本发明公开了一种基于特征板检测精确自主回充定位技术，包括机器人和充电桩，机器人能够获取二维雷达信息，二维雷达信息在环境中捕获特征板，机器人上设置有决策器、计算器和控制器，决策器筛选出指定的特征板，二维雷达信息和所述特征板进入计算器，计算...

本实发明公开了一种基于激光人体检测高效跟随方法，包括激光雷达；数据处理装置以及控制装置，控制装置可用于控制机器人运动，激光雷达用于采集环境中的点云信息，点云信息传入数据处理装置，数据处理装置根据事先通过机器学习训练得到的人腿识别模型的人...

本发明公开了一种基于多地图切换导航方法，方法包括：定位模块、导航目标点判断模块、导航路径选择模块、导航地图切换模块以及导航模块；定位模块，获取移动机器人的当前位置，所述移动机器人通过SLAM构图算法自动构建多张2D地图；导航目标点判断模...

一种基于Wi

本实用新型公开了一种与充电装置实现安全对接系统,包括用电设备和充电设备，用电设备和充电设备设置有两个或多个触点，充电设备输出直流电给用电设备，充电通路上设有限流电路，本实用新型能够降低人或动物在充电时发生危险的情况，同时能够减少成本，方...

本实用新型公开了一种基于气压检测的安全触边装置，包括安全触边，以及开设在安全触边内部的空腔，空腔内设置有气压传感器，本实用新型能够降低安全风险，且可靠性强的优点。