特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

一种特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法基于海量车辆实时上传到服务器的海量车辆参数，利用提前训练好的特殊路况的识别模型，基于车辆参数的大数据，实时识别出存在特殊路况的道路区域，进一步根据车辆实时上传的包含了特殊路况内容的图片或者视频帧，利用图片特征和特殊路况场景的特征模型，识别出特殊路况的场景类型；并将特殊路况的特征类型、场景类型和基于大数据分析统计出的该场景类型的特殊路况的持续时间等特殊路况信息标注到地图数据上，支撑车辆依据的地图数据的导航路径规划、临近特殊路况的提醒、途径特殊路况的驾驶决策；确保了特殊路况识别的实时性和准确性，有效提升车辆行驶的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质
本申请实施例涉及车联网技术，尤其涉及一种特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着经济水平的发展，车辆保有量逐步提升。车辆在行驶过程中可能会遇到各种特殊路况，如凹坑、井盖松动、无井盖、减速带、车道限制通行等，驾驶人员有时可能无法避让，进而造成驾驶体验低甚至发生危险。因此如何有效提醒，使得车辆可以安全通过特殊路况的路段尤为重要。现有技术中，车辆可以采集行驶过程中车辆周围的图像，根据预先设置的特殊路况的图像对该采集到的图像进行比对识别，在识别出图像中包含有特殊路况时提醒驾驶人员，或者根据该特殊路况向自动驾驶车辆发送对应的驾驶指令，如前方有凹坑，该驾驶指令可以控制车辆减速、右拐至右方车道等。但现有技术中的方式存在实时性不高的问题，如在识别出特殊路况的图像时该车辆可能已经高速行驶过了该特殊路况，不能对特殊路况进行及时地识别。
技术实现思路
本申请实施例提供一种特殊路况的识别方法、装置、电子设备和存储介质，能够根据当前时刻的地图数据，预先获取特殊路况的区域，实时性高。第一方面，提供一种特殊路况的识别方法，该方法应用于终端设备，也可以应用于终端设备中的芯片。下面以应用于终端设备为例对该方法进行描述，该方法中终端设备从服务器获取当前时刻的地图数据，所述地图数据包括：所述当前时刻的第一道路区域，所述第一道路区域为特殊路况所处的道路区域，所述第一道路区域是由路况模型和所述当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数获取的，所述路况模型用于表征车辆参数的特征和特殊路况的对应关系，即路况模型能够基于一段时间内某个路段区域的车辆参数识别出该路段区域是否存在特殊路况；根据车辆的规划路线，判断所述车辆的规划路线中是否存在第二道路区域，所述第二道路区域为所述第一道路区域中的道路区域。应理解，终端设备可以周期性的向服务器上报车辆参数，车辆参数包括车辆的动态参数和静态参数。其中，车辆的动态参数包括车辆的位置、车辆拍摄的图像或视频，以及车辆的行驶数据，车辆的行驶数据可以为车辆的速度、加速度，以及转向、刹车等驾驶动作。车辆的静态参数为车辆的属性数据。车辆的属性数据可以包括车辆的重量、长宽高、减震性等数据。值得注意的是，车辆在第一次上报车辆参数时，上报车辆的动态参数和静态参数，在后续上报车辆参数时上报动态参数。可以理解，本申请实施例中的终端设备可以从服务器实时获取当前时刻的地图数据，该地图数据与现有的地图数据不同的是，该当前时刻的地图数据中包括为特殊路况的第一道路区域，且该第一道路区域是服务器根据上报的车辆参数和上述路况模型获取、且标注在地图中的。鉴于上报的车辆参数为多个车辆实时上报的海量的数据，因此可以提高获取的第一道路区域的准确性和实时性，且终端设备可以通过服务器实时获取最新的道路上的表征特殊路况的第一道路区域的信息。在一种可能的设计中，终端设备可以根据当前时刻的地图数据进行车辆的驾驶应用。一方面，在车辆行驶过程中，可以根据当前时刻的地图数据判断车辆的规划路线中是否存在特殊路况的第二道路区域。其中，下述分为两种可能的方式对车辆的规划路线中存在特殊路况的场景进行说明：一种场景为：车辆为自动驾驶车辆，且车辆的规划路线中存在第二道路区域。鉴于自动驾驶车辆非用户自己驾驶，本申请实施例中可以生成驾驶指令(驾驶决策)，以控制车辆的驾驶行为。其中，在车辆行驶至第二道路区域时，根据驾驶指令控制车辆行驶。或者，在车辆行驶至距离第二道路区域预设距离处时，可以根据驾驶指令控制车辆行驶，进而起到有效指导驾驶动作决策的目的。