【技术实现步骤摘要】
一种基于特征板检测精确自主回充定位技术
本专利技术涉及定位
，特别涉及一种基于特征板检测精确自主回充定位技术。
技术介绍
机器人的自主回充是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号并成功定位后，从而走上“回家”的道路。目前主流的三种技术包括：红外线定位、蓝牙定位以及超声波雷达定位。现有技术提供了一种基于特定形状特征板的高精确二次定位自主回充方案，虽然该技术能实现高精度二次定位，但是仍然后以下缺点。缺点1：特征形状相对复杂，由于激光存在跳动误差，导致精度会随着机器人与特征板的距离增大而快速下降，较远距离无法实现高精度定位。缺点2：由于特征板尺寸相对较小，因此在识别过程，特征板不能被遮挡，否则无法识别成功。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种定位精度高，同时充电成功率高的基于特征板检测精确自主回充定位技术。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，包括机器人和充电桩，所述机器人能够获取二维雷达信息，所述二维雷达信息在环境中捕获特征板，所述机器人上设置有决策器、计算器和控制器，所述决策器筛选出指定的特征板，所述二维雷达信息和所述特征板进入计算器，所述计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器。优选的，所述控制器能够控制机器人与充电桩对接，从而机器人实现自主回充功能。优选的，所述特征板的下方设置有充电接触片，所述充电接触片提供充电电流。优选...
【技术保护点】
1.一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：包括机器人和充电桩，所述机器人能够获取二维雷达信息，所述二维雷达信息在环境中捕获特征板，所述机器人上设置有决策器、计算器和控制器，所述决策器筛选出指定的特征板，所述二维雷达信息和所述特征板进入计算器，所述计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：包括机器人和充电桩，所述机器人能够获取二维雷达信息，所述二维雷达信息在环境中捕获特征板，所述机器人上设置有决策器、计算器和控制器，所述决策器筛选出指定的特征板，所述二维雷达信息和所述特征板进入计算器，所述计算器计算出机器人与特征板的相对位置与姿态坐标，所述姿态坐标传入控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，其特征在于：所述控制器能够控制机器人与充电桩对接，从而机器人实现自主回充功能。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘元博，
申请(专利权)人：隆博科技常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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