一种库存物品拣选系统、方法技术方案

本公开提供了一种库存物品拣选系统、方法，其中，该系统包括：控制服务器配置为，响应于库存物品拣选请求，根据待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息；如果确定目标存储空间为第一存储空间，则向第一机器人发送第一控制指令；如果确定目标存储空间为第二存储空间，则向第二机器人发送第二控制指令；第一机器人配置为，响应于第一控制指令，从第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站；第二机器人配置为，响应于第二控制指令，从第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站。本公开实施例通过优化库存结构，充分发挥两种机器人的特点，在提高单个目标工作站拣选效率的同时、相对减少机器人的使用量。

【技术实现步骤摘要】
一种库存物品拣选系统、方法
本公开涉及仓储物流
，具体而言，涉及一种库存物品拣选系统、方法。
技术介绍
随着电子商务的快速发展，仓库储存的货物流通数量巨大，如何更为高效、迅速的将所存储的货物运送到指定区域拣选、减少货架上货物堆积、实现物流畅通是仓储管理中亟待解决的问题。现有技术中机器人可一次拾取一个或多个物料箱，送到目标工作站进行拣选，完成拣选后的机器人再将物料箱归还到货架中。上述方法中，针对单箱机器人运作，由于其一次只能搬运一个物料箱到达工作站，所以单个工作站所需的机器人较多；针对多箱机器人运作，机器人一个循环可以到达可到多个地方搬运多个物料箱，但其拣选难度相对高，单个工作站拣选效率低，且多箱机器人搬运一个循环时间较长，降低了拣选效率。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种库存物品拣选系统、方法。第一方面，本公开实施例提供了一种库存物品拣选系统，所述系统包括库存区域，控制服务器，第一机器人和第二机器人，将所述库存区域包含的货架划分为第一存储空间和第二存储空间，其中：所述控制服务器配置为，响应于库存物品拣选请求，根据所述库存物品拣选请求中包含的待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第一存储空间，则向第一机器人发送第一控制指令；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向第二机器人发送第二控制指令；所述第一机器人配置为，响应于所述第一控制指令，从所述第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站，所述目标容器中容纳有所述待拣选库存物品；所述第二机器人配置为，响应于所述第二控制指令，从所述第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站。一种可选的实施方式中，所述控制服务器还配置为，根据库存物品的品类和/或出库量将所述库存物品划分为第一类物品和第二类物品，所述第一类物品存储在所述第一存储空间，所述第二类物品存储在所述第二存储空间。一种可选的实施方式中，所述第一类物品出库量大于所述第二类物品出库量。一种可选的实施方式中，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。一种可选的实施方式中，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的低位存储层，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的高位存储层和包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。一种可选的实施方式中，所述第一存储空间包括货架的低位存储层，所述第二存储空间包括货架的高位存储层；所述第一机器人还配置为，响应于所述第一控制指令，从所述货架的低位存储层搬运目标容器到第一目标工作站；所述第二机器人还配置为，响应于所述第二控制指令，从所述货架的高位存储层搬运目标容器到第二目标工作站。一种可选的实施方式中，所述第一类物品还存储在所述高位存储层；所述控制服务器还配置为，在所述货架的低位存储层放置的目标容器中所容纳的库存物品数量低于预设阈值的情况下，响应于库存物品补货请求，向所述第二机器人发送第三控制指令；所述第二机器人还配置为，响应于所述第三控制指令，将所述货架的高位存储层放置的目标容器中所容纳的库存物品补货至所述货架的低位存储层放置的目标容器中。一种可选的实施方式中，在所述库存区域还设置有暂存存储空间；以及所述控制服务器还配置为，如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向所述第二机器人发送第四控制指令；以及在确定所述第二机器人将目标容器搬运至所述暂存存储空间的情况下，向所述第一机器人发送第五控制指令；所述第二机器人还配置为，响应于所述第四控制指令，从所述第二存储空间搬运所述目标容器到所述暂存存储空间；所述第一机器人还配置为，响应于所述第五控制指令，从所述暂存存储空间搬运所述目标容器到第三目标工作站。一种可选的实施方式中，所述控制服务器还配置为，如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向所述第二机器人发送第六控制指令；所述第二机器人还配置为，响应于所述第六控制指令，从所述第二存储空间搬运所述目标容器到所述第一机器人，并向该第一机器人发送第七控制指令；所述第一机器人还配置为，响应于所述第七控制指令，从当前位置搬运所述目标容器到第四目标工作站。一种可选的实施方式中，所述第一机器人包括单箱机器人，所述第二机器人包括多箱机器人。一种可选的实施方式中，所述第二机器人还配置为，在空闲状态下作为所述第一机器人使用。第二方面，本公开实施例提供了一种库存物品拣选方法，将库存区域包含的货架划分为第一存储空间和第二存储空间；所述方法，包括：响应于库存物品拣选请求，根据所述库存物品拣选请求中包含的待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第一存储空间，则向所述第一机器人发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第一机器人从第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站，所述目标容器中容纳有所述待拣选库存物品；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向所述第二机器人发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制第二机器人从第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站。一种可选的实施方式中，根据库存物品的品类和/或出库量将所述库存物品划分为第一类物品和第二类物品，所述第一类物品出库量大于所述第二类物品出库量，所述第一类物品存储在所述第一存储空间，所述第二类物品存储在所述第二存储空间。一种可选的实施方式中，所述第一类物品出库量大于所述第二类物品出库量。一种可选的实施方式中，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。一种可选的实施方式中，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的低位存储层，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的高位存储层和与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。一种可选的实施方式中，所述第一存储空间包括货架的低位存储层，所述第二存储空间包括货架的高位存储层；所述第一控制指令用于控制第一机器人从所述货架的低位存储层搬运目标容器到第一目标工作站；所述第二控制指令用于控制所述第二机器人从所述货架的高位存储层搬运目标容器到第二目标工作站。一种可选的实施方式中，所述第一类物品还存储在所述高位存储层；所述方法，还包括：在所述货架的低位存储层放置的目标容器中所容纳的库存物品数量低于预设阈值的情况下，响应于库存物品补货请求，向所述第二机器人发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述第二机器人将所述货架的高位存储层放置的目标容器中所容纳的库存物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种库存物品拣选系统，其特征在于，所述系统包括库存区域，控制服务器，第一机器人和第二机器人，将所述库存区域包含的货架划分为第一存储空间和第二存储空间，其中：/n所述控制服务器配置为，响应于库存物品拣选请求，根据所述库存物品拣选请求中包含的待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第一存储空间，则向第一机器人发送第一控制指令；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向第二机器人发送第二控制指令；/n所述第一机器人配置为，响应于所述第一控制指令，从所述第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站，所述目标容器中容纳有所述待拣选库存物品；/n所述第二机器人配置为，响应于所述第二控制指令，从所述第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站。/n

