一种用于产品检测与清洁的移动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于产品检测与清洁的移动机械手，包括底座、与底座通过航空插头和线缆连接的电控柜、与电控柜通过信号线连接的编程器，底座上分别通过螺丝固定有移动轴和固定支架，移动轴上设有滑块，滑块上固定有载物平台，固定支架上分别安装有用于检测产品的检测相机和用于收集检测时扫落的粉尘杂物的集尘机构；本实用新型专利技术通过移动轴和载物平台替代手动移动，避免出现遗漏某些待测区域的情况，通过设置检测相机并且能够随着移动件左右移动，使得检测过程更加精确高效，此外通过集尘机构的设置使得产品在检测过程中同时进行清洁，去除产品上的各种粉尘杂物，使得产品能够更顺利的进入下一工序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于产品检测与清洁的移动机械手
本技术涉及电子产品检测设备
，尤其涉及一种用于产品检测与清洁的移动机械手。
技术介绍
目前市场上大部分生产型企业，特别是电子行业，在产品流入下一工序前需对产品进行检测，例如电路板，在进入下一工序之前，需要检查产品并且清除产品上掉落的杂物粉尘油污等等，防止在下一工序装配时造成不良影响，然而目前的检测方式是人工通过显微镜操作，一边手动移动一边观察，这种方式效率很低，并且人工长时间在高度集中和紧张的状态下操作容易疲劳，而且显微镜的视野不大，移动时很难操作，容易因移动距离控制不当而导致跳过某些待测区域，遗漏一些未检测到的地方。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于产品检测与清洁的移动机械手，通过在底座上设置替代手工移动的移动轴，结合检测相机和集尘机构，提高产品的检测效率，大大降低检测过程中的漏检现象。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于产品检测与清洁的移动机械手，包括底座、与所述底座通过航空插头和线缆连接的电控柜、与所述电控柜通过信号线连接的编程器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于产品检测与清洁的移动机械手，其特征在于，包括底座、与所述底座通过航空插头和线缆连接的电控柜、与所述电控柜通过信号线连接的编程器，所述底座上分别通过螺丝固定有移动轴和固定支架，所述移动轴上设有滑块，所述滑块上固定有载物平台，所述固定支架上分别安装有用于检测产品的检测相机和用于收集检测时扫落的粉尘杂物的集尘机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于产品检测与清洁的移动机械手，其特征在于，包括底座、与所述底座通过航空插头和线缆连接的电控柜、与所述电控柜通过信号线连接的编程器，所述底座上分别通过螺丝固定有移动轴和固定支架，所述移动轴上设有滑块，所述滑块上固定有载物平台，所述固定支架上分别安装有用于检测产品的检测相机和用于收集检测时扫落的粉尘杂物的集尘机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于产品检测与清洁的移动机械手，其特征在于，所述固定支架包括相互平行的上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁的凹槽内各设有一个通过螺丝安装的移动件，所述移动件沿所述凹槽轨道移动，所述移动件之间通过圆柱形滑竿连接，所述检测相机安装于所述滑竿上。


3.根据权利要求2所述的一种用于产品检测与清洁的移动机械手，其特征在于，所述固定支架还包括与所述上横梁、所述下横梁垂直的竖杆，所述集尘机构安装于所述竖杆上，所述集尘机构通过管道将所述载物平台与外接真空发生器连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于产品检测与清洁的移动机械手，其特征在于，所述集尘机构包括进气口、出气口以及可拆卸安装的滤芯，所述进气口通过管道与所述载...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，刘建阳，彭清云，
申请(专利权)人：湖南锐智工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43