自动切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种自动切割装置，包括立柱和横梁组成的支架、驱动罐体转动机构以及电控柜，支架通过地脚螺丝固定安装于作业车间地面，横梁的末端固定设置有横向移动机构，横向移动机构上固定旋转轴，旋转轴的顶部为驱动电机，用于驱动轴的旋转，旋转轴的底部设置切割枪；驱动罐体转动机构用于驱动罐体的正转和反转；所述电控柜独立设置，置于支架一侧。该实用新型专利技术解决了对大型罐体进行圆孔切割中人工作业的难度，切割效率为人工作业的6

【技术实现步骤摘要】
自动切割装置


[0001]本技术属于工业自动切割装置
，具体地说，涉及一种大型罐体进行圆孔切割的自动切割装置。

技术介绍

[0002]用于储存危化品的储存罐都很厚，罐体直径均在2米以上，在罐体侧面的支管一般工艺是先在罐体侧面切割出与支管直径相同的圆口，再将支管焊接。目前生产此类罐体的企业均采用人工切割和焊接方式，由于罐体厚，人工切割一个圆孔用时很长，熟练工需用时约2小时，且切割后的圆孔边缘不整齐，切割产生的高温对工人也会产品一定危害。
[0003]因此针对现有技术存在的缺点有必要设计一种针对大型罐体进行圆孔切割的自动切割装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动切割装置，采用机械臂替代人工完成罐体的开孔，能够提高开孔效率，且得到的切口边缘整齐，有效避免人工作业中作业人员易受高温影响的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案为一种自动切割装置，包括立柱、横梁组成的支架、驱动罐体转动机构以及电控柜，支架通过地脚螺丝固定安装于作业车间地面，横梁的末端固定设置有横向移动机构，可进行横向移动，横向移动机构上固定旋转轴，可随横向移动机构移动，旋转轴的顶部为驱动电机，用于驱动轴的旋转，旋转轴的底部设置切割枪；驱动罐体转动机构用于驱动罐体的正转和反转；所述电控柜独立设置，置于支架一侧。
[0006]进一步的，所述旋转轴的底部通过夹持机构固定切割枪，该夹持机构角度可调节，用于固定和调整切割枪的倾斜角度，从而满足切口的坡口角度。
[0007]进一步的，所述驱动罐体转动机构包括辊轴、电机、编码器，辊轴整体安装于地面，辊轴由电机驱动，可实现正转和反转，编码器安装于辊轴侧面，编码器滚轮与罐体外壁接触，罐体旋转时会带动编码器转动，编码器将数据反馈后软件对数据进行处理，最终确保切出来的孔为圆形。
[0008]进一步的，所述电控柜上设有触摸控制屏幕，电控内部集成有各类电气部件、运动控制系统、按钮，触摸控制屏幕可根据需要设置不同的参数，以满足不同罐体的切割。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括第一连接件、横向调节杆、横向调节螺栓、第二连接件、高度调节杆、高度调节螺栓、角度调节杆、夹爪，横向调节杆通过第一连接件与旋转轴连接，横向调节螺栓与横向调节杆为齿轮螺杆啮合方式，旋转调节螺栓时可沿螺杆往返移动且保持稳定；横向调节杆与高度调节杆通过第二连接件连接，高度调节螺栓与高度调节杆为直联方式，旋转螺栓时可实现高度方向的上下移动；高度调节杆的底端固定角度调节杆，角度调节杆的末端固定夹爪，用于切割枪的夹持。
[0010]有益效果：本技术装置可替代人工进行大型罐体上的圆孔切割的自动机器
人，可实现不同角度切口，效率更高，精度更高。
附图说明
[0011]图1为本技术装置的结构示意图。
[0012]图2为图1中横向移动机构和旋转轴处的放大结构示意图。
[0013]图3为图1中夹持机构的放大结构示意图。
[0014]图4为本技术装置的使用状态图。
[0015]附图标号说明：1
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支架；2
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横向移动机构；3
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旋转轴；4
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切割枪；5
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辊轴；6
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编码器；7
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旋转电机；8
