆悬架下降，并在下降过程中监测所述车辆悬架的悬架高度；
将所述悬架高度作为反馈信号调整所述气囊电磁阀的闭合程度直到所述车辆悬架的悬架高度达到目标高度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆悬架下降的过程中控制车辆的迎宾灯开启。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，张建，姜洪伟，王御，张苏铁，韩亚凝，王珊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22