一种传感器的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器的控制方法，获取电子设备所处环境的地图信息；响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器。本发明专利技术还同时公开了一种传感器的控制装置及存储介质。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器的控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及家电
，尤其涉及一种传感器的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，家用的扫地机器人往往配置红外检测的下视传感器，用于检测扫地机器人所处环境是否存在台阶，如果检测到台阶，将会控制扫地机器人改变进行方向，以避开台阶，防止扫地机器人跌落。但是，红外检测原理的下视传感器在遇到强光、深色地毯、地砖等环境时，会误触发，将不是台阶的地方误识别为台阶，控制扫地机器人转向避开。这样，便会影响清洁效果，导致用户体验不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种传感器的控制方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中存在的上述问题。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种传感器的控制方法，所述方法包括：获取电子设备所处环境的地图信息；响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。上述方案中，所述获取电子设备所处环境的地图信息，包括：接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。上述方案中，所述还包括：接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。上述方案中，所述还包括：控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。上述方案中，所述还包括：检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。上述方案中，所述其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息中还包括：至少一个目标区域的位置。本专利技术实施例还提供一种传感器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和控制模块；其中，所述获取模块，用于获取电子设备所处环境的地图信息；所述控制模块，用于响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。上述方案中，所述获取模块，具体用于接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。上述方案中，所述装置还包括接收模块，用于接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。上述方案中，所述装置还包括第一确定模块，用于控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。上述方案中，所述装置还包括第二确定模块，用于检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序被处理器执行时实现上述技术方案的步骤。本专利技术实施例还提供一种传感器的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并能够由所述处理器运行的可执行程序，其特征在于，所述处理器运行所述可执行程序时执行上述技术方案中的步骤。本专利技术实施例提供的一种传感器的控制方法、装置及存储介质，电子设备在进入目标环境后，获取所处环境的地图信息。如果所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，便控制所述电子设备关闭下视传感器。由于在所述电子设备在行驶过程中不再需要实时通过下视传感器来检测即将行驶到的区域是否为所述目标区域，因此可以有效地避免误判断的情况，也不会出现因为所述传感器的误判断而进行绕行的情况，便能够避免因为所述电子设备绕行而产生的清扫不彻底的问题，使得用户体验得以改善。附图说明图1为本专利技术实施例的传感器的控制方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例的传感器的控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例的传感器的控制方法的场景示意图一；图4为本专利技术实施例的传感器的控制方法的场景示意图二；图5为本专利技术实施例的传感器的控制装置的组成结构示意图一；图6为本专利技术实施例的传感器的控制装置的组成结构示意图二；图7为本专利技术实施例的传感器的控制装置的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术实施例进行详细说明。实施例一、本专利技术实施例中，传感器的控制方法的实现流程示意图如图1所示，包括以下步骤：步骤101：获取电子设备所处环境的地图信息；步骤102：响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。在本专利技术实施例中，所述电子设备为具有清扫功能的家电设备，比如，扫地机器人。所述电子设备在对所处环境进行清扫之前，需要获取所述环境的地图信息，来确定自身的行驶路线。这里，前述步骤101中，所述获取电子设备所处环境的地图信息，包括：接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；或者，所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。这里，所述其他电子设备为所述电子设备所处环境中具有图像采集功能或者摄像功能的智能电子设备。比如，安防摄像装置、安装有摄像头的电脑等。具体的，在所述电子设备所处的环境中所述其他电子设备将所处环境的地图信息上传至云端，当所述电子设备首次进入所处环境时，所述电子设备直接从云端下载所处环境的地图信息。或者，所述电子设备通过自身的至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。其中，所述采集单元可以是摄像装置、激光扫描装置等。在所述电子设备首次进入所处环境，并且不能从云端直接下载所述地图信息的情况下，可以采用这种方式进行处理。另外，当所述电子设备的摄像装置检测到自身所处环境发生改变时，所述电子设备重新激活下视传感器，利用自身的至少一种采集单元获取当前所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息，保证绘制的地图信息与当前所处的环境相匹配。或者，当所述电子设备的摄像装置检测到自身所处环境发生改变时，所述电子设备重新从当前所处环境中的其他电子设备处获取到地图信息，使得所述电子设备所保存的地图信息与当前所处环境是一致的。本实施例提供的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取电子设备所处环境的地图信息；/n响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电子设备所处环境的地图信息；
响应于所述电子设备所处环境的地图信息中标记有目标区域，控制所述电子设备关闭下视传感器；其中，所述目标区域用于表征所述电子设备会发生掉落的区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子设备所处环境的地图信息，包括：
接收其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息；
或者，
所述电子设备通过至少一种采集单元获取到自身所处的环境信息，基于所述环境信息建立所述电子设备所处环境的地图信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收终端发来的针对所述电子设备所处环境的地图信息标记的所述目标区域的位置。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述电子设备处于第一工作模式，在所述第一工作模式下沿所述电子设备所处环境的边界行驶的过程中，基于调整行驶方向的控制指令所对应的区域，确定所述地图信息中的目标区域。


5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述电子设备所处环境中的目标区域识别标记，得到检测结果；
基于所述检测结果，确定所述电子设备所处环境的地图信息中的目标区域。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述其他电子设备发来的所述电子设备所处环境的地图信息中还包括：至少一个目标区域的位置。


7.一种传感器的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和控制模块；其中，
所述获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，孙淑萍，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32