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本发明涉及一种操纵杆（１０），所述操纵杆具有手柄（１２），所述手柄在具有两种自由度的活节（１４）中支撑在外壳（１１）内并可从起始位置沿不同方向偏转以操作操纵件（１８、１９），其中设有用于将所述手柄（１２）复位到其起始位置的弹簧件（４１、４２...
该专利属于ＩＴＴ制造企业公司所有，仅供学习研究参考，未经过ＩＴＴ制造企业公司授权不得商用。

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