操纵杆制造技术

本发明专利技术涉及一种操纵杆（１０），所述操纵杆具有手柄（１２），所述手柄在具有两种自由度的活节（１４）中支撑在外壳（１１）内并可从起始位置沿不同方向偏转以操作操纵件（１８、１９），其中设有用于将所述手柄（１２）复位到其起始位置的弹簧件（４１、４２），所述操纵杆还具有功能装置，用于克服操作期间的加压点和／或用于保持所要求的操作位置。为了使这种操纵杆上具有更大数量的功能装置，而基本上无需附加的结构空间和更高的附加成本，所述功能装置通过可电控的液压装置（３５）构成，所述液压装置连接于两个径向相对的所述操纵件（１８、１９），所述操纵件通过所述手柄（１２）可沿两个相对的运动方向操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的操纵杆。技术背景公知操纵杆具有万向节和用于将手柄向中间位置复位的弹簧机构。 在此方面，环绕万向节通常设置四个销子式的操纵件，它们由压力弹簧 压向止挡并一直达到万向节的旋转点。止挡在压向外壳的销子式操纵件 上具有凸缘。手柄上安装有一直达到销子式操纵件的板。如果偏转手柄， 那么板压靠操纵件并且该操纵件被施加复位力。为了在这种操纵杆上使 操作者可以感觉到受控制装置上的附加功能，实现复位力跃变(克服加 压点)的附加功能装置和/或将操纵件保持(止动)在预先规定位置上。 在公知的纯机械操纵杆上，这种功能装置通过附加的弹性销子或者通过 止推滚珠轴承实现。此方面的缺点是，纯机械实现加压点或者止动在其数量上通常不可 能不受到限制，因为每个附加的机械部件需要相应的结构空间并产生附 加成本。此外，使用寿命受到这些机械部件磨损的限制。部件可变化的 接合几乎是不可能的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种开头所述类型的操纵杆，其中能 够设有更大数量的功能装置，而基本上无需更多的结构空间和更高的附 加的成本。为了实现该目的，在所述类型的操纵杆中设有权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操纵杆（１０），具有手柄（１２），所述手柄在具有两种自由度的活节（１４）中支撑在外壳（１１）内并可从起始位置沿不同方向偏转以操作操纵件（１８、１９），其中设有用于将所述手柄（１２）复位到其起始位置的弹簧件（４１、４２），还具有功能装置，用于克服操作期间的加压点和／或用于保持所要求的操作位置，其特征在于，所述功能装置通过可电控的液压装置（３５）构成，所述液压装置连接于两个优选径向相对的所述操纵件（１８、１９），所述操纵件能通过所述手柄（１２）沿两个相对的运动方向操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特基滕，约阿希姆迈尔夸德，亨宁科施克，
申请(专利权)人：ITT制造企业公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]