【技术实现步骤摘要】
一种六自由度运动模拟仿真平台
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种六自由度运动模拟仿真平台。
技术介绍
针对教学和研究的需要，对六自由度工业机器人结构、运动和控制系统的认知理解和研究，要求机器人能完成相关六个自由度的运动，且要结构简单，操纵安全，成本低，一般不会造成事故；为此开发一种六自由度运动模拟仿真平台来满足这些研究和教学的要求是很有必要的。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本专利技术公开了一种六自由度运动模拟仿真平台。技术方案：一种六自由度运动模拟仿真平台，包括可升降式支架、下平台支架、平台主体、电柜和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接。进一步的是，所述可升降式支架包括升降架和电动缸，所述电动缸的后部固定在下平台支架上，所述电动缸的伸缩端与升降架连接设置。进一步的是，所述下平台支架上方设置有防护罩。进一步的是，所述防尘罩具体采用内置有钢圈骨架的皮老虎。进一步的是，所述防尘罩的外部四周于下平台支架上均设置有指示灯。进一步的是，所述上平台支架包括框体和数片花纹铝板，每片所述花纹铝板均通过销轴与框体固定。进一步的是，所述平台主体具体采用高精度六自由度平台。本专利技术实现以下有益效果：本本专利技术使用起来较为稳定，能较好的用于运动模拟仿真，...
【技术保护点】
1.一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，包括可升降式支架、下平台支架、平台主体、电柜和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，包括可升降式支架、下平台支架、平台主体、电柜和上平台支架，所述可升降式支架的底部安装有四个可升降万向轮，所述可升降式支架前后两侧通过设置铰耳座与下平台支架连接，所述平台主体和电柜安装在下平台支架上，所述上平台支架与平台主体可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述可升降式支架包括升降架和电动缸，所述电动缸的后部固定在下平台支架上，所述电动缸的伸缩端与升降架连接设置。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度运动模拟仿真平台，其特征在于，所述下平台支架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟丽，李静，刘辉，许卫志，
申请(专利权)人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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