基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统技术方案

提供一种基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，包括至少一个无人驾驶执勤装置，数据中心和用户终端；所述用户终端，用于发送报警指令和接收事故处理结果；以及对事故处理结果进行确认；所述无人驾驶执勤装置，用于响应接收到至少包括位置信息的执勤指令或报警指令，移动至事故发生地获取事故发生地的图像；所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；所述无人驾驶执勤装置为无人飞行器或无人驾驶车；所述数据中心，用于发送执勤指令；以及基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；以及向事故相关人员送达事故处理结果。不需要执勤人员达到事故现场即可实现事故的责任认定，出具事故的处理结果，节省人力和时间成本，提高处理效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统
本专利技术的实施方式涉及信息处理领域，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统。
技术介绍
当发生交通事故后，道路严重拥堵，交警很难快速到达现场，给城市及路网交通带来较大压力，然而当交警到达现场后，根据法律法规和经验处理，处理后好多车主心存疑虑公平公正，而且浪费很多时间。
技术实现思路
在本上下文中，本专利技术的实施方式期望提供一种基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，以至少解决现有人工出警处理交通事故导致的人力和时间成本大、人工判定事故处理结果的方式效率低的问题。在本专利技术实施方式的第一方面中，提供了一种基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，包括至少一个无人驾驶执勤装置，数据中心和用户终端；所述用户终端，用于发送报警指令和接收事故处理结果；以及对事故处理结果进行确认；所述无人驾驶执勤装置，用于响应接收到至少包括位置信息的执勤指令或报警指令，移动至事故发生地获取事故发生地的图像；所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；所述无人驾驶执勤装置为无人飞行器或无人驾驶车；所述数据中心，用于发送执勤指令；以及基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；以及向事故相关人员送达事故处理结果。根据本专利技术实施方式的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其能够克服现有技术不足，不需要执勤人员达到事故现场即可实现事故的责任认定，出具事故的处理结果，，节省了人力和时间成本，提高了处理效率。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：图1示意性地示出了根据本专利技术实施方式的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统的一个示例的结构框图；图2示意性地示出了根据本专利技术实施方式的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统的一个示例性图像分析处理的流程图。在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。本领域技术人员知道，本专利技术的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。下面参考本专利技术的若干代表性实施方式，详细阐释本专利技术的原理和精神。示例性系统本专利技术的实施例提供了一种基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，包括至少一个无人驾驶执勤装置，数据中心和用户终端；所述用户终端，用于发送报警指令和接收事故处理结果；以及对事故处理结果进行确认；所述无人驾驶执勤装置，用于响应接收到至少包括位置信息的执勤指令或报警指令，移动至事故发生地获取事故发生地的图像；所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；所述无人驾驶执勤装置为无人飞行器或无人驾驶车；所述数据中心，用于发送执勤指令；以及基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；以及向事故相关人员送达事故处理结果。在本实施例中，所述执勤指令可以是数据中心根据道路交通情况分析后主动下发的，也可以是普通用户通过手机(用户终端)进行报警后，由数据中心进行下发的，具体而言，所述基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统还包括数据中心，用于分析接收到的道路交通信息，在道路交通状况符合特定条件时，向无人驾驶执勤装置下发执勤指令；例如分析多个监控设备采集的道路交通图像，确定道路交通状况是否符合特定条件，在某个位置的道路交通状况符合特定条件时，指示指挥中心向所述位置附近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令；具体而言，所述数据中心可以定期汇总发生交通拥堵的路段，所述交通拥堵即为某一路段在预设时间(例如10分钟)内通行缓慢，所述通行缓慢的标准可以由工作人员根据实际情况进行设置或者由数据中心根据相应路段的历史通行情况进行计算，例如某路段在平时工作日的早晨8点半的车辆行驶平均速度为40km/h,若某一工作日通过监控设备采集的图像分析得到这一路段早晨8点半的所有车辆行驶速度均低于10km/h，则对这一路段和行驶方向上的若干路段进行图像分析，判断是否发生交通事故，若是，则确定交通事故发生地的位置并向最近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令，从而快速处理事故，疏导交通，最快速度的恢复正常的交通秩序。