【技术实现步骤摘要】
一种高度自动检测装置
本技术涉及移动产品内元器件高度测量设备
,尤其涉及一种高度自动检测装置。
技术介绍
目前对于移动产品内元器件的高度测量主要采用人工操作,例如需要测量有四个热熔柱的产品时,首先需要将产品放置到二次元高度规大理石平台上,利用二次元高度规先测量其中一个热熔柱顶端,人工记录测量后的数据,再利用二次元高度规测量该热熔柱的底端,记录数据,经过人工计算两次数据的差值,继续通过上述方式测量剩下的三组热熔柱的差值,最终得到四组差值的数据,再通过与检测标准范围进行比对,判断该产品是否合格,在此过程中,测量该产品需要进行八个位置的测量并记录八个位置分别的数据,再进行四次差值计算,最后进行一次对比,而测量这八个位置时均通过人工操作调整产品的位置,不仅工作效率低,而且往往在人工移动产品位置时无法保证不同产品同一位置的一致性,此外数据为人工记录和计算,也很容易出现记录错误或者计算错误的问题,从而造成产品的检验合格率低或者不合格产品被当成合格品通过,此外,人工操作也无法使产品的相关数据跟随产品进入下一工序,不利于对产品的跟踪分 ...
【技术保护点】
1.一种高度自动检测装置,其特征在于,包括底座、编程器以及设置于底座上的机械臂,所述底座内部设置有用于处理程序和控制所述机械臂移动的电控模块,所述电控模块通过数据线与所述机械臂连接,所述编程器通过通讯线与所述电控模块连接,所述编程器用于操作所述机械臂移动,所述底座包括载物平台,所述机械臂上设置有用于测量高度的位移传感器,所述位移传感器随所述机械臂在有效行程内移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种高度自动检测装置,其特征在于,包括底座、编程器以及设置于底座上的机械臂,所述底座内部设置有用于处理程序和控制所述机械臂移动的电控模块,所述电控模块通过数据线与所述机械臂连接,所述编程器通过通讯线与所述电控模块连接,所述编程器用于操作所述机械臂移动,所述底座包括载物平台,所述机械臂上设置有用于测量高度的位移传感器,所述位移传感器随所述机械臂在有效行程内移动。
2.根据权利要求1所述的一种高度自动检测装置,其特征在于,所述电控模块包括控制模块和数据处理传输模块,所述数据处理传输模块通过线缆与所述位移传感器连接并将所述位移传感器测量的结果进行处理。
3.根据权利要求2所述的一种高度自动检测装置,其特征在于,所述载物平台上设置有多组螺丝孔位,用于固定多种型号的工装治具。
4.根据权利要求3所述的一种高度自动检测装置,其特征在于,所述机械臂为三轴机械臂,分别为两两垂直的X轴、Y轴、Z轴,所述Y轴位于所述载物平台上,所述位移传感器通过U型孔固定于所述Z轴上。
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【专利技术属性】
技术研发人员:吴磊,刘建阳,彭清云,
申请(专利权)人:湖南锐智工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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