横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，包括依次设置的测试单元、可移动端子接口单元和模拟汽车试验台单元；所述测试单元包括测试机柜和设置在测试机柜内的多个模块，多个模块包括上位机、PXI；所述模拟汽车试验台单元包括分别与PXI对应端口连接的主动转向模块、伺服电机模块、主动制动模块。为解决现有条件下横纵向控制算法的验证问题提供了硬件平台。供了硬件平台。供了硬件平台。

【技术实现步骤摘要】
横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台


[0001]本技术涉及辅助驾驶的
，尤其涉及一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台。

技术介绍

[0002]转向和制动是汽车行驶的基础，实现主动转向控制和主动制动控制是智能汽车底层控制的核心。为了验证汽车横纵向控制算法的有效性而进行实车路试，则存在成本高、可重用性低、危险性大、对测试人员的依赖性高、测试效率低、模拟工况单一等问题；同时在现阶段，大部分地区的法规不允许智能车辆路试试验。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的不足，为了解决现有条件下横纵向控制算法的验证问题还没有硬件平台。为此，本专利技术提出了一种汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法，具体方案如下：
[0004]一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，包括依次设置的测试单元、可移动端子接口单元和模拟汽车试验台单元；所述测试单元包括测试机柜和设置在测试机柜内的多个模块，多个模块包括上位机、PXI；所述模拟汽车试验台单元包括分别与PXI对应端口连接的主动转向模块、伺服电机模块、主动制动模块。
[0005]具体地说，所述主动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，包括依次设置的测试单元(1)、可移动端子接口单元(2)和模拟汽车试验台单元(3)；所述测试单元(1)包括测试机柜和设置在测试机柜内的多个模块，多个模块包括上位机(12)、PXI(13)；所述模拟汽车试验台单元(3)包括分别与PXI(13)对应端口连接的主动转向模块(310)、伺服电机模块(320)、主动制动模块(330)。2.根据权利要求1所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述主动转向模块(310)包括主动转向控制器(311)、转向电机(312)、转角传感器(313)，所述主动转向控制器(311)的控制端与转向电机(312)连接，所述转角传感器(313)的信号端与主动转向控制器(311)对应端口连接。3.根据权利要求2所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述PXI(13)包括与上位机(12)连接的CarSim模型(131)，所述CarSim模型(131)通过CAN卡(132)且经过可移动端子接口单元(2)对应端子与主动转向控制器(311)实现数据交互，CarSim模型(131)向主动转向控制器(311)发送期望方向盘转角，所述主动转向控制器(311)向CarSim模型(131)发送实时转角。4.根据权利要求1所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述伺服电机模块(320)包括伺服电机控制器(321)、伺服电机(322)，所述伺服电机控制器(321)的对应控制端与伺服电机(322)连接，所述伺服电机(322)上的减速器(3221)作用于主动转向单元。5.根据权利要求4所述的横纵向辅助驾驶硬件在环试验平台，其特征在于，所述PXI(13)包括与上位机(12)连接的CarSim模型(131)，所述CarSim模型(131)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振亚，陈无畏，张先锋，孟建平，丁雨康，崔国良，
申请(专利权)人：安徽卡思普智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：