【技术实现步骤摘要】
一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法
本专利技术涉及炼钢
，具体为一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法。
技术介绍
转炉钢水的测温取样，目前国内大多数采用的都是人工测温取样，炉前作业环境恶劣，高温、高尘、危险系数高，人工测温取样劳动强度大且易得职业病。少数企业采用人工装拆测温取样套管，机器人测温取样，或者是机器人配合视觉系统进行装拆套管从而达到测温取样。采用这样的炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法，虽然可以实现测温取样，但这样的测温取样方法属于半智能化，测温取样结束后测温取样枪受热辐射存在变形及测温取样枪附渣严重的情况，导致测温取样枪的变形量超出视觉系统和机器人抓手的范围，在测温取样过程中设备的稳定性及测温取样成功率偏低，测温取样枪的损耗大，从而造成经常要更换测温取样枪，生产成本增加，测温取样效率不高，使用效果不理想。基于此，本专利技术设计了一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样...
【技术保护点】
1.一种炼钢自动测温取样设备，包括行走车(1)以及安装在其顶部的横移车(3)、收集仓(11)、机器人(13)和测温取样套管弹仓(15)，还包括有旋转装置(4)、第二伸缩装置(5)、翻转板(6)、测温取样枪连接板(7)、测温取样保护套管(8)、测温取样枪(9)、气锤装置(10)和机器人抓手(12)，其特征在于：所述行走车(1)在重轨(17)上直线移动并固定，所述机器人抓手(12)安装在机器人(13)臂端，所述气锤装置(10)安装在收集仓(11)顶部，所述横移车(3)在行走车(1)顶部直线移动并固定，所述旋转装置(4)安装在横移车(3)顶部，所述旋转装置(4)旋转轴线垂直于行走...
【技术特征摘要】
1.一种炼钢自动测温取样设备，包括行走车(1)以及安装在其顶部的横移车(3)、收集仓(11)、机器人(13)和测温取样套管弹仓(15)，还包括有旋转装置(4)、第二伸缩装置(5)、翻转板(6)、测温取样枪连接板(7)、测温取样保护套管(8)、测温取样枪(9)、气锤装置(10)和机器人抓手(12)，其特征在于：所述行走车(1)在重轨(17)上直线移动并固定，所述机器人抓手(12)安装在机器人(13)臂端，所述气锤装置(10)安装在收集仓(11)顶部，所述横移车(3)在行走车(1)顶部直线移动并固定，所述旋转装置(4)安装在横移车(3)顶部，所述旋转装置(4)旋转轴线垂直于行走车(1)顶部，所述翻转板(6)一端和第二伸缩装置(5)一端均铰接在旋转装置(4)上，所述第二伸缩装置(5)另一端和翻转板(6)铰接，所述翻转板(6)的翻转轴线垂直于旋转装置(4)的旋转轴线，所述测温取样枪连接板(7)在翻转板(6)上直线移动并固定，所述测温取样枪(9)安装在测温取样枪连接板(7)上，所述测温取样枪(9)外壁设置有测温取样保护套管(8)。
2.根据权利要求1所述的一种炼钢自动测温取样设备，其特征在于：所述行走车(1)底部安装有与重轨(17)配合的车轮(101)，所述车轮(101)通过减速机(14)驱动。
3.根据权利要求1所述的一种炼钢自动测温取样设备，其特征在于：所述机器人抓手(12)包括安装在机器人(13)臂端的安装板(121)，所述安装板(121)上安装有第一双向伸缩缸(122)和第二双向伸缩缸(124)，所述第一双向伸缩缸(122)对立的两个输出端设置有对称的半圆锥形漏斗(123)，所述第二双向伸缩缸(124)对立的两个输出端设置有对称的V型爪手(125)，两组所述半圆锥形漏斗(123)的对称中心与两组所述V型爪手(125)的对称中心对齐。
4.根据权利要求1所述的一种炼钢自动测温取样设备，其特征在于：所述横移车(3)通过第一滑轨滑块(31)在行走车(1)上直线移动，所述横移车(3)上安装有第一动力机(32)，所述第一动力机(32)输出端安装有第一导轮(34)，所述行走车(1)上固接有第一导条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢世平，李政彬，姜超，薛松海，程伟晶，
申请(专利权)人：机械科学研究总院海西福建分院有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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