【技术实现步骤摘要】
一种成衣全自动过水转干设备
本专利技术涉及服装加工设备
，具体是涉及一种成衣全自动过水转干设备。
技术介绍
在服装制造的过程中，有些服装需要水洗工艺处理，经过水洗—脱水—烘干—烫平后的服装更加柔软舒适、缩水率小、尺寸稳定、清洁干净，服装的品质也得到了提升，更加容易满足市场的需求。成衣水洗工艺一般包括水洗、脱水以及干燥的过程，其中，水洗和脱水分别在水洗机和离心脱水机中进行，烘干在干燥设备中进行。传统的方法是，人工将成衣放入水洗机加入洗涤剂，在一定条件下洗涤，当水洗完成后需要人工取出来再放入离心脱水机脱水，完成后再取出通过托盘或小车运送到指定的干燥区域中，并继续由工作人员将小车中脱水后的成衣放入干燥机进行烘干，不仅效率低、劳动强度大，环境差，二台水洗机配备一台脱水机工作，不利于企业流水线式的大规模生产，并且造成了大量的人工人力的浪费，增大了服装生产制造的成本，甚至，工作人员在手拿服装的过程中，存在较大的安全隐患，不利于服装行业的发展。所以需要提出一种成衣全自动过水转干设备，可以对成衣在清洗、脱水和烘干的过程...
【技术保护点】
1.一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，包括：/n三角支撑架（1）；/n物料旋转机构（2），设置于三角支撑架（1）的底部；/n升降机构（3），设置于物料旋转机构（2）的输出端，物料旋转机构（2）用于驱动升降机构（3）进行转动；/n移取夹爪（4），设置于升降机构（3）的输出端，升降机构（3）用于驱动移取夹爪（4）进行纵向移动；/n料框（5），移取夹爪（4）用于对料框（5）的顶端夹紧夹取，料框（5）用于对成衣进行盛载；/n清洗机构（6）、脱水机构（7）和烘干机构（8），清洗机构（6）、脱水机构（7）和烘干机构（8）环绕设置于物料旋转机构（2）的下方，清洗机构（6）用于对成衣...
【技术特征摘要】
1.一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，包括：
三角支撑架（1）；
物料旋转机构（2），设置于三角支撑架（1）的底部；
升降机构（3），设置于物料旋转机构（2）的输出端，物料旋转机构（2）用于驱动升降机构（3）进行转动；
移取夹爪（4），设置于升降机构（3）的输出端，升降机构（3）用于驱动移取夹爪（4）进行纵向移动；
料框（5），移取夹爪（4）用于对料框（5）的顶端夹紧夹取，料框（5）用于对成衣进行盛载；
清洗机构（6）、脱水机构（7）和烘干机构（8），清洗机构（6）、脱水机构（7）和烘干机构（8）环绕设置于物料旋转机构（2）的下方，清洗机构（6）用于对成衣进行清洗，脱水机构（7）用于对成衣进行脱水，烘干机构（8）用于对成衣进行烘干。
2.根据权利要求1所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，物料旋转机构（2）包括：
顶部框架（2a），设置于三角支撑架（1）的中心；
滑槽环（2b），设置于顶部框架（2a）的底部；
第一伺服电机（2c），设置于顶部框架（2a）上；
球头（2d），球头（2d）处于滑槽环（2b）的滑槽中并与其滑动连接；
转动板（2e），转动板（2e）的受力端与第一伺服电机（2c）的输出端连接，转动板（2e）的输出端与球头（2d）固定连接，并且升降机构（3）设置于3e0的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，升降机构（3）包括：
顶板（3a），设置于转动板（2e）的输出端；
第一气缸（3b），设置于顶板（3a）的底部；
纵移板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端，纵移板（3c）上对称设置有第一导向杆（3c1），第一导向杆（3c1）贯穿顶板（3a）并与其滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，移取夹爪（4）包括：
夹爪架（4a），设置于纵移板（3c）的底部；
螺纹杆（4b），设置于夹爪架（4a）上并与其可转动连接；
活动板（4c），套设于螺纹杆（4b）上并与其螺纹连接，活动板（4c）与夹爪架（4a）纵向滑动连接；
第二伺服电机（4d），设置于夹爪架（4a）上，并且第二伺服电机（4d）的输出端与螺纹杆（4b）连接；
开合爪组件（4e），有三个，三个开合爪组件（4e）环绕夹爪架（4a）的底部设置，三个开合爪组件（4e）的受力端均与活动板（4c）铰接。
5.根据权利要求4所述的一种成衣全自动过水转干设备，其特征在于，开合爪组件（4e）包括：
连杆（4e1），连杆（4e1）的受力端与活动板（4c）铰接；
铰接杆（4e2），铰接杆（4e2）的一端与夹爪架（4a）的底部铰接，连杆（4e1）的输出端与铰接杆...
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