【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆的激光雷达结构
本技术涉及自动驾驶
，具体为用于自动驾驶车辆的激光雷达结构。
技术介绍
激光雷达是自动驾驶汽车主要的探测部件，其用于扫描车辆行驶时的周边环境，并将环境参数反馈至车载电脑，以使车载电脑根据环境参数做出正确的判断，保证行车的安全性，激光雷达一般安装在车辆的顶板上，且外部套有一个透明罩，能够防尘防雨还不影响激光雷达的正常使用。但是，当激光雷达外的透明罩在长时间使用后，外表面上会堆积一层灰尘，这样就会影响激光雷达的正常使用，且不美观，且此，需要进行改进。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了用于自动驾驶车辆的激光雷达结构，解决了
技术介绍
中提到的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：用于自动驾驶车辆的激光雷达结构，包括固定在车辆顶板上的激光雷达和圆筒型设置的透明罩，且激光雷达位于透明罩内，还包括：安装板，所述安装板安装在透明罩的外侧，且安装板呈“7”型直角设置，所述安装板的内侧固定有与透明罩外表面相抵的毛刷板，且安装板透明罩的竖直中...
【技术保护点】
1.用于自动驾驶车辆的激光雷达结构，包括固定在车辆顶板(1)上的激光雷达(2)和圆筒型设置的透明罩(3)，且激光雷达(2)位于透明罩(3)内，其特征在于：还包括：/n安装板(31)，所述安装板(31)安装在透明罩(3)的外侧，且安装板(31)呈“7”型直角设置，所述安装板(31)的内侧固定有与透明罩(3)外表面相抵的毛刷板(32)，且安装板(31)透明罩(3)的竖直中心线为轴进行转动，以实现对透明罩(3)的外表面进行清灰。/n
【技术特征摘要】
1.用于自动驾驶车辆的激光雷达结构，包括固定在车辆顶板(1)上的激光雷达(2)和圆筒型设置的透明罩(3)，且激光雷达(2)位于透明罩(3)内，其特征在于：还包括：
安装板(31)，所述安装板(31)安装在透明罩(3)的外侧，且安装板(31)呈“7”型直角设置，所述安装板(31)的内侧固定有与透明罩(3)外表面相抵的毛刷板(32)，且安装板(31)透明罩(3)的竖直中心线为轴进行转动，以实现对透明罩(3)的外表面进行清灰。
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达结构，其特征在于：所述透明罩(3)顶部的中心位置向下开设有圆形轴槽(33)，且安装板(31)的横板自由端底侧固定有转动安装在轴槽(33)内的固定轴(34)，以实现安装板(31)的横板对透明罩(3)顶端清灰；
所述透...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏振亚，陈无畏，丁雨康，张先锋，崔国良，
申请(专利权)人：安徽卡思普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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