一种用于农业生产的根除式除草机制造技术

本发明专利技术涉及除草领域，具体是涉及一种用于农业生产的根除式除草机，包括有车体、除草机构、除根机构、喷洒机构、抚平机构，除草机构与车体固定安装，除草机构固定安装于车体的前端，喷洒机构与车体固定安装，喷洒机构固定安装于车体中部的下端，车体的下端还固定安装有除根机构，除根机构固定安装于远离除草机构的输出端，抚平机构与车体固定安装，抚平机构固定安装于固定安装于车体远离除草机构的一端，本设备不仅可以有效对杂草进行根除还可以对土地进行疏松。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业生产的根除式除草机
本专利技术涉及除草领域，具体是涉及一种用于农业生产的根除式除草机。
技术介绍
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，除草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，但是现有除草机都需要人工协助，这样除草效率低，有异味，人工成本高，能源消耗高，不安全且不环保，本设备不仅可以有效对杂草进行根除还可以对土地进行疏松。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：优选的，一种用于农业生产的根除式除草机，包括有车体、除草机构、除根机构、喷洒机构、抚平机构，除草机构与车体固定安装，除草机构固定安装于车体的前端，喷洒机构与车体固定安装，喷洒机构固定安装于车体中部的下端，车体的下端还固定安装有除根机构，除根机构固定安装于远离除草机构的输出端，抚平机构与车体固定安装，抚平机构固定安装于固定安装于车体远离除草机构的一端。优选的，车体包括有车架、驱动机构、转向装置、第一抚平齿、把手，驱动机构与车架固定安装，驱动机构固定安装于车架的一端，转向机构与车架固定安装，转向装置固定安装于车架远离驱动机构的一端，第一抚平齿与车架固定安装，第一抚平齿固定安装于车架的下端，车架的尾部还设置有把手。优选的，驱动机构包括有第一伺服电机、第一同步带、第二同步带、第一连接杆、第二连接杆、第一滚轮、第二滚轮，第一伺服电机上固定转动安装有第一连接杆，第一连接杆的两端分别套设有第一同步带与第二同步带，第一同步带、第二同步带的输出端转动连接有第二连接杆，第二连接杆固定设置于车架的输入端，第二连接杆的两端还设置有第一滚轮和第二滚轮。优选的，转向装置包括有第三滚轮、第四滚轮、第二伺服电机、第三伺服电机，第三滚轮、第四滚轮与车架转动连接，第三滚轮、第四滚轮设置于车架的输出端，第三滚轮的上端设置有第二伺服电机，第三滚轮的上端设置有第三伺服电机，第二伺服电机、第三伺服电机的输出端均竖直向下设置。优选的，除草机构包括有第一安装架、第二安装架、第一电动推杆、第四伺服电机、第三同步带、第四同步带、第一刀头、第二刀头、第三刀头，第一安装架与车架固定安装，第一安装架固定安装于车架的输出端，第二安装架与第一安装架呈滑动状态连接，滑动设置于第一安装架的旁侧，第二安装架上均匀开设有三个圆形通孔，分别用于固定安装第一刀头、第二刀头、第三刀头，第一刀头与第二刀头通过第三同步带转动连接，第二刀头与第三刀头通过第四同步带转动连接，第一刀头的输出端设置有第四伺服电机，第一安装架的上端还固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端朝向第二安装架设置，第一电机推杆的输出单与第二安装架的上端固定连接，第一安装架的下端还设置有导柱用于与第二安装架滑动连接。优选的，除根机构包括有翻土轮、第一支撑架、第二支撑架、第一滑动板、第二电动推杆、第三电动推杆、固定架、第五同步带、第五伺服电机，第一支撑架与第二支撑架呈对称状态设置于车架的上端，第一支撑架与第二支撑架的中部滑动连接第一滑动板，第一滑动板的中部位置还设置有固定架，固定架与翻土轮固定安装，翻土轮固定安装于固定架的下端，第一支撑架、第二支撑架的上端分别固定安装有第二电动推杆、第三电动推杆，第二电动推杆、第三电动推杆均呈竖直状态的设置，第二电动推杆、第三电动推杆输出端分别穿的第一支撑架、第二支撑架与第一滑动板的两端固定连接，第五伺服电机与固定架固定安装，第五伺服电机固定安装于固定架的旁侧输出端穿的固定架设置，第五伺服电机的输出端转动连接有第五同步带，第五同步带的输出端与翻土轮转动连接。