搬运系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种搬运系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决搬运系统结构复杂、重量大的技术问题，该搬运系统通过将搬运装置固定在间隔设置的各牵引件上，而各牵引件卷绕在第一行走组件和第二行走组件之间，这样，牵引件带着固定在牵引件上的搬运装置随着第一行走组件和第二行走组件在第一轨道和第二轨道之间行走，且搬运装置随牵引件的卷绕进行升降移动，以取放位于不同高度及位置处的货物，结构简单，重量小，本实用新型专利技术用于简化搬运系统的结构，减小搬运系统的重量。

【技术实现步骤摘要】
搬运系统
本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种搬运系统。
技术介绍
自动化立体仓库是采用立体货架存储货物，由计算机进行控制和管理，通过自动控制的货物搬运装置进行存取货物作业的仓库。货物搬运装置在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入指定的货格上，或取出指定货格内的货物并运送至巷道口，完成货物的入、出库作业。然而，现有的自动化立体仓库搬运系统的整体结构复杂，重量大，制造和运行成本高，无法适用于有较高仓储密度要求的仓库。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术实施例提供一种搬运系统，用于简化搬运系统的结构，能够减轻搬运系统的重量，有利于提高仓储密度。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：本技术实施例提供一种搬运系统，其包括：轨道机构和搬运装置；所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道沿所述搬运装置的第一方向间隔设置且相互平行；所述第一轨道上设有可沿所述第一轨道的延伸方向移动走的第一行走组件，所述第二轨道上设有可沿所述第二轨道的延伸方向移动的第二行走组件；所述第一行走组件和所述第二行走组件可同步移动，所述第一行走组件和所述第二行走组件之间设置有至少两根牵引件，且各所述牵引件间隔设置并可沿所述第一方向移动；所述搬运装置固定在各所述牵引件之间，以使所述搬运装置可随所述牵引件沿第一方向移动。在一种可选的实施例中，所述第一轨道固定在仓储空间的顶璧上，所述第二轨道固定在仓储空间的地面上。在一种可选的实施例中，所述第一行走组件包括天车，所述天车上设有天车行走轮，所述第一轨道上设有沿所述第一轨道的延伸方向延伸的第一引导槽，所述天车行走轮位于所述第一引导槽内，并可沿所述第一引导槽移动；和/或，所述第二行走组件包括地车，所述地车上设有地车行走轮，所述第二轨道上设有沿所述第二轨道的延伸方向延伸的第二引导槽，所述地车行走轮位于所述第二引导槽内，并可沿所述第二引导槽移动。在一种可选的实施例中，所述天车行走轮为至少两组，且至少两组所述天车行走轮沿所述第一轨道的延伸方向间隔排布，每组所述天车行走轮包括相对设置的两个天车行走轮；所述第一轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第一轨道的延伸方向延伸的所述第一引导槽，每组所述天车行走轮中的两个天车行走轮分别位于两个所述第一引导槽内，并可沿对应的所述第一引导槽移动；和/或，所述地车行走轮为至少两组，且至少两组所述地车行走轮沿所述第二轨道的延伸方向间隔排布，每组所述地车行走轮包括相对设置的两个地车行走轮；所述第二轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第二轨道的延伸方向延伸的所述第二引导槽，每组所述地车行走轮中的两个地车行走轮分别位于两个所述第二引导槽内，并可沿对应的所述第二引导槽移动。在一种可选的实施例中，所述第一轨道沿垂直于所述第一轨道的延伸方向的横截面形状为工字型，所述第二轨道沿垂直于所述第二轨道的延伸方向的横截面形状为工字型。在一种可选的实施例中，所述天车和所述地车上均设有卷绕所述牵引件的卷绕机以及与所述卷绕机电连接的电机，所述电机用于驱动对应的所述卷绕机正卷或者反卷，以使所述牵引件带动所述搬运装置升降移动。在一种可选的实施例中，所述搬运系统还包括信号同步处理器，所述信号同步处理器与所述天车和所述地车上的各所述电机电连接，以使各所述电机的转向同步。在一种可选的实施例中，所述牵引件为四根，所述搬运装置固定在四根所述牵引件之间，且四根所述牵引件分别与所述搬运装置的连接点到所述第一轨道的距离相等。在一种可选的实施例中，所述牵引件为钢缆、钢丝绳、悬挂链条或圆环链。在一种可选的实施例中，所述天车和所述地车上还设有位置感应器，以使所述牵引件同时垂直于所述天车和所述地车。在一种可选的实施例中，所述位置感应器为激光传感器或者导轨编码器中的一者。在一种可选的实施例中，所述搬运装置包括暂存货板和安装在所述暂存货板上的伸缩臂，所述暂存货板用于暂存货物，所述伸缩臂用于将所述暂存货板上的货物放至仓储货架上，或者将所述仓储货架上的货物取出放至所述暂存货板上。