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夹持机构；81
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横向调节杆；82
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横向调节螺栓；83
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高度调节杆；84
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高度调节螺栓；85
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角度调节杆；86
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夹爪。
具体实施方式
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1、图2、图3所示，本实施例的一种自动切割装置，包括带立柱和横梁的支架1、横向移动机构2、旋转轴3、切割枪4、辊轴5、编码器6、夹持机构8、电控箱等几部分组成。
[0019]支架通过地脚螺丝固定在地面，确保在使用过程中装置的稳定；横向移动轴通过螺丝安装于立柱支架横梁末端，横向移动机构采用伺服电机、丝杠、导轨实现横向移动，且保证横向移动的距离更精准；
[0020]旋转轴通过螺丝固定于横向移动轴平台上，可随横向移动机构的滑块移动，旋转轴顶部为驱动电机7，用于驱动轴的旋转；旋转轴底部为角度可调的切割枪夹持机构，用于固定切割枪和调整切割枪的倾斜角度，从而满足切口的坡口角度；
[0021]本实施例的夹持机构包括第一连接件、横向调节杆81、横向调节螺栓82、第二连接件、高度调节杆83、高度调节螺栓84、角度调节杆85、夹爪86，横向调节杆通过第一连接件与旋转轴连接，横向调节螺栓与横向调节杆为齿轮螺杆啮合方式，旋转调节螺栓时可沿螺杆往返移动且保持稳定；横向调节杆与高度调节杆通过第二连接件连接，高度调节螺栓与高度调节杆为直联方式，旋转螺栓时可实现高度方向的上下移动；高度调节杆的底端固定角度调节杆，角度调节杆的末端固定夹爪，用于切割枪的夹持，高度调节与横向调节配合使用，可确保在角度调节后，焊枪喷嘴与旋转轴的轴心保持在一条线上，从而保证在机械臂联动时，焊枪喷嘴的旋转角度和指向满足要求。
[0022]驱动辊轴整体安装于地面，驱动辊轴由电机驱动，可实现正转和反转；编码器安装于驱动辊轴侧面，编码器滚轮与大型罐体外壁接触，罐体旋转时会带动编码器转动，编码器将数据反馈后软件对数据进行处理，最终确保切出来的孔为圆形；
[0023]电控箱为独立设置，放置于立柱支架附近，内部集成有各类电气部件、运动控制系统、按钮、触摸屏；触摸屏可根据需要设置不同的参数，以满足不同罐体的切割，电控箱通过
后部航空插头和高柔线缆与装置本体连接。
[0024]本装置的工作方式为：使用时，先选择对应的参数程序，找到需要切割的圆心位置，启动后，设备按照所设定的位置和参数去走切割轨迹，同时旋转轴也会随着运动而旋转，确保始终朝向圆形位置，最后保障切口的坡口符合要求。若在切割过程中出现断弧，可人工示教到断弧位置，再次启动，则可继续进行切割作业。
[0025]该技术解决了人工作业的难度，切割效率为人工作业的6
‑
8倍，切割的精度远高于人工作业，保证了产品的切割质量。同时也可避免工人长时间处于切割时产生的高温环境中，降低人工作业的安全风险。
[0026]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动切割装置，其特征在于，包括立柱和横梁组成的支架、驱动罐体转动机构以及电控柜，支架通过地脚螺丝固定安装于作业车间地面，横梁的末端固定设置有横向移动机构，横向移动机构上固定旋转轴，旋转轴的顶部为驱动电机，旋转轴的底部设置切割枪；驱动罐体转动机构用于驱动罐体的正转和反转；所述电控柜独立设置，置于支架一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动切割装置，其特征在于，所述旋转轴的底部通过夹持机构固定切割枪。3.根据权利要求2所述的一种自动切割装置，其特征在于，所述驱动罐体转动机构包括辊轴、电机、编码器，辊轴整体安装于地面，辊轴由电机驱动实...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，刘建阳，彭清云，
申请(专利权)人：湖南锐智工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：