一种无人驾驶汽车驾驶仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括防护支架、定位滑块和散热孔，所述防护支架的下表面固定有安装箱，且防护支架的内部上下两侧对称焊接有定位滑环，所述定位滑块活动安装在定位滑环的外侧，所述散热孔对称开设在防护支架的上下两侧，所述内部滑块固定安装在限位杆的外侧，所述防护支架的内部中间位置通过中间转轴与驱动齿轮相互连接，所述中间转轴转动安装在电机的上表面，且电机与继电器电性连接，所述安装箱的内部设置有冷气箱。该无人驾驶汽车驾驶仪，采用新型的结构设计，使得本装置可以同时全方位感应到行车周边的路况，使用较为安全，且该装置中设置有散热降温结构，较好的控制激光发射器工作时进行降温处理。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车驾驶仪
本技术涉及汽车
，具体为一种无人驾驶汽车驾驶仪。
技术介绍
为了简化驾驶操作，目前汽车不断的进行创新，其中无人驾驶处于正在发展的时期，无人驾驶大致可分为三个阶段：辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段和全自动驾驶阶段，目前推出的无人驾驶汽车大多为半自动驾驶阶段，汽车可自主定位驾驶至目的地，作为备用系统完成驾驶操作，无人驾驶主要依靠于驾驶仪。随着驾驶仪的不断使用，在使用过程中发现了下述问题：1.现有的一些无人驾驶汽车驾驶仪顶部安装的激光发射器需要不断的转动感应周边信号，在较为快速的行驶过程中，激光发射器不便于较好的对周边信息完全感应，相应到使用安全。2.且现有的一些无人驾驶汽车驾驶仪在夏季炎热的天气中使用时，车顶的温度非常高，不能对顶部运行的激光发射器进行降温冷却，影响激光发射器的使用。所以需要针对上述问题设计一种无人驾驶汽车驾驶仪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车驾驶仪，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一些无人驾驶汽车驾驶仪顶部安装的激光发射器需要不断的转动感应周边信号，在较为快速的行驶过程中，激光发射器不便于较好的对周边信息完全感应，相应到使用安全，且现有的一些无人驾驶汽车驾驶仪在夏季炎热的天气中使用时，车顶的温度非常高，不能对顶部运行的激光发射器进行降温冷却，影响激光发射器的使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括防护支架、定位滑块和散热孔，所述防护支架的下表面固定有安装箱，且防护支架的内部上下两侧对称焊接有定位滑环，所述定位滑块活动安装在定位滑环的外侧，且定位滑块对称安装在激光发射器的上下两侧，并且激光发射器与总控制器电性连接，同时激光发射器的侧面固定安装有散热片，所述散热孔对称开设在防护支架的上下两侧，且防护支架的侧面中间位置预留有侧边滑槽，并且侧边滑槽的内部活动安装有内部滑块，所述内部滑块固定安装在限位杆的外侧，且限位杆的一端与激光发射器相互连接，并且限位杆的另一端与传动齿轮相互连接，所述防护支架的内部中间位置通过中间转轴与驱动齿轮相互连接，且防护支架的内部中间位置固定安装有外部齿轮，并且中间转轴的外侧面焊接有风叶，所述中间转轴转动安装在电机的上表面，且电机与继电器电性连接，所述安装箱的内部设置有冷气箱，且冷气箱的内部贯穿安装有单向流通管。优选的，所述激光发射器关于防护支架中心对称设置有4个，且激光发射器通过定位滑块与定位滑环组成滑动结构，并且定位滑环呈圆环状结构。优选的，所述散热片与激光发射器贴合连接，且激光发射器通过限位杆和侧边滑槽与防护支架组成滑动结构。优选的，所述散热孔等间距环绕状开设在防护支架的外侧，且散热孔以及侧边滑槽的位置与散热片的位置相互对应。优选的，所述传动齿轮与限位杆转动连接，且传动齿轮关于驱动齿轮中心对称设置有4个，并且传动齿轮的外侧面分别与驱动齿轮和外部齿轮啮合连接。优选的，所述冷气箱通过单向流通管与防护支架组成相互连通结构，且防护支架通过散热孔和侧边滑槽与激光发射器组成相互连通结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人驾驶汽车驾驶仪，采用新型的结构设计，使得本装置可以较为全面的感应到周边信号的情况，增加行驶安全，且该装置中设置有降温结构，便于在温度较高的状态下对激光发射器进行降温，增加实用性；1.滑动结构设置的激光发射器，以及啮合结构设置的传动齿轮、驱动齿轮和外部齿轮等，使用时，运行电机控制中间转轴转动，在齿轮传动的作用下，控制限位杆在侧边滑槽中滑动，从而推动激光发射器在定位滑环的外部滑动，激光发射器分别对应在四个角度，通过传动结构控制其往复性滑动，同时对周边的环境较好的进行感应，增加无人驾驶的安全性；2.相互连通结构设置的冷气箱和防护支架，以及贴合结构设置的散热片，在较为炎热的天气中行车时，车顶的温度较高，激光发射器产生的温度传递至散热片上，散热片与散热孔相互对应，流通的冷气通过散热孔传递至散热片上，较好的对其进行降温处理，避免激光发射器长期高温下工作产生损坏。附图说明图1为本技术正面结构示意图；图2为本技术定位滑环俯视结构示意图；图3为本技术防护支架正面剖视结构示意图。