一种悬吊式多伺服行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬吊式多伺服行走机构，包括直线横梁和U型架，直线横梁相对两侧均沿其长度方向均设置有直线导轨，U型架顶部两侧均通过设置滑块与直线导轨连接，U型架均设置有平移机构以使其在直线横梁上平移运动，U型架均安装有旋转机构，且每个旋转机构均连接安装有一悬吊板，本申请所提供的一种悬吊式多伺服行走机构，相较于现有技术而言，结构简单、运行平稳、安装机械强度高，可以满足行业应用需求，特别在安装空间受限的情况下也能正常使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式多伺服行走机构


[0001]本技术涉及大众传媒领域的自动化设备
，尤其涉及一种悬吊式多伺服行走机构。

技术介绍

[0002]随着大众传媒领域的自动化的要求越来越高，动态影像展示画面市场的需要；模块化行走运动组件智能设备应允而生，所谓悬吊式多伺服行走机构(也称为动态展示设备)就是用各种电机带动各种机械传动机构，通过旋转转化为直线运动和末端负载的旋转运动，实现末端影像显示器、或者广告幕墙等产品完成动态的展示效果，给信息的授予方更好的媒体信息传递效果。在现实设备安装过程中，本项目致力于研发一种悬吊式多伺服行走机构，能够实现安装机械强度高、结构简单、稳定可控等特点，满足行业应用需求，特别在安装空间受限的情况下也能正常使用。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了实现
技术介绍
的相关功能，所以本技术提供了一种悬吊式多伺服行走机构。
[0004]技术方案：一种悬吊式多伺服行走机构，包括直线横梁和多个U型架，所述直线横梁相对两侧均沿其长度方向设置有直线导轨，每个所述U型架顶部两侧均设置有滑块与直线导轨连接，每个所述U型架均设置有平移机构以使其在直线横梁上平移运动，每个所述U型架上均安装有旋转机构，且每个所述旋转机构均连接设置有一悬吊板。
[0005]本技术实现以下有益效果：
[0006]1.本技术通过平移机构与旋转机构配合，可以实现悬吊牌做平移和旋转的复合运动；
[0007]2.本技术所提供的一种悬吊式多伺服行走机构，结构简单、运行平稳、安装机械强度高，可以满足行业应用需求，特别在安装空间受限的情况下也能正常使用。
附图说明
[0008]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0009]图1为一种悬吊式多伺服行走机构整体结构示意图；
[0010]图2位一种悬吊式多伺服行走机构局部放大图；
[0011]图3为U型架及旋转结构整体示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0013]实施例
[0014]参考图1
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3，一种悬吊式多伺服行走机构，包括直线横梁10和多个U型架 20，所述直线横梁10相对两侧均沿其长度方向均设置有直线导轨11，每个所述 U型架20顶部两侧均通过设置滑块与直线导轨11连接，每个所述U型架20均设置有平移机构50以使其在直线横梁10上平移运动，每个所述U型架20均安装有旋转机构60，且每个所述旋转机构60均连接安装有一悬吊板30。
[0015]在本实施例中，平移机构50包括伺服电机一51、齿条54，齿条54设置在一直线导轨11外侧所对应的直线横梁10上，伺服电机一51的输出端设置有行星减速机一52，行星减速机一52通过设置连接板24安装在U型架20的侧面，行星减速机一52的输出端安装有齿轮53，U型架的顶部两侧均设置有上顶板22 与滑块21连接，靠近伺服电机一52那侧所对应的上顶板22表面剖设有让位槽 23，且齿轮53穿过让位槽23与齿条54啮合连接，本技术通过齿条54与齿轮53啮合连接，在伺服电机一的驱动下带动U型架20做往复直线运动。
[0016]在本实施例中，旋转机构60包括伺服电机二61、旋转轴66，伺服电机二 61的输出端连接设置有行星减速机二62，U型架20的外部侧面设置有安装板25，行星减速机二62设置在安装板25的底部，且行星减速机二62的输出端穿过安装板25设置有主动齿轮63，U型架20的底部表面设置有旋转轴座67，旋转轴66的底部穿过旋转轴座67与悬吊板30固接，且旋转轴66的顶部安装有从动齿轮64，主动齿轮63和从动齿轮64通过传动带65连接。
[0017]在本实施例中，U形架20的侧部表面成型有用于传动带65穿过的通槽26。
[0018]在本实施例中，直线横梁10具体采用H型钢材结构，此处要说明的是：直线横梁10也可以采购C型钢、矩形结构用方管及其它结构铝型材。
[0019]在本实施例中，直线横梁10顶部设置有数个悬挂柱40，数个悬挂柱40每两根为一组等距排列在直线横梁10的顶部，通过设置悬挂柱40能够使整套机构稳定的悬挂在机构或者建筑载体上。
[0020]在本实施例中，U型架20的底部表面两侧均设置有置有多个加强块27。
[0021]本技术工作原理为：每个U型架20在平移机构50的驱动下，均可以沿直线导轨11做往复直线运动，同时在伺服电机二的驱动下，主动齿轮可带动从动齿轮转动，这时旋转轴也跟随着转动，进而使旋转轴66末端连接的悬吊板30 旋转，本技术的伺服电机一和伺服电机二在使用时你能实现精确控制，有利于平移机构以及旋转机构进行平稳的运行。
[0022]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的是让熟悉该
的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此来限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式多伺服行走机构，其特征在于，包括直线横梁和多个U型架，所述直线横梁相对两侧均沿其长度方向设置有直线导轨，每个所述U型架顶部两侧均设置有滑块与直线导轨连接，每个所述U型架均设置有平移机构以使其在直线横梁上平移运动，每个所述U型架上均安装有旋转机构，且每个所述旋转机构均连接设置有一悬吊板。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式多伺服行走机构，其特征在于，所述平移机构包括伺服电机一、齿条，所述齿条设置在一直线导轨外侧所对应的直线横梁上，所述伺服电机一的输出端设置有行星减速机一，所述行星减速机一通过设置连接板安装在U型架的侧面，所述行星减速机一的输出端安装有齿轮，所述U型架的顶部两侧均设置有上顶板与滑块连接，靠近所述伺服电机一那侧所对应的上顶板表面剖设有让位槽，且所述齿轮穿过让位槽与齿条啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种悬吊式多伺服行走机构，其特征在于，所述旋转机构包括伺服电机二、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，许伟丽，刘辉，许卫志，
申请(专利权)人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：