一种焊接机械手教学实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机械手教学实训装置，包括底板，底板上端中部安装有伺服电机，伺服电机上端的输出端安装有连接杆，连接杆顶端安装有平台，平台上端安装有机械手和控制器，机械手远离控制器的一端平台上安装有透明板，底板下端安装有多个移动设备；通过设置的伺服电机可使平台上的机械手进行全方位旋转展示，展示效果较好，透明板的设置在不影响展示的情况下，可防止焊接物体的时候产生的四处溅射火花、杂质飞溅，大大提高了装置的安全性能，通过设置的橡胶垫，可减轻机械手对平台的震动，移动设备便于移动或固定该装置，该实用新型专利技术大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手教学实训装置
本技术涉及焊接机械手教学
，具体的说，尤其涉及一种焊接机械手教学实训装置。
技术介绍
焊接机械手教学实训装置，焊接机械手是模仿着人的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现焊接操作的机械装置，生产中应用焊接机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度、保证产品质量，实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，可完成焊接机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动等，焊接机械手教学实训装置，精确机械位置传动等技术应用，主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各中专、高职、本科院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。现有的焊接机械手教学实训装置存在不便于移动和不能全方位展示的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机械手教学实训装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机械手教学实训装置，包括底板，所述底板上端中部安装有伺服电机，所述伺服电机上端的输出端安装有连接杆，所述连接杆顶端安装有平台，所述平台上端安装有机械手和控制器，所述机械手远离控制器的一端平台上安装有透明板，所述底板下端安装有多个移动设备。优选的，所述机械手与平台安装有橡胶垫。优选的，所述移动设备包括安装块，所述安装块与底板固定连接，所述安装块内部中空、底部开口，所述安装块内腔设置有弹簧，所述弹簧的顶部与底板下表面固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块一侧设置有带有内螺纹的定位凹槽，所述定位凹槽螺接有螺栓，所述螺栓与设置在安装块侧壁上设有的导向槽相互配合，所述安装块远离螺栓一端设有移动轮。有益效果：与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的伺服电机可使平台上的机械手进行全方位旋转展示，展示效果较好，透明板的设置在不影响展示的情况下，可防止焊接物体的时候产生的四处溅射火花、杂质飞溅，大大提高了装置的安全性能，通过设置的橡胶垫，可减轻机械手对平台的震动，移动设备便于移动或固定该装置，该技术大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。附图说明图1为本技术提出的一种焊接机械手教学实训装置的结构示意图。图2为本技术提出的一种焊接机械手教学实训装置的透明板俯视图。附图中：底板1、伺服电机2、连接杆3、平台4、控制器5、机械手6、透明板7、移动设备8、安装块801、弹簧802、支撑块803、螺栓804、导向槽805、移动轮806、橡胶垫9。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例请参阅说明书附图，本技术实施例中，一种焊接机械手教学实训装置，包括底板1，所述底板1上端中部安装有伺服电机2，所述伺服电机2上端的输出端安装有连接杆3，所述连接杆3顶端安装有平台4，所述平台4上端安装有机械手6和控制器5，所述机械手6远离控制器5的一端平台4上安装有透明板7，所述底板1下端安装有多个移动设备8。进一步的说，所述机械手6与平台4安装有橡胶垫9。进一步的说，所述移动设备8包括安装块801，所述安装块801与底板1固定连接，所述安装块801内部中空、底部开口，所述安装块801内腔设置有弹簧802，所述弹簧802的顶部与底板1下表面固定连接，所述弹簧802的另一端固定连接有支撑块803，所述支撑块803一侧设置有带有内螺纹的定位凹槽，所述定位凹槽螺接有螺栓804，所述螺栓804与设置在安装块801侧壁上设有的导向槽805相互配合，所述安装块801远离螺栓804一端设有移动轮806；此处，旋转螺栓804放下支撑块803，然后旋紧螺栓804，使支撑块803支撑固定起底板1，从而固定整个装置。本技术通过设置的伺服电机可使平台上的机械手进行全方位旋转展示，展示效果较好，透明板的设置在不影响展示的情况下，可防止焊接物体的时候产生的四处溅射火花、杂质飞溅，大大提高了装置的安全性能，通过设置的橡胶垫，可减轻机械手对平台的震动，移动设备便于移动或固定该装置，该技术大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。以上的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：包括底板，所述底板上端中部安装有伺服电机，所述伺服电机上端的输出端安装有连接杆，所述连接杆顶端安装有平台，所述平台上端安装有机械手和控制器，所述机械手远离控制器的一端平台上安装有透明板，所述底板下端安装有多个移动设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：包括底板，所述底板上端中部安装有伺服电机，所述伺服电机上端的输出端安装有连接杆，所述连接杆顶端安装有平台，所述平台上端安装有机械手和控制器，所述机械手远离控制器的一端平台上安装有透明板，所述底板下端安装有多个移动设备。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手教学实训装置，其特征在于：所述机械手与平台安装有橡胶垫。

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【专利技术属性】
技术研发人员：梁绍林，杨双波，
申请(专利权)人：梁绍林，
类型：新型
国别省市：云南;53