【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，特别涉及一种车内后视镜的调节方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着经济的发展，越来越多的家庭拥有了自己的车辆，车辆出行逐渐成为人们交通出行的首选，用户在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，后视镜更是引起了用户强烈的关注。后视镜作为车辆行车安全中必要的安全件，后视镜的角度直接决定了驾驶员的视野区域及大小。
2、相关技术中，车内后视镜调节方式主要有两种，一种为手动调节车内后视镜，另一种为电动调节车内后视镜。但是，在行车过程中，这两种后视镜调节方式不能随时调整车内后视镜角度，在变道、倒车等各种场景中存在大量的视野盲区，不利于用户的行车安全。
3、此外，相关技术中，车内后视镜的调节需要用户手动操作，不仅浪费时间，而且操作不便、调节精度差，虽然有些车辆已经设置了电动调节车内后视镜自动调节系统，但是造价成本高且仍不可避免地存在着调节精度差的问题，无法满足用户对车辆人性化、智能化的要求，亟需改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车内后视镜的调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，手动调节车内后视镜的方式，浪费时间，操作不便，调节精度差，电动调节车内后视镜的方式，造价成本高，实时性差，且在车辆行车过程中不能实时调整车内后视镜角度，存在大量的视野盲区，无法满足用户对车辆自动化、智能化的要求等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车内后视镜的调节方法，包括以下步骤：获取驾驶员的实际眼部区域位置；根据所述实际眼部区域位置获取
3、可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述驾驶员的实际眼部区域位置之前，还包括：获取所述驾驶员在当前时刻的坐姿与上一时刻的坐姿之间的变化值；判断所述变化值是否满足预设调节条件；如果所述变化值满足所述预设调节条件，则控制所述车辆进入车内后视镜自动调节模式。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际眼部区域位置获取与所述驾驶员适用的车内后视镜可视角度，包括：获取镜头至驾驶员双眼凸起平面中心点的距离；获取所述镜头至所述驾驶员上仰角度的角度值，并根据所述距离和所述角度值得到第一高度值；根据所述距离和所述角度值获取长度值，并根据所述车内后视镜距车内地台的高度、距车内地台平面的高度和所述第一高度值计算第二高度值；根据所述长度值和所述第二高度值计算所述驾驶员与所述车内后视镜高度角的角度值。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值，包括：根据所述角度值和所述车内后视镜的镜面中心点与后窗玻璃中心点垂直偏离角度值获取所述横轴偏移数值。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值，包括：根据所述长度值获取所述纵轴偏移数值。
7、本申请第二方面实施例提供一种车内后视镜的调节装置，包括：第一获取模块，用于获取驾驶员的实际眼部区域位置；生成模块，用于根据所述实际眼部区域位置获取与所述驾驶员适用的车内后视镜可视角度，并根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值；以及调节模块，用于根据所述横轴偏移数值和纵轴偏移数值调节车辆的车内后视镜，以使所述车内后视镜的角度与所述车内后视镜可视角度相一致。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于在获取所述驾驶员的实际眼部区域位置之前，获取所述驾驶员在当前时刻的坐姿与上一时刻的坐姿之间的变化值；判断模块，用于判断所述变化值是否满足预设调节条件；控制模块，用于在所述变化值满足所述预设调节条件时，控制所述车辆进入车内后视镜自动调节模式。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块，包括：第一获取单元，用于获取镜头至驾驶员双眼凸起平面中心点的距离；第二获取单元，用于获取所述镜头至所述驾驶员上仰角度的角度值，并根据所述距离和所述角度值得到第一高度值；第一计算单元，用于根据所述距离和所述角度值获取长度值，并根据所述车内后视镜距车内地台的高度、距车内地台平面的高度和所述第一高度值计算第二高度值；第二计算单元，用于根据所述长度值和所述第二高度值计算所述驾驶员与所述车内后视镜高度角的角度值。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块，包括：第三获取单元，用于根据所述角度值和所述车内后视镜的镜面中心点与后窗玻璃中心点垂直偏离角度值获取所述横轴偏移数值。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块，包括：第四获取单元，用于根据所述长度值获取所述纵轴偏移数值。
12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车内后视镜的调节方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车内后视镜的调节方法。
14、本申请实施例可以根据驾驶员的实际眼部区域位置，判定当前驾驶员适用的车内后视镜可视角度，实现在车辆行车过程中持续监测驾驶员坐姿位置的变化，实时同步调节车内后视镜的位置，无需驾驶员手动调节，车辆自行调节，操作方便快捷，实时性强，调节精度高，即使在车辆行车过程中也能安全调节车内后视镜，满足驾驶员对车辆自动化、智能化的要求。由此，解决了相关技术中，手动调节车内后视镜的方式，浪费时间，操作不便，调节精度差，电动调节车内后视镜的方式，造价成本高，实时性差，且在车辆行车过程中不能实时调整车内后视镜角度，存在大量的视野盲区，无法满足用户对车辆自动化、智能化的要求等问题。
15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车内后视镜的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述驾驶员的实际眼部区域位置之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际眼部区域位置获取与所述驾驶员适用的车内后视镜可视角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值，包括：
6.一种车内后视镜的调节装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车内后视镜的调节方法。
10.一种计算
...【技术特征摘要】
1.一种车内后视镜的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述驾驶员的实际眼部区域位置之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际眼部区域位置获取与所述驾驶员适用的车内后视镜可视角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内后视镜可视角度生成相对预设位置的横轴偏移数值和纵轴偏移数值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王遥，
申请(专利权)人：雄狮汽车科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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