【技术特征摘要】
1.一种库存物品拣选系统，其特征在于，所述系统包括库存区域，控制服务器，第一机器人和第二机器人，将所述库存区域包含的货架划分为第一存储空间和第二存储空间，其中：
所述控制服务器配置为，响应于库存物品拣选请求，根据所述库存物品拣选请求中包含的待拣选库存物品信息确定目标存储空间信息；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第一存储空间，则向第一机器人发送第一控制指令；如果根据所述目标存储空间信息确定目标存储空间为第二存储空间，则向第二机器人发送第二控制指令；
所述第一机器人配置为，响应于所述第一控制指令，从所述第一存储空间搬运目标容器到第一目标工作站，所述目标容器中容纳有所述待拣选库存物品；
所述第二机器人配置为，响应于所述第二控制指令，从所述第二存储空间搬运目标容器到第二目标工作站。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制服务器还配置为，根据库存物品的品类和/或出库量将所述库存物品划分为第一类物品和第二类物品，所述第一类物品存储在所述第一存储空间，所述第二类物品存储在所述第二存储空间。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一存储空间包括与所述第一目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的低位存储层，第二存储空间包括与所述第二目标工作站之间的距离小于预设阈值的货架中的高位存储层和包括与所述第二目标工作站之间的距离大于或等于预设阈值的货架。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一存储空间包括货架的低位存储层，所述第二存储空间包括货架的高位存储层；
所述第一机器人还配置为，响应于所述第一控制指令，从所述货架的低位存储层搬运目标容器到第一目标工作站；
所述第二机器人还配置为，响应于所述第二控制指令，从所述货架的高位存储层搬运目标容器到第二目标工作站。


6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述第一类物品还存储在所述高位存储层；
所述控制服务器还配置为，在所述货架的低位存储层放置的目标容器中所容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦迪，刘凯，汪旭，白易欣，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11