一种数据处理方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种数据处理方法和装置，该方法可以应用于智慧交通系统，该方法包括：根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据；基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，通过空口发送所述广播消息。其中，多类目标包括：车、行人和障碍物；特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息。从而可以为交通主体从信息服务、交通安全和交通效率等各方面提供信息，使得交通主体能够获得更全面的交通信息。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法和装置
本申请涉及数据处理领域，更为具体地，涉及一种数据处理方法和装置。
技术介绍
目前，城市道路的交通网络主要依赖于公安、市政、交通管理部门按照各自的管理需求而建设的路侧感知系统，无法为交通网络的智能管理提供全面的分析数据，也无法为交通主体提供全面的路况信息。
技术实现思路
本申请实施例提供一种数据处理方法和装置，以期为交通网络的智能管理提供全面的分析数据，从而有利于实现交通网络的智能管理。第一方面，提供了一种数据处理方法，该方法包括：根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，所述多类目标包括：车、行人和障碍物，所述特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，所述广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息；通过空口发送所述广播消息。因此，本申请实施例通过多种感知设备获取不同类型的感知数据，利用多重定位方法对目标进行定位，对获取的多种不同类型的感知数据进行目标识别，得到多类目标的特征数据，并可基于该多类目标的特征数据生成广播消息，从而可以为交通主体从信息服务、交通安全和交通效率等各方面提供信息，使得交通主体能够获得更全面的交通信息，同时也为无人驾驶车辆的广泛应用提供了支持。另一方面，通过空口来传输，利用了5G网络的超低时延、大带宽的特性，使得广播消息得以及时传输到交通主体，保证了信息的时效性。可选地，该方法还包括：通过激光雷达采集各目标的高度和距离；通过毫米波雷达采集各目标的距离和速度；通过视觉传感器采集各目标的高度、距离、速度和环境信息。可选地，该方法还包括：对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到的数据进行坐标变换和时间同步，得到同一坐标系、同一时间系下的数据。可选地，该方法还包括：通过定位模块采集各目标的定位信息，所述定位信息包括经度和纬度；所述定位模块包括以下至少一项：全球卫星定位系统(globalpositioningsystem，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDounavigationsatellitesystem，BDS)、实时动态定位(real-timekinematic，RTK)和超宽带(ultrawideband，UWB)定位系统。可选地，根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，该方法还包括：对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到数据进行特征提取和数据关联；进行目标识别，得到所述多类目标的特征数据。可选地，该方法还包括：对所述多类目标的特征数据进行深度计算，得到用于生成所述广播消息的特征数据。可选地，所述用于生成所述广播消息的特征数据包括以下至少一项：交通路口的行人和非机动车的定位信息；交通事件，包括：变道、压线、事故、临时停车、拥堵、逆行中的一项或多项；车辆特征数据，包括：车型、品牌、车身颜色和车辆大小中的一项或多项；交通主体的速度；以及车道及周围环境。可选地，所述服务信息包括以下至少一项：汽车近场支付、动态高精度地图、泊车引导、出行服务和位置监控；所述交通安全信息包括以下至少一项：汇入主路预警、交叉路口碰撞预警和路面异常预警；所述交通效率信息包括以下至少一项：交叉路口车速引导、前方拥堵预警和紧急车辆让行。第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，应用于智慧交通系统，所述装置包括用于实现第一方面及第一方面中任一项所述的方法的单元或模块。第三方面，本申请实施例提供一种数据处理系统，应用于智慧交通系统，所述系统包括数据处理装置和通信接口。其中，所述数据处理装置用于对采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息进行预处理；并用于对预处理后的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息进行目标识别，得到多类目标的特征数据，所述多类目标包括：车、行人和障碍物，所述特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；并基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，所述广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息；所述通信接口用于发送所述广播消息。可选地，所述系统还包括：激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器；所述数据处理装置还用于控制激光雷达采集各目标的高度和距离；还用于控制毫米波雷达采集各目标的距离和速度；还用于控制视觉传感器采集各目标的高度、距离、速度和环境信息。可选地，所述处理器还用于对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到的数据进行坐标变换和时间同步，得到同一坐标系、同一时间系下的数据。可选地，所述系统还包括：定位模块，所述定位模块包括以下至少一项：GPS、BDS、RTK和UWB；所述处理器还用于控制定位模块采集各目标的定位信息，所述定位信息包括经度和纬度。可选地，所述数据处理装置还用于对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到数据进行特征提取和数据关联；并用于进行目标识别，得到所述多类目标的特征数据。可选地，所述数据处理装置还用于对所述多类目标的特征数据进行深度计算，得到用于生成所述广播消息的特征数据。可选地，所述用于生成所述广播消息的特征数据包括以下至少一项：交通路口的行人和非机动车的定位信息；交通事件，包括：变道、压线、事故、临时停车、拥堵、逆行中的一项或多项；车辆特征数据，包括：车型、品牌、车身颜色和车辆大小中的一项或多项；交通主体的速度；以及车道及周围环境。可选地，所述服务信息包括以下至少一项：汽车近场支付、动态高精度地图、泊车引导、出行服务和位置监控。可选地，所述交通安全信息包括以下至少一项：汇入主路预警、交叉路口碰撞预警和路面异常预警。可选地，所述交通效率信息包括以下至少一项：交叉路口车速引导、前方拥堵预警和紧急车辆让行。第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面及第一方面中任一项所述的方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面及第一方面中任一项所述的方法。应当理解的是，本申请的第二方面至第五方面与本申请的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。附图说明图1是适用于本申请实施例提供的数据处理方法的数据处理系统的结构框图；图2是适用于本申请实施例提供的数据处理方法的示意性流程图；图3是适用于本申请实施例提供的数据处理方法的另一示意性流程图；图4是适用于本申请实施例提供的移动边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，所述多类目标包括：车、行人和障碍物，所述特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；/n基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，所述广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息；/n通过空口发送所述广播消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，所述多类目标包括：车、行人和障碍物，所述特征数据包括以下至少一项：轮廓、位置、运动方向、运动速度、高度；
基于所述多类目标的特征数据，生成广播消息，所述广播消息包括以下至少一项：服务信息、交通安全信息和交通效率信息；
通过空口发送所述广播消息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过激光雷达采集各目标的高度和距离；
通过毫米波雷达采集各目标的距离和速度；
通过视觉传感器采集各目标的高度、距离、速度和环境信息。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对通过所述激光雷达、所述毫米波雷达和所述视觉传感器分别采集到的数据进行坐标变换和时间同步，得到同一坐标系、同一时间系下的数据。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过定位模块采集各目标的定位信息，所述定位信息包括经度和纬度；所述定位模块包括以下至少一项：GPS、BDS、RTK和UWB。


5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的各目标的定位信息、高度、距离、速度和环境信息，进行目标识别，得到多类目标的特征数据，包括：
对通过所述激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：许幸荣，刘琪，王题，宋蒙，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11