在本实施方式的一个实施例中，进行图像分析，判断是否发生交通事故可以是获取图像中的车辆，分析车辆是否受损，或者分析实时视频中道路上行驶区域内的车辆是否正常行驶，若存在少数车辆停滞，多数车辆正常行驶的情况，则判定发生交通事故。通常来说，发生交通事故时，附近的路人或相关的事故人员会通过自己的通讯设备如手机进行报警，从而在本实施方式的一个实施例中，所述数据中心还会在接收到报警信息之后分析接收到的报警信息，获取报警信息中的位置信息，并基于所述报警信息中的位置信息向该位置附近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令；具体来说，所述报警信息中的位置信息可以是报警人员提供的位置信息，例如报警人员在进行报警时口述的事故发生地或者填写的事故发生地，或者还可以是所述报警人员进行报警时所通过的通讯设备的位置信息，即将所述通讯设备的位置信息确定为事故发生地。所述无人驾驶执勤装置在到达事故发生地之后可以根据预设规则获取事故发生地的图像，以便上传数据中心后数据中心基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；下面以无人驾驶执勤装置为无人机举例进行拍摄事故现场图像的说明，首先无人机可以在到达事故现场时，可以进入三脚架拍摄模式，然后对地面的图像进行拍摄，从而准确定位事故车辆的位置，然后根据事故车辆的位置进行环绕拍摄，获取事故车辆的全部事故图像，具体的拍摄图像方式在以下实施例中会详细说明。所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；在本实施例中，所述事故责任认定信息基于事故发生过程视频分析而得，所述事故发生过程视频由事故发生地的监控设备采集得到；所述事故损失信息由事故发生地的图像分析而得，所述事故发生地的图像由所述无人驾驶执勤装置采集得到。可以理解的是，在本实施方式的一个实施例中，所述事故责任认定信息和事故损失信息由所述数据中心分析得到。考虑到电子交警虽然比人工更加灵活，行动效率高，但存在续航问题，在本实施方式的一个实施例中，该系统还包括多个备勤基站，每一备勤基站至少包括一能源供给设备，用于为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，包括至少一个无人驾驶执勤装置，数据中心和用户终端；/n所述用户终端，用于发送报警指令和接收事故处理结果；以及/n对事故处理结果进行确认；/n所述无人驾驶执勤装置，用于响应接收到至少包括位置信息的执勤指令或报警指令，移动至事故发生地获取事故发生地的图像；/n所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；/n所述无人驾驶执勤装置为无人飞行器或无人驾驶车；/n所述数据中心，用于发送执勤指令；以及/n基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；以及/n向事故相关人员送达事故处理结果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，包括至少一个无人驾驶执勤装置，数据中心和用户终端；
所述用户终端，用于发送报警指令和接收事故处理结果；以及
对事故处理结果进行确认；
所述无人驾驶执勤装置，用于响应接收到至少包括位置信息的执勤指令或报警指令，移动至事故发生地获取事故发生地的图像；
所述事故处理结果至少包括事故责任认定信息和事故损失信息；
所述无人驾驶执勤装置为无人飞行器或无人驾驶车；
所述数据中心，用于发送执勤指令；以及
基于所述图像进行分析，得到事故处理结果；以及
向事故相关人员送达事故处理结果。


2.如权利要求1所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述数据中心，还用于分析接收到的道路交通信息，在道路交通状况符合特定条件时，向无人驾驶执勤装置下发执勤指令。


3.如权利要求2所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述数据中心分析接收到的道路交通信息，包括：
分析多个监控设备采集的道路交通图像，确定道路交通状况是否符合特定条件，在某个位置的道路交通状况符合特定条件时，指示指挥中心向所述位置附近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令；或者
分析接收到的报警信息，获取报警信息中的位置信息，并基于所述报警信息中的位置信息向该位置附近的无人驾驶执勤装置下发执勤指令。


4.如权利要求2所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其特征在于，所述事故责任认定信息基于事故发生过程视频分析而得，所述事故发生过程视频由事故发生地的监控设备采集得到；
所述事故损失信息由事故发生地的图像分析而得，所述事故发生地的图像由所述无人驾驶执勤装置采集得到。


5.如权利要求4所述的基于5G的无人驾驶电子交警执勤系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔德亮，
申请(专利权)人：北京零能动力汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11