其中，本申请实施例中可以根据当前时刻的地图数据生成驾驶指令。其中，地图数据还包括：所述第一道路区域的特殊路况的描述信息，所述描述信息用于描述所述特殊路况的场景类型。可选的，所述路况模型为多个，本申请实施例中可以将根据所述第二道路区域的特殊路况的描述信息，生成所述驾驶指令。具体的，可以将获取目标路况模型的历史的车辆参数的特征指示的驾驶行为作为驾驶指令，所述目标路况模型为确定所述第二道路区域为特殊路况的模型。另一种场景为：车辆为非自动驾驶车辆，且车辆的规划路线中存在第二道路区域。鉴于非自动驾驶车辆是用户自己驾驶，本申请实施例中可以生成提醒信息，以提醒用户所述第二道路区域存在特殊路况，使得当所述车辆即将行驶至所述第二道路区域时，推送所述提醒信息，进而起到预先对特殊路况提醒的目的。其中，本申请实施例中可以根据当前时刻的地图数据生成驾驶指令。其中，当前时刻的地图数据还包括：所述第一道路区域的特殊路况的描述信息和/或目标图像，所述描述信息用于描述所述特殊路况的场景类型，所述第一道路区域的目标图像为：所述车辆参数中包含有所述第一道路区域的特殊路况的图像。可选的，本申请实施例中可以将所述第二道路区域的特殊路况的描述信息和/或目标图像作为所述提醒信息。具体的在当所述车辆即将行驶至所述第二道路区域时，播放所述第二道路区域的特殊路况的描述信息，和/或显示所述第二道路区域的特殊路况的目标图像。另一方面，本申请实施例中还可以根据当前时刻的地图数据为车辆进行预设线路的规划。具体的，终端设备可以向服务器发送路线规划请求，以使得服务器获取规划路线，进而将规划路线发送给终端设备。其中，服务器在设计规划线路时可以避免规划包括有特殊路况的路线，可以避免车辆行驶至需要大量时间才能通过的特殊路况，提高了通行效率和用户体验。在一种可能的设计中，终端设备的地图上显示每个所述第一道路区域的特殊路况的标识，且接收用户对任一个第一道路区域的特殊路况的标识的选择指令，显示用户选择的第一道路区域的特殊路况的描述信息。在该种设计中，用户可以对地图中的任意一个特殊路况的信息进行查看，以便于用户可以主动选择行驶路线，提高了用户体验。第二方面，提供一种特殊路况的识别方法，该方法应用于服务器，该方法包括：服务器根据路况模型和当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数，获取所述当前时刻的第一道路区域，以及将在地图数据上标注所述第一道路区域或去掉已经失效的第一道路区域，得到所述当前时刻的地图数据。其中，所述第一道路区域为特殊路况所处的道路区域，所述路况模型用于表征车辆参数的特征和特殊路况的对应关系。本申请实施例中服务器可以周期性的根据上报的车辆参数对地图数据进行更新，以保证地图中的第一道路区域的实时性，进而能够使得终端设备可以实时获取最新的地图数据，以实现对特殊路况的预先识别和提醒。在一种可能的设计中，为了减少服务器的数据处理量，本申请实施例中可以对该预设时间段内接收的至少一个车辆的车辆参数进行预处理，确定初始道路区域，进而将该初始道路区域对应的车辆参数作为上述当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数。其中，本申请实施例中可以将与地图数据中车辆的位置处的道路的特征不匹配的车辆参数中的位置所在的区域，确定初始道路区域。对应的，将该与地图数据中车辆的位置处的道路的特征不匹配的车辆参数，作为当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数。应注意，本申请实施例中的路况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊路况的识别方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：/n获取当前时刻的地图数据，所述地图数据包括：所述当前时刻的第一道路区域，所述第一道路区域为特殊路况所处的道路区域，所述第一道路区域是由路况模型和所述当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数获取的，所述路况模型用于表征车辆参数的特征和特殊路况的对应关系；/n根据车辆的规划路线，判断所述车辆的规划路线中是否存在第二道路区域，所述第二道路区域为所述第一道路区域中的道路区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种特殊路况的识别方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
