一种盒装药品上药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种盒装药品上药装置，包括设置在药架、设置在药架上的多个药槽、设置在药架前端的上药模块、与上药模块相适配的输送模块和控制模块；所述上药模块包括设置在药架左右两侧的竖杆、设置在竖杆顶部并向前延伸的横板、设置在横板底部的第一直线滑台、竖向垂直设置在第一直线滑台的滑座底部的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座水平相连接且朝向药架前端的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆的输出轴端部的用于对盒装药品进行夹取的电动夹爪。通过本实用新型专利技术所述的盒装药品上药装置，能够将盒装药品快速、精准地放置到药架的药槽中，从而达到节省人力物力的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种盒装药品上药装置
本技术涉及药房自动化上药
，特别涉及一种盒装药品上药装置。
技术介绍
传统技术中，往往都是采用人工的手段将盒装药品放置到药架上，当盒装药品的数量较多时，通常会浪费大量的人力物力，且容易出现药品摆放位置出错的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提供一种盒装药品上药装置，能够将盒装药品快速、精准地放置到药架的药槽中，从而达到节省人力物力的目的。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种盒装药品上药装置，包括设置在药架、设置在药架上的多个药槽、设置在药架前端的上药模块、与上药模块相适配的输送模块和控制模块；所述上药模块包括设置在药架左右两侧的竖杆、设置在竖杆顶部并向前延伸的横板、设置在横板底部的第一直线滑台、竖向垂直设置在第一直线滑台的滑座底部的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座水平相连接且朝向药架前端的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆的输出轴端部的用于对盒装药品进行夹取的电动夹爪。进一步的，所述输送模块包括设置在药架左侧地面上的支架、设置在支架上且通过伺服电机进行驱动的传送带。进一步的，所述控制模块包括设置在支架顶部的竖板、设置在竖板内侧壁上的条码扫描器、设置在药槽底部的压力传感器、设置在药槽底部的定位传感器、设置在药架侧端的控制盒、设置在控制盒中的微型控制器，所述微型控制器分别与第一直线滑台、第二直线滑台、电动伸缩杆、电动夹爪、条码扫描器、压力传感器、定位传感器电性连接。进一步的，所述药架的左右侧端的下部设置有与竖杆的下端相适配的固定槽，所述竖杆的下端与固定槽卡接，所述固定槽上还设置有用来与竖杆的下端进行固定的紧固螺栓。进一步的，所述紧固螺栓为手拧螺栓。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术所述的技术方案，能够通过传送带将盒装药品输送到接近药架左端的位置后暂停运行，使得盒装药品停靠在接近药架左端的位置，之后，条码扫描器会对盒装药品上的条码进行扫描，从而使得微型控制器获取盒装药品的相关信息，同时微型控制器会通过压力传感器、定位传感器获取尚未放置盒装药品的药槽以及其位置，并选择出一个药槽；且在同一时间驱动第一直线滑台的滑座向着药架的左侧移动靠近传送带右端的盒装药品，驱动第二直线滑台的滑座向下移动，使得电动伸缩杆、电动夹爪靠近传送带右端的，并使得电动夹爪张开，从而使得电动夹爪从上至下降落在盒装药品所在的位置，之后，使得电动夹爪闭合，从而将盒装药品夹持固定住；随后，在定位传感器的配合下，微型控制器使得第一直线滑台、第二直线滑台相互配合，使得电动伸缩杆、电动夹爪、盒装药品被输送至药槽的前端位置，随后，使得电动伸缩杆的的输出轴先伸长一定的长度，从而使得电动夹爪、盒装药品进入药槽，之后，使得电动夹爪张开，使得盒装药品被放到药槽中，并使得电动伸缩杆的输出轴缩短一定的长度，使得电动夹爪被从药槽中拉出，进而为后续的盒装药品上药过程做好准备；盒装药品被放入药槽中后，微型控制器通过压力传感器监测到盒装药品被放入药槽中，微型控制器通过定位传感器提供的定位信息和条码扫描器提供的盒装药品信息获得盒装药品的存储信息并进行存储，从而为后续的取药过程提供方便。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的正视剖视结构示意图。图2为本技术的侧视剖视结构示意图。图3为本技术的上药模块的俯视剖视结构示意图。图中：1、药架；2、药槽；3、竖杆；4、横板；5、第一直线滑台；6、第二直线滑台；7、电动伸缩杆；8、盒装药品；9、电动夹爪；10、支架；11、传送带；12、竖板；13、条码扫描器；14、压力传感器；15、定位传感器；16、控制盒；17、微型控制器；18、固定槽；19、紧固螺栓。