【技术实现步骤摘要】
旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备
本技术涉及检测与调整维护设备，尤其涉及无人机的检测与调整维护设备。
技术介绍
在四旋翼无人机控制系统最初设计阶段，飞行器飞行姿态往往很不稳定，需要不断地对控制参数进行调整以达到稳定的控制效果；而在目前的参数调整过程中，经常会出现由于参数误配而导致的无人机飞行事故，如坠落、爆炸等等，严重影响了无人机开发的安全性。此外，在四旋翼无人机的使用阶段，随着飞行时间的增长，旋翼将不可避免的出现磨损现象，旋翼的磨损会进一步的导致四旋翼无人机动力学平衡遭到破坏；磨损初步发生时，工程人员往往无法通过肉眼判断具体是哪个旋翼发生故障，需采用排除法对每个旋翼进行替换以找到磨损旋翼，检测过程繁琐且存在一定的坠机风险。
技术实现思路
为解决上述问题，提供了旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，所提供的技术方案如下，包括有底座、依次设置在底座上的多个机架、电机，机架分为机架Ⅰ至机架Ⅲ，机架Ⅰ为多个，且分别与底座滑动连接，机架Ⅰ上还设置有用以控制机架Ⅱ升降的升降机构，机架Ⅱ位于机架Ⅰ上方，其数量、位置与机架...
【技术保护点】
1.旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，其特征在于，包括有底座、依次设置在底座上的多个机架、电机，机架分为机架Ⅰ至机架Ⅲ，机架Ⅰ为多个，且分别与底座滑动连接，机架Ⅰ上还设置有用以控制机架Ⅱ升降的升降机构，机架Ⅱ位于机架Ⅰ上方，其数量、位置与机架Ⅰ相对应，机架Ⅲ与机架Ⅱ滑动连接，每个机架Ⅱ上至少设置有两个机架Ⅲ，待测试旋翼旋转的设置在机架Ⅲ上，电机设置在机架Ⅲ上并用以驱动旋翼旋转，机架上还设置有机架调整机构，机架调整机构用以驱动可滑动的滑动机架进行滑动。/n
【技术特征摘要】
1.旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，其特征在于，包括有底座、依次设置在底座上的多个机架、电机，机架分为机架Ⅰ至机架Ⅲ，机架Ⅰ为多个，且分别与底座滑动连接，机架Ⅰ上还设置有用以控制机架Ⅱ升降的升降机构，机架Ⅱ位于机架Ⅰ上方，其数量、位置与机架Ⅰ相对应，机架Ⅲ与机架Ⅱ滑动连接，每个机架Ⅱ上至少设置有两个机架Ⅲ，待测试旋翼旋转的设置在机架Ⅲ上，电机设置在机架Ⅲ上并用以驱动旋翼旋转，机架上还设置有机架调整机构，机架调整机构用以驱动可滑动的滑动机架进行滑动。
2.如权利要求1所述的旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，其特征在于，机架Ⅰ为两个，每个机架Ⅰ上设置有两个升降机构。
3.如权利要求1所述的旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，其特征在于，机架Ⅲ上方固定有拉压力传感器，电机固定在该传感器上，旋翼、电机与拉压力传感器相互之间竖直布置。
4.如权利要求3所述的旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，其特征在于，升降机构通过铰接机构连接机架Ⅱ。
5.如权利要求1至4任一项所述的旋翼飞行器模拟检测与调整维护设备，其特征在于，铰接机构为球铰。
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