一种工业机器人轴承生产线实训平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台，工作台下表面设置有底板，底板下表面通过安装板安装有万向轮和蹄脚，工作台上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站，装配工作站和六轴机器人工作站；视觉分拣工作站包括：第一输送带、夹料机构、视觉检测机构、下料机构和接料座；装配工作站包括：第二输送带、衔接机械手和转盘机构；六轴机器人工作站包括：上料台、上料机器人本体和码垛仓库，实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单，在生产线中配置灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人轴承生产线实训平台
本技术属于工业机器人
，具体涉及一种工业机器人轴承生产线实训平台。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，是机械设备中不可缺少的零件，所以轴承的需求量较大，而普通制作轴承都是由人工进行制作，效率较低而且质量无法保证，缺少机械化设备生产；传统轴承装袋时需要工人手动装袋和搬运，劳动强度大，且工人操作时装袋量有限，生产效率低，工人搬运需要弯腰，常常会因为长时间的搬运而导致腰肌劳损等现象发生，影响工人的工作状态。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人轴承生产线实训平台，能够改进现有技术的不足，实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单，在生产线中配置灵活。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台，其特征在于：所述工作台下表面设置有底板，所述底板下表面通过安装板安装有万向轮和蹄脚，所述工作台上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站，装配工作站和六轴机器人工作站；视觉分拣工作站包括：第一输送带，所述第一输送带通过固定座安装在工作台上表面；夹取机，通过固定座固定在所述第一输送带传送方向的末端；视觉检测机构，安装于所述第一输送带一侧，所述视觉检测机构设置有位于所述第一输送带上方的工业相机；下料机构，位于所述第一输送带传送方向起始端；接料座，呈弧形，固定在所述第一输送带末端；装配工作站包括：第二输送带，通过支撑件固定在所述转盘机构右侧，所述第二输送带传送方向末端设置有装袋机构；衔接机械手，位于所述第二输送带一侧，包括支撑柱c，所述支撑柱c上端内侧通过衔接板固定有气缸a，所述气缸a活动端通过连接件安装有气缸b，所述气缸b活动端设置有第二夹爪；转盘机构，通过固定件安装在所述接料座的右侧；六轴机器人工作站包括：上料台，位于所述第二输送带传送方向末端的一侧；上料机器人本体，通过安装板固定在所述上料台右侧，所述上料机器人本体一端通过转轴转动连接有夹具。码垛仓库，包括支撑架，所述支撑架上表面设置有用于放置装袋好工件的栈板。设置的工作台起到承载视觉分拣工作站、装配工作站和六轴机器人工作站的作用，工件半成品通过视觉分拣工作站里设置的下料机构滑至第一输送带，设置的工业相机起到获取工件半成品的物料信息的作用，从而为物料分拣提供相关信息，设置的接料座用来放置第一输送带传输的工件半成品，起到衔接视觉分拣工作站和装配工作站的作用，装配工作站里设置的转盘机构，通过转盘机构上设置的第一夹爪将工件半成品从接料座抓入转盘上，设置的衔接机械手起到将工件半成品从转盘上移动到第二输送带上的作用，设置的上料台起到衔接装配工作站和六轴机器人工作站的作用，设置的上料机器人本体起到将上料台上的工件堆叠在码垛仓库上的作用，码垛仓库起到存储工件的作用，设置的万向轮起到移动装置的作用，设置的蹄脚起到加固装置稳定性的作用实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单，在生产线中配置灵活。作为本技术一种优选的，所述下料机构包括：支撑柱a，所述支撑柱a上端内侧通过法兰安装有两组支撑板，两组所述支撑板之间设置有推动气缸，所述推动气缸活动端安装有推动片，两组所述支撑板前端开有位置相对应的通孔，两组所述通孔之间贯穿有集料筒，所述集料筒与推动片接触面开有插槽，所述集料筒下端面设置有下料斗。工件半成品放置在集料筒内，推动气缸带动推动片插入插槽内将工件半成品推入下料斗，实现自动下料，节省人力消耗。作为本技术一种优选的，控制面板采用PLC控制，其上设置有相应的控制按钮和显示面板。作为本技术一种优选的，所述转盘机构包括：转盘，所述转盘中部开有方形槽口，所述方形槽口内贯穿有支撑座，所述支撑座上表面通过转轴活动连接有中臂，所述中臂一端通过转轴活动连接有四轴关节机器人，所述四轴关节机器人底端通过滚珠导向轴设置有第一夹爪。四轴关节机器人通过中臂转动将接料座上的工件半成品夹取在转盘上，转盘通过电机自转，防止工件堆叠。作为本技术一种优选的，所述上料台包括固定板，所述固定板上设置有两组侧板，两组所述侧板之间设置有连接轴，所述连接轴上通过轴座设置有物料板，所述物料板上表面设置有井型储料机构。作为本技术一种优选的，所述井型储料机构包括门型底座，所述门型底座上表面开有槽口，所述门型底座上四角均设置有导轴，所述导轴上端设置有镂空限位块，所述门型底座一侧设置有气缸c。工件通过设置的镂空限位块在自身重力下经过槽口落入门型底座的底部，设置的气缸c起到推动工件至固定板的作用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、现有技术相比，本技术全部实现自动化操作，无需人工，整体布局占地面积小，活动范围广，运动流畅，功能全面，包含了视觉检测、装配、装袋、包装和入库功能，各功能相互配合完成一系列整套工作。