一种机器人自动测温取样装置及其控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统，包括设于炉盖上的支撑架，还包括用于安装测温弹的测温探头和用于安装取样弹的取样探头，支撑架上设有摆动杆，其中，测温探头和取样探头均分别通过升降机构安装在摆动杆的一端，升降机构用于使测温探头和取样探头能沿摆动杆往复运动，摆动杆的另一端与支撑架铰接，支撑架上设有能使摆动杆沿铰接处转动的驱动机构；支撑架上还设有应急滑轮机构，应急滑轮机构通过牵引绳与测温探头和取样探头连接。本实用新型专利技术的装置应用可降低人工操作的安全风险和劳动强度，提高测温取样的稳定性和精度，并设有应急设备，可降低探头被高温损坏的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动测温取样装置及其控制系统
本技术涉及冶金LF炉测温取样的
，更具体地说，它涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统。
技术介绍
LF炉即钢包精炼炉，是钢铁生产中主要的炉外精炼设备。在特种钢生产的流程中为确保连铸坯质量，转炉冶炼好的钢水进入LF炉进行精炼以消除钢水内的杂质。在已有操作情况下，需要人工使用测温枪装置插入LF炉观察孔对钢水进行多次测温，准确判定钢水温度为下一道工序生产提供精确数据，钢水温度根据不同的钢种需保持在1530℃-1590℃之间，过高或过低的钢水温度对后续生产是不利的。同时对钢水成分取样可精准调配钢水合金比例，提高特种钢的成材率和质量。测温及取样为两道工序，现有的人工测温取样工作要分开进行。炼钢过程主要由人工操作，测温、取样采用手动测温取样方式，完全依靠人工拆装弹及持枪完成操作，劳动效率低下，由于炼钢区域是高温高尘区域，人工测温取样需要工人冒着高温接近LF炉进行测温和取样，LF炉在精炼生产过程钢水会翻滚向炉外喷溅炉渣，还存在此操作易使炉渣喷溅造成人身伤害安全事故。人员测温和取样时不仅要面对高温操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动测温取样装置，包括设于炉盖（16）上的支撑架（6），还包括用于安装测温弹的测温探头（15）和用于安装取样弹的取样探头（20），其特征在于，所述支撑架（6）上设有摆动杆（12），其中，所述测温探头（15）和取样探头（20）均分别通过升降机构安装在所述摆动杆（12）的一端，所述升降机构用于使测温探头（15）和取样探头（20）能沿摆动杆（12）往复运动，所述摆动杆（12）的另一端与所述支撑架（6）铰接，所述支撑架（6）上设有能使摆动杆（12）沿铰接处转动的驱动机构；所述支撑架（6）上还设有应急滑轮机构，所述应急滑轮机构通过牵引绳（10）与测温探头（15）和取样探头（20）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动测温取样装置，包括设于炉盖（16）上的支撑架（6），还包括用于安装测温弹的测温探头（15）和用于安装取样弹的取样探头（20），其特征在于，所述支撑架（6）上设有摆动杆（12），其中，所述测温探头（15）和取样探头（20）均分别通过升降机构安装在所述摆动杆（12）的一端，所述升降机构用于使测温探头（15）和取样探头（20）能沿摆动杆（12）往复运动，所述摆动杆（12）的另一端与所述支撑架（6）铰接，所述支撑架（6）上设有能使摆动杆（12）沿铰接处转动的驱动机构；所述支撑架（6）上还设有应急滑轮机构，所述应急滑轮机构通过牵引绳（10）与测温探头（15）和取样探头（20）连接。


2.如权利要求1所述机器人自动测温取样装置，其特征在于，所述应急滑轮机构包括配重块（8）、固设于所述支撑架（6）上的定滑轮（9）以及用于使定滑轮（9）转动的手柄，所述牵引绳（10）一端缠绕定滑轮（9）并与配重块（8）连接，另一端与测温探头（15）和/或取样探头（20）连接。


3.如权利要求2所述机器人自动测温取样装置，其特征在于，所述应急滑轮机构为两套且分别通过两条牵引绳（10）与测温探头（15）和取样探头（20）连接，两个所述配重块（8）的重量分别与对应的测温探头（15）和取样探头（20）的重量一致。


4.如权利要求1或2或3所述机器人自动测温取样装置，其特征在于，所述支撑架（6）上对应炉盖（16）的上方设有液位检测仪（13）。


5.如权利要求4所述机器人自动测温取样装置，其特征在于，所述升降机构包括相联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小兵，李权辉，左文瑞，余游，王志康，张文伟，刘用权，李献京，陈旭，谭小华，王琳琳，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44