一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器。该双自由度转动角反射器中的弧形支撑架穿过角反射器三面板，且与角反射器三面板转动连接，连接点为转动顶点；角反射器三面板包括三块面板，三块面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点，交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；转动传动装置包括固定在机头内的水平旋转机构和固定在水平旋转机构上的竖直旋转机构；竖直旋转机构与角反射器三面板连接；转动传动装置用于控制角反射器三面板在水平方向和竖直方向绕转动顶点旋转。本发明专利技术可以在两个自由度内围绕某一点转动，能增大缩比直升机靶机在头向某些角域的RCS，使其在头向方位角内接近全尺寸靶机的RCS。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器
本专利技术涉及旋翼类飞行器领域，特别是涉及一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器。
技术介绍
在现代战场上，隐身飞行器发挥着愈发重要的作用，直升机的作战能力、生存能力很大程度上与直升机的的雷达散射截面(RadarCrossSection，RCS)相关。RCS是表征目标在雷达波照射下产生的回波强度大小的一种物理量，RCS越大，则目标越容易被敌方雷达发现，生存能力越弱。在实战演练中，直升机靶机RCS模拟应符合实战直升机RCS要求，因此，对直升机靶机RCS的模拟技术对现代战争意义重大。通常情况下，实战演练若要以某一型直升机为攻击目标，则需要尽量模拟出其(各方位)RCS，但考虑经济因素、工艺技术等各方面限制，制造全尺寸直升机靶机难度较大，因此，如何增大缩比直升机靶机在头向某些角域的RCS，使其在头向方位角内接近全尺寸靶机的RCS成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器，在缩比直升机靶机上挂载这样一种可以在两个自由度内围绕某一点转动的角反射器，增大缩比直升机靶机在头向某些角域的RCS，使其在头向方位角内接近全尺寸靶机的RCS。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器，包括：角反射器三面板、弧形支撑架和转动传动装置；所述弧形支撑架穿过所述角反射器三面板，且与所述角反射器三面板转动连接；所述弧形支撑架与所述角反射器三面板的连接点为转动顶点；所述角反射器三面板包括三块面板，三块所述面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点；三块所述面板之间的交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；所述转动传动装置位于所述机头的内部；所述转动传动装置包括固定在所述机头内的水平旋转机构和固定在所述水平旋转机构上的竖直旋转机构；所述竖直旋转机构与所述角反射器三面板连接；所述水平旋转机构用于控制所述角反射器三面板在水平方向沿所述弧形支撑架旋转；所述竖直旋转机构用于控制所述角反射器三面板在竖直方向绕所述弧形支撑架旋转。可选的，所述竖直旋转机构包括垂直外齿轮和与所述垂直外齿轮啮合的垂直内齿轮；所述水平旋转机构包括水平内齿轮和与所述水平内齿轮啮合的水平外齿轮；所述垂直内齿轮上固定所述角反射器三面板；所述垂直外齿轮固定在所述水平外齿轮上；所述垂直外齿轮转动带动所述垂直内齿轮在竖直方向绕转动顶点旋转，从而带动所述角反射器三面板在竖直方向绕所述弧形支撑架旋转；所述水平内齿轮固定连接在所述机头的内部，所述水平外齿轮转动从而带动所述角反射器三面板在水平方向沿所述弧形支撑架旋转。可选的，所述用于直升机靶机的双自由度转动角反射器还包括双舵机模块；所述双舵机模块包括上舵机和下舵机；所述上舵机与所述垂直外齿轮电连接；所述下舵机与所述水平外齿轮电连接。可选的，所述弧形支撑架的弯曲方向为远离所述机头的方向。可选的，所述用于直升机靶机的双自由度转动角反射器还包括：夹板；所述垂直内齿轮通过所述夹板固定所述角反射器三面板。可选的，三块所述面板之间互相呈90度角。可选的，各所述面板均为正方形金属板。可选的，所述垂直内齿轮和所述水平内齿轮均为弧形结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器。该双自由度转动角反射器包括：角反射器三面板、弧形支撑架和转动传动装置；弧形支撑架穿过角反射器三面板，且与角反射器三面板转动连接；角反射器三面板包括三块面板，三块面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点；三块面板之间的交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；转动传动装置用于控制角反射器三面板在水平方向和竖直方向绕转动顶点旋转。在缩比直升机靶机上挂载一种可以在两个自由度内围绕某一点转动的角反射器，实现了角反射器的开口朝向可以在直升机头向范围内转动，这样可以增大靶机在头向某些角域的RCS，使其在头向方位角内接近全尺寸靶机的RCS，便于实战演练。