自动阵列机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动阵列机，其包括：输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。本实用新型专利技术无需检测和匹配零件的形状特征，自动实现零件的阵列排放。

【技术实现步骤摘要】
自动阵列机
本技术涉及绝缘子装配
，特别是涉及一种圆柱形绝缘子自动阵列机。
技术介绍
在带有多个绝缘子的产品装配中，需人工利用阵列板将绝缘子整齐排列于阵列板中，再进行压接等操作，从而实现产品的“一次压接装配几十个甚至上百个”，这种装配技术有着非常高效的优点。但是，此装配技术的本质是利用绝缘子的外形特征，设计有相应特征孔位的阵列板；再通过手摇或者设备振动，让绝缘子在阵列板上无规则运动，当绝缘子和阵列板上孔的外形特征匹配时，绝缘子方可落入阵列板的孔内即完成排列。在阵列板装配模式中，让零件整齐落入阵列板孔位中是整个装配过程中非常重要的一环。然而随着零件外形的变化，传统方式并不能适配每种零件，技术瓶颈也随之产生：在零件进入阵列板孔位时，其关键在于零件外形有可用于排列的明显特征，若零件外形特征并不明显时，便无法通过传统方式使其进入阵列板中，导致装配模式的失效。因此，需要一种无需明显外形特征匹配即可实现阵列的自动阵列机。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动阵列机，用于解决现有技术中零件需借助其明显的外形特征才能阵列的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种自动阵列机，其包括：输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。优选的，所述输料组件还包括检测所述输送管内是否有零件的检测组件，所述检测组件与所述控制系统相连。优选的，所述检测组件为对射式光纤传感器。优选的，所述振动盘的出料口处设有管状件，所述输送管的进口端与所述管状件套接。优选的，所述输送管的出料端设有启闭输送管的开关组件，所述开关组件与所述控制系统相连优选的，所述开关组件包括底座、设于底座中的开关销以及与所述控制系统相连的驱动件，所述底座上还设有竖直向的落料孔，所述输送管的出料端与落料孔对接，所述驱动件驱动所述开关销运动以关闭或开启所述落料孔。优选的，所述升降组件包括升降气缸以及与升降气缸的伸缩端相连的安装板，所述安装板上设有安装高度可调的支撑架，所述输送管与支撑架固定相连。优选的，所述第一运动组件和所述第二运动组件均为丝杆运动机构。优选的，所述控制系统中设有触控显示屏。如上所述，本技术的自动阵列机，具有以下有益效果：通过振动盘实现零件的排序，使其逐一输送至输送管中，再配合第一运动组件和第二运动组件，实现输送管和输送平台在X向、Y向的运动，进而将零件逐一落入阵列板的孔内，该自动阵列机无需检测和匹配零件的形状特征，自动实现零件的阵列排放。附图说明图1显示为本技术的自动阵列机的示意图。图2显示为图1中A处放大图。图3显示为开关组件的示意图。元件标号说明1振动盘2输送管3第一运动组件4阵列板5第二运动组件6开关组件61底座62落料孔63开关销7升降组件8支撑架81长条孔9对射式光纤传感器10安装板11安装架12触控显示屏13绝缘子101管状件具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1及图2所示，本技术提供一种自动阵列机，其包括：输料组件，包括振动盘1、输送管2以及升降组件7，输送管2的进料端与振动盘1的出料口对接，且所述输送管2的出料端与所述升降组件7相连；放料组件，包括盛放阵列板4用的输送平台、第一运动组件3和第二运动组件5，第一运动组件3和第二运动组件5共同运动形成二维运动，第一运动组件3与升降组件7相连以带动输送管2的出料端在X向往复运动，第二运动组件5与输送平台相连以带动输送平台在Y向往复运动；控制系统，与升降组件7、第一运动组件3和第二运动组件5相连，控制各组件动作。本实施例中将阵列板4安装在上述输送平台上，阵列板上阵列设有多个孔，阵列时通过上述升降组件7调整上述输送管2的出料端贴近阵列板4，再通过振动盘1将圆柱状的零件(如绝缘子13)通过旋转振动使其逐一输送至输送管2中，零件在输送管2中因自身重力下落，使零件落入阵列板4的孔中，同时控制上述第一运动组件3和第二运动组件5协作运动，实现将零件逐一放置到阵列板4的各孔内，完成阵列。本实施例中上述控制系统中设有触控显示屏12，其用于设定上述第一运动组件3和第二运动组件5运作时的速度、点位等参数。本实施例中上述输料组件还包括检测输送管2内是否有零件的检测组件，检测组件与所述控制系统相连，当上述检测输送管2内无零件时，触控显示屏12可报警显示。本实施例中检测组件为对射式光纤传感器9，其也可为其他传感器，只需能检测到输送管2内无零件时输送信号给控制系统即可。本实施例中振动盘1的出料口处设有管状件101，见图1所示，输送管2的进口端与所述管状件101套接。本实施例在振动盘1的出料口处设置管状件101，一方面便于输送管2的连接定位，另一方面便于振动盘1在输送零件时，零件经过管状件101导向排列，使其逐一进入输送管2。为更好的输料，本实施例中振动盘1固定在安装架11上，其高度高于上述输送平台的高度，使输送管2沿竖直方向设置，便于零件因自身重力下落。为更智能的实现零件的阵列排放，以衔接阵列板的更换，本实施例中在输送管2的出料端设有启闭输送管2的开关组件6。初始状态开关组件6为将输送管2呈关闭状态，即零件无法从输送管2中掉落，只有当阵列板4被安装到输送平台上，且被输送至输送管的出料端下方，调整出料端对准阵列板4上的一孔，控制系统控制开关组件6动作，开启输送管2，使零件可落入孔中。另外，本实施例中还可通过上述检测组件实时检测输送管2内是否有零件，当无零件时发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动阵列机，其特征在于，包括：/n输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；/n放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；/n控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动阵列机，其特征在于，包括：
输料组件，包括振动盘、输送管以及升降组件，输送管的进料端与振动盘的出料口对接，所述输送管的出料端与所述升降组件相连；
放料组件，包括盛放阵列板用的输送平台、第一运动组件和第二运动组件，所述第一运动组件与所述升降组件相连以带动输送管往复运动，所述第二运动组件与所述输送平台相连以带动输送平台往复运动，且所述输送管和所述输送平台运动方向相垂直；
控制系统，与所述升降组件、第一运动组件和第二运动组件相连，控制各组件动作。


2.根据权利要求1所述的自动阵列机，其特征在于：所述输料组件还包括检测所述输送管内是否有零件的检测组件，所述检测组件与所述控制系统相连。


3.根据权利要求2所述的自动阵列机，其特征在于：所述检测组件为对射式光纤传感器。


4.根据权利要求1所述的自动阵列机，其特征在于：所述振动盘的出料口处设有管状件，所述输送管的进口端...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晶元，戴益盛，
申请(专利权)人：上海雷迪埃电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31