一种旋翼无人机控制器的测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器和安全保护罩，安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板；安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，旋翼无人机飞行平台包括机架、飞控安装盒以及若干机臂，飞控安装盒内部安装飞行控制器，机架内部安装飞控安装盒，外部安装若干机臂，若干机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各拉力检测装置的另一端分别与安全保护罩的底板连接。本实用新型专利技术为旋翼无人机飞行测试提供了基本条件，可以直接在飞控安装盒内安装控制器进行室内测试，简化了控制器的测试步骤，降低了环境对旋翼无人机飞行测试的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机控制器的测试装置
本技术属于旋翼无人机
，具体涉及一种旋翼无人机控制器的测试装置。
技术介绍
随着科技的进步，应用于各场景的旋翼无人机如雨后春笋般涌现出来，旋翼无人机的智能化和自主化也越来越高。旋翼无人机控制器在设计完成后，需要进行一系列的测试工作，传统的测试方法采用的是临时组装机架，在室外的空旷环境下进行，此测试方法的前期准备工作繁琐，且一器一机，耗费人力物力；且飞行需要在室外进行，受天气环境因素的影响较大；控制器在室外测试视觉功能时，光照及环境因素的影响无法保证视觉功能测试的效果，在室外对飞行控制器进行测试时不能实时监控各个机臂的拉力情况，难以全面地测试飞行控制器的功能，这些问题增加了飞行控制器测试人员的工作难度，降低了飞行控制器的可靠性。如申请号为201821230613.4公布的一种旋翼无人机性能测试平台，该专利是将旋翼无人机安装在固定平台上，防止在测试过程中造成周围人员及周边物品造成的意外伤害。但是该装置并不能检测到旋翼无人机飞行时四个机臂的受力情况，也无法实现视觉功能的测试，不能全面地测试旋翼无人机控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器，其特征在于：包括安全保护罩，所述安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板，所述安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，所述旋翼无人机飞行平台包括机架、内部安装所述飞行控制器的飞控安装盒以及若干机臂，所述飞控安装盒安装在所述机架内部，若干所述机臂安装在所述机架外部，若干所述机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各所述拉力检测装置的另一端分别与所述安全保护罩的底板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机控制器的测试装置，包括需进行测试的飞行控制器，其特征在于：包括安全保护罩，所述安全保护罩分为三部分，其上半部分为半球型金属罩、下半部分为金属围栏以及置于地面的底板，所述安全保护罩内设置有旋翼无人机飞行平台，所述旋翼无人机飞行平台包括机架、内部安装所述飞行控制器的飞控安装盒以及若干机臂，所述飞控安装盒安装在所述机架内部，若干所述机臂安装在所述机架外部，若干所述机臂分别与一个拉力检测装置的一端连接，各所述拉力检测装置的另一端分别与所述安全保护罩的底板连接。


2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机控制器的测试装置，其特征在于：还包括滑动导轨、可移动标识以及摄像头定位标识符，所述金属围栏外围具有一缺口，所述缺口两侧沿长度方向分别安装有所述滑动导轨，所述可移动标识两端分别与所述缺口两侧的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云平，苏东彦，赵迅，朱涵智，朱帅晖，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32