优选的，喷洒机构包括有搅拌装置、喷洒装置，搅拌装置与车架固定安装，搅拌装置固定安装于车架的上端，喷洒装置与车架固定连接，喷洒装置固定安装于除根机构的旁侧。优选的，搅拌装置包括有搅拌罐、罐盖、连接架、第六伺服电机、进液口、搅拌杆，搅拌罐的上端设置有罐盖，连接架与罐盖固定安装，连接杆固定安装于罐盖的上端，搅拌杆与连接杆轴线转动连接，连接杆的上端还安装有第六伺服电机，第六伺服电机竖直状态设置，第六伺服电机的输出端与搅拌杆转动状态连接。优选的，喷洒装置包括有喷头、第三连接杆、第四连接杆、第七伺服电机、导轨台、第三安装架，第三安装架与车架固定安装，第三安装架上固定安装有第三连接杆，第三连接杆的输出端设置有第七伺服电机，第三连接杆上均分布有至少五个喷头，喷头的输出端固定安装有第四连接杆，第四连接杆导轨台呈滑动状态连接。优选的，抚平机构包括有第四安装架、第二滑动板、第二抚平齿、丝杆滑台，第四安装架与车架固定安装，第四安装架固定安装于车架的输入端，第二滑动板与第二抚平齿固定连接，第二抚平齿固定安装于第二滑动板的下端，丝杆滑台要与第四安装架固定安装，丝杆滑台固定安装于第四安装架的旁侧呈竖直状态设置，第二滑动板的输入端与丝杆滑台螺纹连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过池体和除草机构完成了切除杂草工作，具体步骤为：工作人员控制车体移动到需要除草的草地，然后驱动除草机构工作驱动第四伺服电机旋转带动输出端固定连接的第一刀头旋转，然后通过第三同步带和第四同步带传动带动第二刀头和第三刀头高速旋转从而对杂草进行切断；本专利技术通过除根机构完成了杂草刨根工作，具体步骤为：接入外部电源驱动第五伺服电机通过第五同步带驱动翻土轮进行旋转，从而割断的杂草进行刨根，驱动第二电动推杆、第三电动推杆可以带动第二电动推杆、第三电动推杆输出端固定连接的第一滑动板进行竖直上下滑动，从而对第一滑动板下端固定安装的翻土轮进行上下调节工作，从而调节刨根的深浅；本专利技术通过喷洒机构完成了杂草灭根工作，具体步骤为：喷洒机构用于喷洒药剂，对除根机构刨出的杂草根茎进行彻底消除，通过控制第七伺服电机驱动输出端的第三连接杆进行旋转对喷头进行角度控制，第四连接杆可以不会使喷头各自产生晃动；本专利技术通过抚平机构完成了土壤抚平工作，具体步骤为：第二抚平齿用于对翻起的土壤进行抚平，通过控制丝杆滑台工作带动螺纹连接的第二抚平齿进行竖直上下移动工作，从而对第二抚平齿进行高度调节以便应对不同的工作环境对其进行调整。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的除草机构、除根机构、喷洒机构和抚平机构立体图；图3为本专利技术的除草机构立体图；图4为本专利技术的驱动机构和转向装置立体图；图5为本专利技术的除根机构立体图；图6为本专利技术的除草机构、除根机构立体图；图7为本专利技术的喷洒机构和车体立体图；图8为本专利技术的喷洒机构立体图；图9为本专利技术的搅拌机构立体图；图10为本专利技术的抚平机构立体图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业生产的根除式除草机，其特征在于，包括有车体（1）、除草机构（2）、除根机构（3）、喷洒机构（5）、抚平机构（6），除草机构（2）与车体（1）固定安装，除草机构（2）固定安装于车体（1）的前端，喷洒机构（5）与车体（1）固定安装，喷洒机构（5）固定安装于车体（1）中部的下端，车体（1）的下端还固定安装有除根机构（3），除根机构（3）固定安装于远离除草机构（2）的输出端，抚平机构（6）与车体（1）固定安装，抚平机构（6）固定安装于固定安装于车体（1）远离除草机构（2）的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农业生产的根除式除草机，其特征在于，包括有车体（1）、除草机构（2）、除根机构（3）、喷洒机构（5）、抚平机构（6），除草机构（2）与车体（1）固定安装，除草机构（2）固定安装于车体（1）的前端，喷洒机构（5）与车体（1）固定安装，喷洒机构（5）固定安装于车体（1）中部的下端，车体（1）的下端还固定安装有除根机构（3），除根机构（3）固定安装于远离除草机构（2）的输出端，抚平机构（6）与车体（1）固定安装，抚平机构（6）固定安装于固定安装于车体（1）远离除草机构（2）的一端。


