本发明专利技术公开了图书堆放层叠夹取装置，包括底座、驱动箱、升降筒、支撑筒、转动箱、轴承一、丝杠、螺纹套一、连接块、减速电机和升降架，所述底座的上端滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有升降筒，所述升降筒内部活动连接有支撑筒，所述支撑筒的上端固定连接有转动箱，所述底座的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有丝杠，所述丝杠的外侧通过螺纹连接有螺纹套一，所述螺纹套一的外侧固定连接有连接块，所述连接块与所述驱动箱固定连接，所述连接块与所述底座滑动连接。本发明专利技术涉及图书堆放层叠夹取装置，具有体积较小且便于升降与可以调整夹取角度的特点。
【技术实现步骤摘要】
图书堆放层叠夹取装置
本专利技术属于图书贮存
，具体为图书堆放层叠夹取装置。
技术介绍
贮存图书馆是专门保存各图书馆中未用文献或利用率较低文献的图书馆。贮存图书馆的建立，可以促进馆际藏书协调，避免在文献收集上的重复和浪费，有利于实现文献资源的合理布局；有助于控制藏书量的迅速增长，克服书库空间的不足；可以促进馆藏的新陈代谢，使利用率较高的馆藏更好地集中，更方便地被利用；有利于提高图书馆的服务水平，并使整个图书馆馆藏趋向体系化，为全国文献资源保障体制的建立奠定基础。在对图书进行贮存时，经常使用堆放叠层的方式进行叠放，在取书时，可以通过夹取装置进行拿取，但是目前夹取装置存在一些问题：1、在拿取时书架过高，传统的伸缩装置想要升高到一定高度，装置体积过大，从而造成了使用不便；2、在拿书时，书籍的摆放角度不同，不便于机械手的拿取。因此，需要设计图书堆放层叠夹取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供图书堆放层叠夹取装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：图书堆放层叠夹取装置，包括底座、驱动箱、升降筒、支撑筒、转动箱、轴承一、丝杠、螺纹套一、连接块、减速电机和升降架，所述底座的上端滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的上端固定连接有升降筒，所述升降筒内部活动连接有支撑筒，所述支撑筒的上端固定连接有转动箱，所述底座的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有丝杠，所述丝杠的外侧通过螺纹连接有螺纹套一，所述螺纹套一的外侧固定连接有连接块，所述连接块与所述驱动箱固定连接，所述连接块与所述底座滑动连接。作为优选，所述驱动箱内部的下端固定套接有连接座，所述连接座的内部固定套接有轴承二，所述轴承二的内部固定套接有螺杆，所述螺杆与支撑筒滑动连接，所述螺杆的外侧固定连接有锥齿轮一，所述驱动箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套二，所述螺纹套二的外侧固定连接有升降架，所述升降架在所述升降筒的内部。作为优选，所述升降筒的内部固定连接有两个对称分布的滑轨一，所述升降架的外侧固定连接有滑条一，所述滑条一的数量为两个，两个所述滑条一在所述升降架上对称分布，所述滑条一的外侧与所述滑轨一的内侧滑动连接，所述升降架的内侧固定连接有两个对称分布的滑轨二，所述支撑筒的外侧固定连接有两个对称分布的滑条二，所述滑条二的外侧与所述滑轨二的内侧滑动连接，所述升降筒的内部固定连接有两个对称分布的齿条，所述升降架的内部转动连接有两个对称分布的直齿轮，所述直齿轮与所述齿条啮合，所述支撑筒的外侧设置有齿牙，所述支撑筒外侧设置的齿牙与所述直齿轮啮合。作为优选，所述转动箱的内部固定连接有安装架，所述安装架的内部固定套接有轴承三，所述轴承三的内部固定套接有短轴，所述短轴的右端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有夹取箱，所述夹取箱的内部固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有铰接块，所述夹取箱的外侧固定连接有两个对称分布的铰接座，所述铰接座上铰接有铰接杆，所述铰接块上铰接有两个对称分布的夹取块，所述夹取块与所述铰接杆铰接。作为优选，所述夹取块的内侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫是由硅橡胶材料制成。作为优选，所述转动箱的内部固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴的末端与所述短轴通过螺栓连接。作为优选，所述底座的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与所述丝杠通过螺栓连接。作为优选，所述底座的下端固定连接有四个支撑腿，四个所述支撑腿在所述底座的下端均匀分布。本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及图书堆放层叠夹取装置，具有体积较小且便于升降与可以调整夹取角度的特点，在具体的使用中，与传统的图书堆放层叠夹取装置相比较而言，本外图书堆放层叠夹取装置具有以下两个有益效果：首先，通过在转动箱的内部加设自锁电机、短轴与伸缩气缸等结构，使得在通过夹取箱对书籍进行夹取时，可以预先通过自锁电机对其夹取块的角度进行调整，从而可以使得夹取更加的方便；其次，通过在升降筒的内部加设升降架、直齿轮与齿条等结构，使得升降架在上升的过程中可以通过直齿轮带动支撑筒一起上升，从而提升升高的高度，并且可以使得装置整体的体积减小，使得使用更加方便。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1的驱动箱的剖视图；图3为本专利技术的图1的驱动箱的俯视图；图4为本专利技术的图1的转动箱的剖视图；图5为本专利技术的图2的A部结构放大图；图6为本专利技术的图1的B部结构放大图。