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本发明公开了炼钢技术领域一种炼钢自动测温取样设备及其测温取样方法，行走车在重轨上直线移动并固定，机器人抓手安装在机器人臂端，气锤装置安装在收集仓顶部，横移车在行走车顶部直线移动并固定，旋转装置安装在横移车顶部，旋转装置旋转轴线垂直于行走车顶...
该专利属于机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司授权不得商用。

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