图中：1、防护支架；2、安装箱；3、定位滑环；4、定位滑块；5、激光发射器；6、总控制器；7、散热片；8、散热孔；9、侧边滑槽；10、内部滑块；11、限位杆；12、传动齿轮；13、中间转轴；14、驱动齿轮；15、外部齿轮；16、风叶；17、电机；18、继电器；19、冷气箱；20、单向流通管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括防护支架1、安装箱2、定位滑环3、定位滑块4、激光发射器5、总控制器6、散热片7、散热孔8、侧边滑槽9、内部滑块10、限位杆11、传动齿轮12、中间转轴13、驱动齿轮14、外部齿轮15、风叶16、电机17、继电器18、冷气箱19和单向流通管20，防护支架1的下表面固定有安装箱2，且防护支架1的内部上下两侧对称焊接有定位滑环3，定位滑块4活动安装在定位滑环3的外侧，且定位滑块4对称安装在激光发射器5的上下两侧，并且激光发射器5与总控制器6电性连接，同时激光发射器5的侧面固定安装有散热片7，散热孔8对称开设在防护支架1的上下两侧，且防护支架1的侧面中间位置预留有侧边滑槽9，并且侧边滑槽9的内部活动安装有内部滑块10，内部滑块10固定安装在限位杆11的外侧，且限位杆11的一端与激光发射器5相互连接，并且限位杆11的另一端与传动齿轮12相互连接，防护支架1的内部中间位置通过中间转轴13与驱动齿轮14相互连接，且防护支架1的内部中间位置固定安装有外部齿轮15，并且中间转轴13的外侧面焊接有风叶16，中间转轴13转动安装在电机17的上表面，且电机17与继电器18电性连接，安装箱2的内部设置有冷气箱19，且冷气箱19的内部贯穿安装有单向流通管20。本例中激光发射器5关于防护支架1中心对称设置有4个，且激光发射器5通过定位滑块4与定位滑环3组成滑动结构，并且定位滑环3呈圆环状结构，激光发射器5在传动结构的带动下通过定位滑块4在定位滑环3的外部滑动，移动感应周边路况的情况；散热片7与激光发射器5贴合连接，且激光发射器5通过限位杆11和侧边滑槽9与防护支架1组成滑动结构，在较为炎热的天气下，车顶的温度较高，激光发射器5工作时产生的大量热量转移至散热片7上，通过散热片7进行降温处理；散热孔8等间距环绕状开设在防护支架1的外侧，且散热孔8以及侧边滑槽9的位置与散热片7的位置相互对应，装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括防护支架(1)、定位滑块(4)和散热孔(8)，其特征在于：所述防护支架(1)的下表面固定有安装箱(2)，且防护支架(1)的内部上下两侧对称焊接有定位滑环(3)，所述定位滑块(4)活动安装在定位滑环(3)的外侧，且定位滑块(4)对称安装在激光发射器(5)的上下两侧，并且激光发射器(5)与总控制器(6)电性连接，同时激光发射器(5)的侧面固定安装有散热片(7)，所述散热孔(8)对称开设在防护支架(1)的上下两侧，且防护支架(1)的侧面中间位置预留有侧边滑槽(9)，并且侧边滑槽(9)的内部活动安装有内部滑块(10)，所述内部滑块(10)固定安装在限位杆(11)的外侧，且限位杆(11)的一端与激光发射器(5)相互连接，并且限位杆(11)的另一端与传动齿轮(12)相互连接，所述防护支架(1)的内部中间位置通过中间转轴(13)与驱动齿轮(14)相互连接，且防护支架(1)的内部中间位置固定安装有外部齿轮(15)，并且中间转轴(13)的外侧面焊接有风叶(16)，所述中间转轴(13)转动安装在电机(17)的上表面，且电机(17)与继电器(18)电性连接，所述安装箱(2)的内部设置有冷气箱(19)，且冷气箱(19)的内部贯穿安装有单向流通管(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车驾驶仪，包括防护支架(1)、定位滑块(4)和散热孔(8)，其特征在于：所述防护支架(1)的下表面固定有安装箱(2)，且防护支架(1)的内部上下两侧对称焊接有定位滑环(3)，所述定位滑块(4)活动安装在定位滑环(3)的外侧，且定位滑块(4)对称安装在激光发射器(5)的上下两侧，并且激光发射器(5)与总控制器(6)电性连接，同时激光发射器(5)的侧面固定安装有散热片(7)，所述散热孔(8)对称开设在防护支架(1)的上下两侧，且防护支架(1)的侧面中间位置预留有侧边滑槽(9)，并且侧边滑槽(9)的内部活动安装有内部滑块(10)，所述内部滑块(10)固定安装在限位杆(11)的外侧，且限位杆(11)的一端与激光发射器(5)相互连接，并且限位杆(11)的另一端与传动齿轮(12)相互连接，所述防护支架(1)的内部中间位置通过中间转轴(13)与驱动齿轮(14)相互连接，且防护支架(1)的内部中间位置固定安装有外部齿轮(15)，并且中间转轴(13)的外侧面焊接有风叶(16)，所述中间转轴(13)转动安装在电机(17)的上表面，且电机(17)与继电器(18)电性连接，所述安装箱(2)的内部设置有冷气箱(19)，且冷气箱(19)的内部贯穿安装有单向流通管(20)。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程轩挺，
申请(专利权)人：上海蓝桂汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31