图中：1、底座；2、驱动箱；3、升降筒；4、支撑筒；5、转动箱；6、轴承一；7、丝杠；8、螺纹套一；9、连接块；10、减速电机；11、支撑腿；12、自锁电机；13、防滑垫；21、连接座；22、轴承二；23、螺杆；24、锥齿轮一；25、伺服电机；26、锥齿轮二；27、螺纹套二；28、升降架；31、滑轨一；32、滑条一；33、齿条；34、直齿轮；35、滑轨二；36、滑条二；51、安装架；52、轴承三；53、短轴；54、伸缩气缸；55、夹取箱；56、驱动气缸；57、铰接块；58、铰接座；59、铰接杆；50、夹取块。具体实施方式如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：实施例：图书堆放层叠夹取装置，包括底座1、驱动箱2、升降筒3、支撑筒4、转动箱5、轴承一6、丝杠7、螺纹套一8、连接块9、减速电机10和升降架28，所述底座1的上端滑动连接有驱动箱2，所述驱动箱2的上端固定连接有升降筒3，所述升降筒3内部活动连接有支撑筒4，所述支撑筒4的上端固定连接有转动箱5，所述底座1的内部固定套接有轴承一6，所述轴承一6的内部固定套接有丝杠7，所述丝杠7的外侧通过螺纹连接有螺纹套一8，所述螺纹套一8的外侧固定连接有连接块9，所述连接块9与所述驱动箱2固定连接，所述连接块9与所述底座1滑动连接。其中，所述驱动箱2内部的下端固定套接有连接座21，所述连接座21的内部固定套接有轴承二22，所述轴承二22的内部固定套接有螺杆23，所述螺杆23与支撑筒4滑动连接，所述螺杆23的外侧固定连接有锥齿轮一24，所述驱动箱2的内部固定连接有伺服电机25，所述伺服电机25的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二26，所述锥齿轮一24与所述锥齿轮二26啮合，所述螺杆23的外侧通过螺纹连接有螺纹套二27，所述螺纹套二27的外侧固定连接有升降架28，所述升降架28在所述升降筒3的内部，伺服电机25的型号为ST80-M1330LB，属于现有技术。其中，所述升降筒3的内部固定连接有两个对称分布的滑轨一31，所述升降架28的外侧固定连接有滑条一32，所述滑条一32的数量为两个，两个所述滑条一32在所述升降架28上对称分布，所述滑条一32的外侧与所述滑轨一31的内侧滑动连接，所述升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.图书堆放层叠夹取装置，包括底座（1）、驱动箱（2）、升降筒（3）、支撑筒（4）、转动箱（5）、轴承一（6）、丝杠（7）、螺纹套一（8）、连接块（9）、减速电机（10）和升降架（28），其特征在于：所述底座（1）的上端滑动连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的上端固定连接有升降筒（3），所述升降筒（3）内部活动连接有支撑筒（4），所述支撑筒（4）的上端固定连接有转动箱（5），所述底座（1）的内部固定套接有轴承一（6），所述轴承一（6）的内部固定套接有丝杠（7），所述丝杠（7）的外侧通过螺纹连接有螺纹套一（8），所述螺纹套一（8）的外侧固定连接有连接块（9），所述连接块（9）与所述驱动箱（2）固定连接，所述连接块（9）与所述底座（1）滑动连接。/n
【技术特征摘要】
1.图书堆放层叠夹取装置，包括底座（1）、驱动箱（2）、升降筒（3）、支撑筒（4）、转动箱（5）、轴承一（6）、丝杠（7）、螺纹套一（8）、连接块（9）、减速电机（10）和升降架（28），其特征在于：所述底座（1）的上端滑动连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的上端固定连接有升降筒（3），所述升降筒（3）内部活动连接有支撑筒（4），所述支撑筒（4）的上端固定连接有转动箱（5），所述底座（1）的内部固定套接有轴承一（6），所述轴承一（6）的内部固定套接有丝杠（7），所述丝杠（7）的外侧通过螺纹连接有螺纹套一（8），所述螺纹套一（8）的外侧固定连接有连接块（9），所述连接块（9）与所述驱动箱（2）固定连接，所述连接块（9）与所述底座（1）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的图书堆放层叠夹取装置，其特征在于：所述驱动箱（2）内部的下端固定套接有连接座（21），所述连接座（21）的内部固定套接有轴承二（22），所述轴承二（22）的内部固定套接有螺杆（23），所述螺杆（23）与支撑筒（4）滑动连接，所述螺杆（23）的外侧固定连接有锥齿轮一（24），所述驱动箱（2）的内部固定连接有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二（26），所述锥齿轮一（24）与所述锥齿轮二（26）啮合，所述螺杆（23）的外侧通过螺纹连接有螺纹套二（27），所述螺纹套二（27）的外侧固定连接有升降架（28），所述升降架（28）在所述升降筒（3）的内部。
3.根据权利要求2所述的图书堆放层叠夹取装置，其特征在于：所述升降筒（3）的内部固定连接有两个对称分布的滑轨一（31），所述升降架（28）的外侧固定连接有滑条一（32），所述滑条一（32）的数量为两个，两个所述滑条一（32）在所述升降架（28）上对称分布，所述滑条一（32）的外侧与所述滑轨一（31）的内侧滑动连接，所述升降架（28）的内侧固定连接有两个对称分布的滑轨二（35），所述支撑筒（4）的外侧固定连接有两个对...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传军，李涉洋，
申请(专利权)人：山东中医药高等专科学校，
类型：发明
国别省市：山东;37
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