2.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的根除式除草机，其特征在于，车体（1）包括有车架（1a）、驱动机构（1b）、转向装置（1c）、第一抚平齿（1d）、把手（1e），驱动机构（1b）与车架（1a）固定安装，驱动机构（1b）固定安装于车架（1a）的一端，转向机构与车架（1a）固定安装，转向装置（1c）固定安装于车架（1a）远离驱动机构（1b）的一端，第一抚平齿（1d）与车架（1a）固定安装，第一抚平齿（1d）固定安装于车架（1a）的下端，车架（1a）的尾部还设置有把手（1e）。


3.根据权利要求2所述的一种用于农业生产的根除式除草机，其特征在于，驱动机构（1b）包括有第一伺服电机（1b1）、第一同步带（1b2）、第二同步带（1b3）、第一连接杆（1b4）、第二连接杆（1b5）、第一滚轮（1b6）、第二滚轮（1b7），第一伺服电机（1b1）上固定转动安装有第一连接杆（1b4），第一连接杆（1b4）的两端分别套设有第一同步带（1b2）与第二同步带（1b3），第一同步带（1b2）、第二同步带（1b3）的输出端转动连接有第二连接杆（1b5），第二连接杆（1b5）固定设置于车架（1a）的输入端，第二连接杆（1b5）的两端还设置有第一滚轮（1b6）和第二滚轮（1b7）。


4.根据权利要求2所述的一种用于农业生产的根除式除草机，其特征在于，转向装置（1c）包括有第三滚轮（1c1）、第四滚轮（1c2）、第二伺服电机（1c3）、第三伺服电机（1c4），第三滚轮（1c1）、第四滚轮（1c2）与车架（1a）转动连接，第三滚轮（1c1）、第四滚轮（1c2）设置于车架（1a）的输出端，第三滚轮（1c1）的上端设置有第二伺服电机（1c3），第三滚轮（1c1）的上端设置有第三伺服电机（1c4），第二伺服电机（1c3）、第三伺服电机（1c4）的输出端均竖直向下设置。


5.根据权利要求1所述的一种用于农业生产的根除式除草机，其特征在于，除草机构（2）包括有第一安装架（2a）、第二安装架（2b）、第一电动推杆（2c）、第四伺服电机（2d）、第三同步带（2e）、第四同步带（2f）、第一刀头（2g）、第二刀头（2h）、第三刀头（2r），第一安装架（2a）与车架（1a）固定安装，第一安装架（2a）固定安装于车架（1a）的输出端，第二安装架（2b）与第一安装架（2a）呈滑动状态连接，滑动设置于第一安装架（2a）的旁侧，第二安装架（2b）上均匀开设有三个圆形通孔，分别用于固定安装第一刀头（2g）、第二刀头（2h）、第三刀头（2r），第一刀头（2g）与第二刀头（2h）通过第三同步带（2e）转动连接，第二刀头（2h）与第三刀头（2r）通过第四同步带（2f）转动连接，第一刀头（2g）的输出端设置有第四伺服电机（2d），第一安装架（2a）的上端还固定安装有第一电动推杆（2c），第一电动推杆（2c）的输出端朝向第二安装架（2b）设置，第一电机推杆的输出单与第二安装架（2b）的上端固定连接，第一安装架（2a）的下端还设置有导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贞义，
申请(专利权)人：王贞义，
类型：发明
国别省市：浙江;33