下载一种基于特征板检测精确自主回充定位技术的技术资料

文档序号:27933730

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本发明公开了一种基于特征板检测精确自主回充定位技术,包括机器人和充电桩,机器人能够获取二维雷达信息,二维雷达信息在环境中捕获特征板,机器人上设置有决策器、计算器和控制器,决策器筛选出指定的特征板,二维雷达信息和所述特征板进入计算器,计算器计...
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