获取当前时刻的地图数据，所述地图数据包括：所述当前时刻的第一道路区域，所述第一道路区域为特殊路况所处的道路区域，所述第一道路区域是由路况模型和所述当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数获取的，所述路况模型用于表征车辆参数的特征和特殊路况的对应关系；
根据车辆的规划路线，判断所述车辆的规划路线中是否存在第二道路区域，所述第二道路区域为所述第一道路区域中的道路区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆为自动驾驶车辆，所述方法还包括：
若所述车辆的规划路线中存在所述第二道路区域，则生成驾驶指令，所述驾驶指令用于指示所述车辆的驾驶行为；
当所述车辆行驶至所述第二道路区域时，根据所述驾驶指令控制所述车辆行驶。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况模型为多个，所述地图数据还包括：所述第一道路区域的特殊路况的描述信息，所述描述信息用于描述所述特殊路况的场景类型，所述生成驾驶指令，包括：
根据所述第二道路区域的特殊路况的描述信息，生成所述驾驶指令，所述驾驶指令指示的驾驶行为与获取目标路况模型的历史的车辆参数的特征指示的驾驶行为相同，所述目标路况模型为确定所述第二道路区域为特殊路况的模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为非自动驾驶车辆，所述方法还包括：
若所述车辆的规划路线中存在所述第二道路区域，则生成提醒信息，所述提醒信息用于指示所述第二道路区域存在特殊路况；
当所述车辆即将行驶至所述第二道路区域时，推送所述提醒信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地图数据还包括：所述第一道路区域的特殊路况的描述信息和/或目标图像，所述描述信息用于描述所述特殊路况的场景类型，所述第一道路区域的目标图像为：所述车辆参数中包含有所述第一道路区域的特殊路况的图像；所述生成提醒信息，包括：
将所述第二道路区域的特殊路况的描述信息和/或目标图像作为所述提醒信息；
所述推送所述提醒信息，包括：
播放所述第二道路区域的特殊路况的描述信息，和/或显示所述第二道路区域的特殊路况的目标图像。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一道路区域为多个，所述方法还包括：
在地图上显示每个所述第一道路区域的特殊路况的标识；
接收用户对任一个第一道路区域的特殊路况的标识的选择指令，显示用户选择的第一道路区域的特殊路况的描述信息。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向服务器发送路线规划请求；
接收所述服务器发送的所述规划路线。


8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向服务器上报车辆参数，所述车辆参数包括车辆的位置、车辆拍摄的图像或视频，以及所述车辆的属性数据、行驶数据。


9.一种特殊路况的识别方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
根据路况模型和当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数，获取所述当前时刻的第一道路区域，所述第一道路区域为特殊路况所处的道路区域，所述路况模型用于表征车辆参数的特征和特殊路况的对应关系；
在地图数据上标注所述第一道路区域，得到所述当前时刻的地图数据。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述车辆参数包括车辆的位置，所述获取所述当前时刻的第一道路区域之前，还包括：
在所述预设时间段内，接收至少一个车辆上报的车辆参数；
根据所述至少一个车辆的车辆参数，确定所述当前时刻之前的预设时间段内的车辆参数，所述当前时刻之前的预设时间段内的车辆参...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏飞，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44