2、与现有技术相比，本设备安装有四轴关节机器人，实现自动抓起、夹紧；与现有技术相比，本设备安装上料机器人本体实现自动码垛；与现有技术相比，本设备设置的下料机构能够实现自动下料，无需人工手动下料；实现自动化制作轴承，自动装袋，自动堆料一体化智能生产，加工效率高，节省了多余的人力，结构简单而稳定，故障率低，易操作，维护方便，防护措施做得齐全。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的视觉分拣工作站结构示意图；图3为本技术的图2中A处结构放大结构示意图；图4为本技术的装配工作站结构示意图；图5为本技术的图4中B处结构放大结构示意图；图6为本技术的六轴机器人工作站结构示意图；图7为本技术的图6中C处结构放大结构示意图。图中：1、工作台；2、视觉分拣工作站；21、第一输送带；22、夹取机；23、视觉检测机构；231、工业相机；24、下料机构；241、支撑柱a；242、支撑板；243、推动气缸；244、推动片；245、集料筒；246、插槽；247、下料斗；25、接料座；3、装配工作站；31、第二输送带；311、装袋机；32、衔接机械手；321、支撑柱c；322、气缸a；323、气缸b；324、第二夹爪；33、转盘机构；331、转盘；332、支撑座；333、中臂；334、四轴关节机器人；335、第一夹爪；4、六轴机器人工作站；41、上料台；411、固定板；412、侧板；413、连接轴；414、物料板；415、井型储料机构；4151、门型底座；4152、槽口；4153、导轴；4154、镂空限位块；416、气缸c；42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台(1)和转盘机构(33)，其特征在于：所述工作台(1)下表面设置有底板(5)，所述底板(5)下表面通过安装板安装有万向轮(6)和蹄脚(7)，所述工作台(1)上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站(2)，装配工作站(3)和六轴机器人工作站(4)；/n视觉分拣工作站(2)包括：/n第一输送带(21)，所述第一输送带(21)通过固定座安装在工作台(1)上表面；/n夹取机(22)，通过固定座固定在所述第一输送带(21)传送方向的末端；/n视觉检测机构(23)，安装于所述第一输送带(21)一侧，所述视觉检测机构(23)设置有位于所述第一输送带(21)上方的工业相机(231)；/n下料机构(24)，位于所述第一输送带(21)传送方向起始端；/n接料座(25)，呈弧形，固定在所述第一输送带(21)末端；/n装配工作站(3)包括：/n第二输送带(31)，通过支撑件固定在所述转盘机构(33)右侧，所述第二输送带(31)传送方向末端设置有装袋机构(311)；/n衔接机械手(32)，位于所述第二输送带(31)一侧，包括支撑柱c(321)，所述支撑柱c(321)上端内侧通过衔接板固定有气缸a(322)，所述气缸a(322)活动端通过连接件安装有气缸b(323)，所述气缸b(323)活动端设置有第二夹爪(324)；/n转盘机构(33)，通过固定件安装在所述接料座(25)的右侧；/n六轴机器人工作站(4)包括：/n上料台(41)，位于所述第二输送带(31)传送方向末端的一侧；/n上料机器人本体(42)，通过安装板固定在所述上料台(41)右侧，所述上料机器人本体(42)一端通过转轴转动连接有夹具(421)；/n码垛仓库(43)，包括支撑架(431)，所述支撑架(431)上表面设置有用于放置装袋好工件的栈板(432)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人轴承生产线实训平台，包括工作台(1)和转盘机构(33)，其特征在于：所述工作台(1)下表面设置有底板(5)，所述底板(5)下表面通过安装板安装有万向轮(6)和蹄脚(7)，所述工作台(1)上表面从左往右依次设置有视觉分拣工作站(2)，装配工作站(3)和六轴机器人工作站(4)；
视觉分拣工作站(2)包括：
第一输送带(21)，所述第一输送带(21)通过固定座安装在工作台(1)上表面；
夹取机(22)，通过固定座固定在所述第一输送带(21)传送方向的末端；
视觉检测机构(23)，安装于所述第一输送带(21)一侧，所述视觉检测机构(23)设置有位于所述第一输送带(21)上方的工业相机(231)；
下料机构(24)，位于所述第一输送带(21)传送方向起始端；
接料座(25)，呈弧形，固定在所述第一输送带(21)末端；
装配工作站(3)包括：
第二输送带(31)，通过支撑件固定在所述转盘机构(33)右侧，所述第二输送带(31)传送方向末端设置有装袋机构(311)；
衔接机械手(32)，位于所述第二输送带(31)一侧，包括支撑柱c(321)，所述支撑柱c(321)上端内侧通过衔接板固定有气缸a(322)，所述气缸a(322)活动端通过连接件安装有气缸b(323)，所述气缸b(323)活动端设置有第二夹爪(324)；
转盘机构(33)，通过固定件安装在所述接料座(25)的右侧；
六轴机器人工作站(4)包括：
上料台(41)，位于所述第二输送带(31)传送方向末端的一侧；
上料机器人本体(42)，通过安装板固定在所述上料台(41)右侧，所述上料机器人本体(42)一端通过转轴转动连接有夹具(421)；
码垛仓库(43)，包括支撑架(431)，所述支撑架(431)上表面设置有用于放置装袋好工件的栈板(432)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬明，姜文斌，
申请(专利权)人：广东培高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44