一种线控转向系统以及汽车技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通；本实用新型专利技术通过两块处理器的相互校验进行冗余验证，避免控制逻辑出现异常，保证安全；如果桥路出现异常，可以通过闲置的备用桥路替补损坏的桥路，备用桥路电性连接来代替之前线控转向系统中的许多过度冗余部分，可以显著降低线控转向系统的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种线控转向系统以及汽车
本技术涉及汽车
，具体涉及一种线控转向系统以及汽车。
技术介绍
目前线控转向系统由转向手感作动器(用途是给驾驶员方向盘力的反馈)与车轮位置作动器(用途是控制车辆转向轮转动合适的角度)两者构成。为了保证车辆的安全需求，通常转向手感作动器需要有一单绕组电机提供反馈力矩；车轮位置作动器需要有一双绕阻电机提供车轮位置控制。因此，线控转向系统成本较高。目前，现有技术中的线控转向系统多采用两种方案，其中第一种现有技术方案如图1所示：转向手感作动器由角度传感器、力矩传感器、减速机构、电机1、控制单元1和控制单元2组成，原理如下，角度传感器和力矩传感器用来检测驾驶员的驾驶意图，控制单元1和控制单元2识别到驾驶员意图以后通过计算，使得电机1产生一作用力，为驾驶员提供路感。控制单元1和控制单元2在计算与控制命令上相互冗余，保证车辆安全。车轮位置作动器由电机3、电机3、控制单元3、控制单元4、减速机构和齿条机构传感器组成，原理如下，减速机构和齿条机构传感器用来检测推动车轮的齿条位置，然后电机3与减速机构在检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控转向系统，其特征在于，包括/n控制单元，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；以及/n电机组，所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统，其特征在于，包括
控制单元，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；以及
电机组，所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通。


2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述电机均为单绕组电机。


3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述系统还包括与处理器对应的传感器单元，所述传感器单元包括转角传感器、力矩传感器和齿条位置传感器中的一种或者多种。


4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述备用桥路与电机、桥路之间设置有开关，所述控制单元控制开关动作。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子曦，朱明哲，原诚寅，李柏林，
申请(专利权)人：北京新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11