基于云计算的车辆预警方法及车辆预警装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于云计算的车辆预警方法及车辆预警装置，基于云计算的车辆预警方法包括上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；监测后续第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；确认后续第一辆车和本车是否在同车道中；根据监测获取的后续同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限；当后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。根据本发明专利技术的基于云计算的车辆预警方法具有较高的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于云计算的车辆预警方法及车辆预警装置
本专利技术涉及交通安全
，尤其是涉及一种基于云计算的车辆预警方法及基于云计算的车辆预警装置。
技术介绍
相关技术中，在驻车等红绿灯时，车行缓慢时，或者即将拐弯或变道时，如遇到后续车辆非正常驾驶，车辆的尾部安全受危害，严重时生命安全得不到保证。如今汽车安全防护相关技术中，大部分考虑了避免碰撞前车，以及可能发生危害时车辆做的安全准备。较少的方案考虑预警被间隔车辆追尾和车辆可能驶入非安全区域的预警，没有提前预知司机，真正危险来临时，往往因操作时间太少司机和乘客得不到安全的保证。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于云计算的车辆预警方法，所述车辆预警方法可以解决被追尾风险预警，从而可以为司机进行安全操控争取时间，具有较高的安全性。本专利技术的另一个目的在于提出一种基于云计算的车辆预警装置。根据本专利技术第一方面实施例的基于云计算的车辆预警方法，包括：步骤S10：获取并上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；监测后续第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；步骤S20：根据监测获取的经纬度信息，行驶方向角度比对，确认后续第一辆车和本车是否在同车道中；步骤S30：根据监测获取的后续同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限，所述刹车距离S满足公式：S＝(mV^2)/2F，F<μmg，m为通过车型识别获取的车辆质量信息数据；步骤S40：当后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离，即为超过安全等级上限时，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。根据本专利技术实施例的基于云计算的车辆预警方法，通过在后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离时，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。由此，可以解决被追尾风险预警，从而可以为司机进行安全操控争取时间，具有较高的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的基于云计算的车辆预警方法还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，基于云计算的车辆预警方法还包括：步骤S50：当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向的车辆，是否有暴露在非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。根据本专利技术的一些实施例，基于云计算的车辆预警方法还包括：步骤S60：当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向，是否有车辆即将变道或转弯即将进入非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。根据本专利技术的一些实施例，基于云计算的车辆预警方法还包括：步骤S70：监测旁车道的行驶速度、车型信息以及行驶角度信息并上传，筛选是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。进一步地，基于云计算的车辆预警方法还包括：步骤S80：当风险车辆的刹车距离小于和当前车辆的位置信息时，预警停止，告知用户该危险车辆已解除风险；其中，车辆收到的预警信息包括：危险车辆距离位置信息、距离本车位置距离、危险车辆车道以及危险车辆车速中的至少一种。根据本专利技术第二方面实施例的基于云计算的车辆预警装置，包括：监测模块，所述监测模块用于上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度，监测后续第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；确认模块，所述确认模块用于根据监测获取的经纬度信息，行驶方向角度比对，确认后续第一辆车和本车是否在同车道中；计算模块，所述计算模块用于根据监测获取的后续同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限，所述刹车距离S满足公式：S＝(mV^2)/2F，F<μmg，m为通过车型识别获取的车辆质量信息数据；预警模块，所述预警模块用于当后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离，即为超过安全等级上限时，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。另外，根据本专利技术上述实施例的基于云计算的车辆预警装置还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，还包括：第一查询模块，所述第一查询模块用于当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向的车辆，是否有暴露在非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。