本技术实施例提供的搬运系统具有如下优点：本技术实施例所提供的搬运系统中，通过将搬运装置固定在间隔设置各牵引件上，这样，搬运装置可随牵引件沿第一方向移动，以取放位于不同高度的货物，结构简单；而各牵引件设置在第一行走组件和第二行走组件之间，这样，牵引件带着固定在牵引件上的搬运装置随着第一行走组件和第二行走组件在第一轨道和第二轨道之间移动，以取放位于不同位置的货物，整体结构简单，重量小，且升降高度可以更高，这样，仓储区沿高度方向的存储密度可以更大，从而提高了仓储区的空间利用率。除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的搬运系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的搬运系统的使用状态示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的部分结构示意图；图4为图3的正视图。附图标记：10-第一轨道；101-第一引导槽；20-第二轨道；201-第二引导槽；30-第一行走组件；31-天车；311-天车行走轮；40-第二行走组件；41-地车；411-地车行走轮；50-牵引件；60-卷绕机；70-搬运装置。具体实施方式相关技术中，搬运系统包括移动底座以及竖立于移动底座上的四根立柱，四根立柱上除了安装有搬运装置之外，还设有升降机构，升降机构与搬运装置连接，利用升降机构带动搬运装置沿立柱的延伸方向升降移动，以取放不同高度的待取放货物，然而，由于该搬运系统存在整体结构复杂、重量大，制造和运行成本高，当搬运装置取放较高仓储货架的货物时，搬运装置会因自身的重量导致搬运系统的重心不稳而发生倾斜或者倒塌的情况发生，因此，存在无法适用于有较高仓储密度要求的仓库的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供的搬运系统，通过将搬运装置固定在间隔设置的各牵引件上，这样，搬运装置可随牵引件沿第一方向移动，以取放位于不同高度的货物，结构简单；且各牵引件设置在第一行走组件和第二行走组件之间，这样，牵引件带着固定在牵引件上的搬运装置随着第一行走组件和第二行走组件在第一轨道和第二轨道之间移动，以取放位于不同位置的货物，整体结构简单，重量小，且升降高度可以更高，这样，仓储区沿高度方向的存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：轨道机构和搬运装置；/n所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道沿所述搬运装置的第一方向间隔设置且相互平行；/n所述第一轨道上设有可沿所述第一轨道的延伸方向移动的第一行走组件，所述第二轨道上设有可沿所述第二轨道的延伸方向移动的第二行走组件，所述第一行走组件和所述第二行走组件可同步移动；所述第一行走组件和所述第二行走组件之间设置有至少两根牵引件，且各所述牵引件间隔设置并可沿所述第一方向移动；/n所述搬运装置固定在各所述牵引件之间，以使所述搬运装置可随所述牵引件沿所述第一方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，包括：轨道机构和搬运装置；
所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道沿所述搬运装置的第一方向间隔设置且相互平行；
所述第一轨道上设有可沿所述第一轨道的延伸方向移动的第一行走组件，所述第二轨道上设有可沿所述第二轨道的延伸方向移动的第二行走组件，所述第一行走组件和所述第二行走组件可同步移动；所述第一行走组件和所述第二行走组件之间设置有至少两根牵引件，且各所述牵引件间隔设置并可沿所述第一方向移动；
所述搬运装置固定在各所述牵引件之间，以使所述搬运装置可随所述牵引件沿所述第一方向移动。


2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一轨道固定在仓储空间的顶璧上，所述第二轨道固定在仓储空间的地面上。


3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述第一行走组件包括天车，所述天车上设有天车行走轮，所述第一轨道上设有沿所述第一轨道的延伸方向延伸的第一引导槽，所述天车行走轮位于所述第一引导槽内，并可沿所述第一引导槽移动；和/或，
所述第二行走组件包括地车，所述地车上设有地车行走轮，所述第二轨道上设有沿所述第二轨道的延伸方向延伸的第二引导槽，所述地车行走轮位于所述第二引导槽内，并可沿所述第二引导槽移动。


4.根据权利要求3所述的搬运系统，其特征在于，所述天车行走轮为至少两组，且至少两组所述天车行走轮沿所述第一轨道的延伸方向间隔排布，每组所述天车行走轮包括相对设置的两个天车行走轮；所述第一轨道的相对的两侧各设置有一沿所述第一轨道的延伸方向延伸的所述第一引导槽，每组所述天车行走轮中的两个天车行走轮分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家伟，卓少凯，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44