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本发明公开了一种车辆悬架控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：检测到车辆解锁信息时，唤醒车辆悬架和障碍物检测模块；控制所述障碍物检测模块检测车辆周围阻碍车辆悬架下降的悬架障碍物；确定不存在所述悬架障碍物时控制所述车辆悬架下降。本...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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