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为直升机靶机原型机的结构图；图2为挂载有角反射器的直升机靶机的结构图；图3为挂载有角反射器的直升机靶机的主视图；图4为本专利技术实施例提供的用于直升机靶机的双自由度转动角反射器的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的角反射器三面板的结构示意图；其中，图5(a)为第一视角下的角反射器三面板的结构示意图，图5(b)为第二视角下的角反射器三面板的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的弧形支撑架与角反射器三面板的连接位置的局部放大图；图7为本专利技术实施例提供的转动传动装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的转动传动装置的三视图；其中，图8(a)为转动传动装置的主视图，图8(b)为转动传动装置的侧视图，图8(c)为转动传动装置的俯视图；图9为本专利技术实施例提供的用于直升机靶机的双自由度转动角反射器的三视图；其中，图9(a)为双自由度转动角反射器的主视图，图9(b)为双自由度转动角反射器的侧视图，图9(c)为双自由度转动角反射器的俯视图；图10为本专利技术实施例中角反射器开口方向定义示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是在靶机头部挂载一种可以在双自由度内围绕某点转动的角反射器，通过舵机控制角反射器开口指向不同的转动角度，来改变靶机全机在不同的动态角域内的雷达散射截面(RCS)，以达到或接近靶机设计要求的RCS。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。在实战演练中常用直升机靶机模拟敌方目标，受到经济和工艺等因素制约，通常选择设计制造缩比直升机靶机。缩比直升机靶机的RCS在制造完成后已经固定，且相比较于实际直升机目标，其RCS存在一定差距。为了增大缩比靶机的RCS，使其(在某些方位角)达到或接近全尺寸靶机的RCS，达到更优的实战演练效果，本实施例提出在已有直升机靶机原准机模型机头处，挂载一种角反射器结构，此角反射器结构可以依靠放置于机头内部的旋转传动机构，围绕某点在三维空间中自由旋转，也即改变了角反射器开口的方向。当直升机靶机面对来自不同方位角的雷达波照射时，能够针对性地调整角反射器的开口方向，来增大靶机这些方位角的RCS。本实施例提供的用于直升机靶机的双自由度转动角反射器，是一种用于改变直升机靶机RCS的双自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器，其特征在于，包括：角反射器三面板、弧形支撑架和转动传动装置；所述弧形支撑架穿过所述角反射器三面板，且与所述角反射器三面板转动连接；所述弧形支撑架与所述角反射器三面板的连接点为转动顶点；/n所述角反射器三面板包括三块面板，三块所述面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点；三块所述面板之间的交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；/n所述转动传动装置位于所述机头的内部；所述转动传动装置包括固定在所述机头内的水平旋转机构和固定在所述水平旋转机构上的竖直旋转机构；所述竖直旋转机构与所述角反射器三面板连接；所述水平旋转机构用于控制所述角反射器三面板在水平方向沿所述弧形支撑架旋转；所述竖直旋转机构用于控制所述角反射器三面板在竖直方向绕所述弧形支撑架旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器，其特征在于，包括：角反射器三面板、弧形支撑架和转动传动装置；所述弧形支撑架穿过所述角反射器三面板，且与所述角反射器三面板转动连接；所述弧形支撑架与所述角反射器三面板的连接点为转动顶点；
所述角反射器三面板包括三块面板，三块所述面板之间边与边互连呈设定角度且相交于一点；三块所述面板之间的交点与直升机靶机原型机的机头转动连接；
所述转动传动装置位于所述机头的内部；所述转动传动装置包括固定在所述机头内的水平旋转机构和固定在所述水平旋转机构上的竖直旋转机构；所述竖直旋转机构与所述角反射器三面板连接；所述水平旋转机构用于控制所述角反射器三面板在水平方向沿所述弧形支撑架旋转；所述竖直旋转机构用于控制所述角反射器三面板在竖直方向绕所述弧形支撑架旋转。


2.根据权利要求1所述的一种用于直升机靶机的双自由度转动角反射器，其特征在于，所述竖直旋转机构包括垂直外齿轮和与所述垂直外齿轮啮合的垂直内齿轮；所述水平旋转机构包括水平内齿轮和与所述水平内齿轮啮合的水平外齿轮；所述垂直内齿轮上固定所述角反射器三面板；所述垂直外齿轮固定在所述水平外齿轮上；所述垂直外齿轮转动带动所述垂直内齿轮在竖直方向绕转动顶点旋转，从而带动所述角反射器三...

【专利技术属性】
技术研发人员：招启军，费钟阳，蒋相闻，王博，蒋勇猛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32