根据本专利技术的一些实施例，还包括：第二查询模块，所述第二查询模块用于当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向，是否有车辆即将变道或转弯即将进入非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。根据本专利技术的一些实施例，还包括：辅助监测模块，所述辅助监测模块用于监测旁车道的行驶速度、车型信息以及行驶角度信息并上传，筛选是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。根据本专利技术的一些实施例，所述监测模块包括：激光雷达单元，所述激光雷达单元用于监测风险车辆的车速，风险车辆距离监测车辆的相对距离以及风险车辆的行驶角度；摄像头单元，所述摄像头单元用于监测风险车辆的车型信息，并用于计算风险车辆的重量参数；TSP单元，所述TSP单元用于上报监测车辆的经纬度信息、车辆速度、车型信息和行驶角度；所述TSP装置用于上报风险车辆的经纬度信息、车辆速度、车型信息和行驶角度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一种实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图；图2是根据本专利技术另一种实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图；图3是根据本专利技术再一种实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图；图4是根据本专利技术又一种实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图；图5是根据本专利技术还一种实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图；图6是根据本专利技术一种具体实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图，该实施例中监测后车是否为风险车辆；图7根据本专利技术另一种具体实施例的基于云计算的车辆预警方法的一个流程图，该实施例中监测旁车是否为风险车辆；图8是图6中根据本专利技术一种具体实施例的基于云计算的车辆预警方法中监测风险车辆及预警说明图；图9是根据本专利技术具体实施例的基于云计算的车辆预警方法中预判是否驶入非安全区域说明图；图10是根据本专利技术一种实施例的基于云计算的车辆预警装置的一个方框示意图；图11是根据本专利技术另一种实施例的基于云计算的车辆预警装置的一个方框示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，包括：/n步骤S10：获取并上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；监测后续第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；/n步骤S20：根据监测获取的经纬度信息，行驶方向角度比对，确认后续第一辆车和本车是否在同车道中；/n步骤S30：根据监测获取的后续同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限，所述刹车距离S满足公式：S＝(mV^2)/2F，F<μmg，m为通过车型识别获取的车辆质量信息数据；/n步骤S40：当后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离，即为超过安全等级上限时，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，包括：
步骤S10：获取并上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度；监测后续第一辆车的车辆速度、经纬度信息、行驶方向角度、车辆型号和距离本车的距离信息；
步骤S20：根据监测获取的经纬度信息，行驶方向角度比对，确认后续第一辆车和本车是否在同车道中；
步骤S30：根据监测获取的后续同车道的第一辆车的车速信息、距离本车的距离信息和车辆型号，判断该车的刹车距离是否超过安全等级上限，所述刹车距离S满足公式：S＝(mV^2)/2F，F<μmg，m为通过车型识别获取的车辆质量信息数据；
步骤S40：当后续车辆的刹车距离超过后续车辆距离本车的位置距离，即为超过安全等级上限时，向本车发出预警，告知后续风险车辆的车速、距离以及危险车辆车道，并上传风险目标车辆的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角度。


2.根据权利要求1所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：
步骤S50：当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向的车辆，是否有暴露在非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。


3.根据权利要求1所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：
步骤S60：当出现风险车辆信息时，查询风险目标车辆行驶前置方向，是否有车辆即将变道或转弯即将进入非安全距离内的车辆，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：
步骤S70：监测旁车道的行驶速度、车型信息以及行驶角度信息并上传，筛选是否有车辆即将变道或转弯进入非安全距离内，如有该车辆，向该车辆发送预警信息。


5.根据权利要求4所述的基于云计算的车辆预警方法，其特征在于，还包括：
步骤S80：当风险车辆的刹车距离小于和当前车辆的位置信息时，预警停止，告知用户该危险车辆已解除风险；
其中，车辆收到的预警信息包括：危险车辆距离位置信息、距离本车位置距离、危险车辆车道以及危险车辆车速中的至少一种。


6.一种基于云计算的车辆预警装置，其特征在于，包括：
监测模块，所述监测模块用于上报当前本车的经纬度信息、车辆速度和行驶方向角...

【专利技术属性】
技术研发人员：成春利，
申请(专利权)人：雄狮汽车科技南京有限公司，芜湖雄狮汽车科技有限公司，奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32