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。如图1-3所示，一种盒装药品上药装置，包括设置在药架1、设置在药架1上的多个药槽2、设置在药架1前端的上药模块、与上药模块相适配的输送模块和控制模块；所述上药模块包括设置在药架1左右两侧的竖杆3、设置在竖杆3顶部并向前延伸的横板4、设置在横板4底部的第一直线滑台5、竖向垂直设置在第一直线滑台5的滑座底部的第二直线滑台6、与第二直线滑台6的滑座水平相连接且朝向药架1前端的电动伸缩杆7、设置在电动伸缩杆7的输出轴端部的用于对盒装药品8进行夹取的电动夹爪9。所述电动夹爪9为EFG系列的电动夹爪。所述输送模块包括设置在药架1左侧地面上的支架10、设置在支架10上且通过伺服电机进行驱动的传送带11。所述控制模块包括设置在支架10顶部的竖板12、设置在竖板12内侧壁上的条码扫描器13、设置在药槽2底部的压力传感器14、设置在药槽2底部的定位传感器15、设置在药架1侧端的控制盒16、设置在控制盒16中的微型控制器17，所述微型控制器17分别与第一直线滑台5、第二直线滑台6、电动伸缩杆7、电动夹爪9、条码扫描器13、压力传感器14、定位传感器15电性连接。所述药架1的左右侧端的下部设置有与竖杆3的下端相适配的固定槽18，所述竖杆3的下端与固定槽18卡接，所述固定槽18上还设置有用来与竖杆的下端进行固定的紧固螺栓19。所述紧固螺栓19为手拧螺栓，所述竖杆3的下端设置有与紧固螺栓19相适配的螺纹连接孔。所述微型控制器17可选用常用的89C51系列单片机，亦可选用现有的AVR单片机，运用现有技术进行编程即可获得本技术所述功能。具体的，通过传送带11将盒装药品8输送到接近药架1左端的位置后，在伺服电机的作用下，传送带11会暂停运行，使得盒装药品8暂停行进，并停靠在接近药架1左端的位置。之后，条码扫描器13会对盒装药品8上的条码进行扫描，从而使得微型控制器17获取盒装药品8的相关信息，同时微型控制器17会通过压力传感器14、定位传感器15获取尚未放置盒装药品8的药槽2以及其位置，并选择出一个药槽2用于存放上述盒装药品8。微型控制器17还会在同一时间驱动第一直线滑台5的滑座向着药架1的左侧移动，进而位于靠近传送带11右端的盒装药品8；并驱动第二直线滑台6的滑座向下移动，使得电动伸缩杆7、电动夹爪9靠近传送带右端的，并使得电动夹爪9张开，从而使得电动夹爪9从上至下降落并套设在盒装药品8所在的位置的左右侧端，之后，使得电动夹爪9闭合，从而将盒装药品8夹持固定住。随后，在定位传感器15的配合下，微型控制器17使得第一直线滑台5、第二直线滑台6相互协同配合，使得电动伸缩杆7、电动夹爪9、盒装药品8被输送至药槽2的前端位置，随后，使得电动伸缩杆7的的输出轴先伸长一定的长度，从而使得电动夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盒装药品上药装置，其特征在于：包括设置在药架、设置在药架上的多个药槽、设置在药架前端的上药模块、与上药模块相适配的输送模块和控制模块；/n所述上药模块包括设置在药架左右两侧的竖杆、设置在竖杆顶部并向前延伸的横板、设置在横板底部的第一直线滑台、竖向垂直设置在第一直线滑台的滑座底部的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座水平相连接且朝向药架前端的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆的输出轴端部的用于对盒装药品进行夹取的电动夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种盒装药品上药装置，其特征在于：包括设置在药架、设置在药架上的多个药槽、设置在药架前端的上药模块、与上药模块相适配的输送模块和控制模块；
所述上药模块包括设置在药架左右两侧的竖杆、设置在竖杆顶部并向前延伸的横板、设置在横板底部的第一直线滑台、竖向垂直设置在第一直线滑台的滑座底部的第二直线滑台、与第二直线滑台的滑座水平相连接且朝向药架前端的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆的输出轴端部的用于对盒装药品进行夹取的电动夹爪。


2.如权利要求1所述的盒装药品上药装置，其特征在于：所述输送模块包括设置在药架左侧地面上的支架、设置在支架上且通过伺服电机进行驱动的传送带。


3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，乔楠，杨玉美，王治，李占杰，牛新荣，邵韶，
申请(专利权)人：河南蝶和医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41