汽轮机叶片气膜孔的加工系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种汽轮机叶片气膜孔的加工系统，所述汽轮机叶片气膜孔的加工系统包括加工机床和探测装置，以及模型处理设备。所述加工机床对汽轮机叶片进行气膜孔的加工，所述汽轮机叶片安装在所述加工机床上的转动卡盘上以通过所述转动卡盘的转动调整所述汽轮机叶片的安装位置。所述探测装置用于探测所述汽轮机叶片的所述实际位置坐标，所述模型处理设备用于根据所述理论位置坐标和所述实际位置坐标调整所述转动卡盘以调整校正所述汽轮机叶片的安装位置。有助于解决现有技术中所述汽轮机叶片无法校正安装位置导致所述气膜孔加工的精度无法满足设计要求产生废品率较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
汽轮机叶片气膜孔的加工系统
本技术涉及机加工领域，特别是指一种汽轮机叶片气膜孔的加工系统。
技术介绍
目前，在现有技术中汽轮机叶片的气膜孔采用激光钻床进行加工，在加工前需要确定所述汽轮机叶片是否已经安装到所述激光钻床卡盘的正确安装位置上，由于所述汽轮机叶片上加工所述气膜孔的位置是曲面，因此所述汽轮机叶片在所述激光钻床上的安装位置很难校正以保证精度，经常由于所述汽轮机叶片安装位置的偏差导致加工的所述汽轮机叶片产生废品。所以本领域内的技术人员还在致力于寻找解决保证可以校正所述汽轮机叶片安装位置的加工系统，有助于解决现有技术中所述汽轮机叶片无法校正安装位置导致所述气膜孔加工的精度无法满足设计要求产生废品率较高的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种汽轮机叶片气膜孔的加工系统，所述汽轮机叶片气膜孔的加工系统包括加工机床和探测装置，以及模型处理设备；所述加工机床对安装在所述加工机床上汽轮机叶片进行气膜孔的加工，所述汽轮机叶片安装在所述加工机床上的转动卡盘上以通过所述转动卡盘的转动调整所述汽轮机叶片的安装位置；所述探测装置包括探针和探测装置主体；所述探针通过伸缩机构能够沿所述探针的轴向伸缩以对所述汽轮机叶片上的空间点进行探测采集所述汽轮机叶片上空间点的实际位置坐标；所述探测装置主体上设置有所述探针以使所述探针实现空间任意方向上的伸缩；所述模型处理设备用于接收三维模型数据，并获取所述三维模型数据对应的所述三维立体模型上空间点的理论位置坐标，所述模型处理设备还用于获取所述三维立体模型上空间点的所述理论位置坐标后再通过所述探测装置探测所述汽轮机叶片上对应空间点的所述实际位置坐标进行比对得到误差结果，以根据所述误差结果通过所述转动卡盘的转动调整所述汽轮机叶片在所述加工机床上的安装位置使所述误差结果处于允许的误差范围内后执行所述加工机床对所述汽轮机叶片的气膜孔加工。在本实施例中提供了一种汽轮机叶片气膜孔的加工系统的具体实施方式，通过所述探测装置探测校正所述汽轮机叶片上的空间点，最终得到正确的所述汽轮机叶片的安装位置，有助于解决现有技术中所述汽轮机叶片无法校正安装位置导致所述气膜孔加工的精度无法满足设计要求产生废品率较高的技术问题。在另一实施例中，所述探测装置主体包括基座和第一转动自由度转臂，以及第二转动自由度转臂和探测数据处理装置；所述第一转动自由度转臂的一端与所述基座铰接以使所述第一转动自由度转臂的另一端能够沿第一转动自由度转动；所述第二转动自由度转臂的一端与所述第一转动自由度转臂的另一端铰接以使所述第二转动自由度转臂的另一端能够沿第二转动自由度转动，所述第二转动自由度转臂的另一端连接所述探针的一端，所述第二转动自由度转臂的转动和所述第一转动自由度转臂的转动能够使所述探针的轴向朝向空间中的任意方向；所述探测数据处理装置通过所述探针采集所述汽轮机叶片上空间点的所述实际位置坐标并将所述实际位置坐标发送至所述模型处理设备。本实施例中提供了一种所述探测装置主体的具体结构。在另一实施例中，所述探测数据处理装置上设置有数据接收端口和数据发送端口；所述数据接收端口用于接收所述探针采集空间点的所述实际位置坐标；所述数据发送端口用于发送所述实际位置坐标至所述模型处理设备。本实施例中提供了一种所述探测数据处理装置的具体结构。在另一实施例中，所述探针的伸缩头上设置有定位传感器以采集所述汽轮机叶片上对应空间点的所述实际位置坐标。本实施例中提供了一种所述探针通过所述定位传感器获取空间点所述理论位置坐标的具体实施方式。在另一实施例中，所述模型处理设备包括交互界面显示器和模型操作交互装置，以及模型数据处理装置；所述交互界面显示器用于显示所述三维立体模型和所述空间点在所述三维立体模型上的位置，以及所述第一转动自由度和所述第二转动自由度的转动角度，还用于显示所述理论位置坐标和所述实际位置坐标；所述模型操作交互装置用于通过用户操作设置所述三维立体模型上的所述空间点；所述模型数据处理装置用于获取所述三维模型数据对应的所述三维立体模型上空间点的理论位置坐标，还用于根据所述第一转动自由度和所述第二转动自由度的转动角度通过所述探测装置探测所述汽轮机叶片上对应空间点的所述实际位置坐标进行比对得到误差结果以根据所述误差结果通过所述转动卡盘的转动调整所述汽轮机叶片在所述加工机床上的安装位置使所述误差结果处于允许的误差范围内后执行所述加工机床对所述汽轮机叶片的气膜孔加工。在本实施例中提供了一种所述模型处理设备的具体结构。在另一实施例中，所述模型数据处理装置包括所述数据接收装置和所述数据发送装置；所述数据接收装置用于接收所述三维模型数据以及所述探测装置探测所述汽轮机叶片上对应空间点的所述实际位置坐标；所述数据发送装置用于发送探测指令以使所述探测装置根据所述第一转动自由度和所述第二转动自由度的转动角度探测所述汽轮机叶片上对应空间点的所述实际位置坐；还用于发送调整指令以使所述转动卡盘转动调整所述汽轮机叶片在所述加工机床上的安装位置使所述误差结果处于允许的误差范围内后执行所述加工机床对所述汽轮机叶片的气膜孔加工。本实施例中提供了一种所述模型数据处理装置的具体结构。在另一实施例中，所述转动卡盘能够沿所述第一转动自由度和所述第二转动自由度转动。在本实施例中提供了一种所述转动卡盘的转动自由度的具体实施方式。在另一实施例中，所述加工机床上设置有指令接收装置以使所述加工机床接收所述调整指令。在本实施例中提供了一种通过所述指令接收装置接收所述调整指令的具体实施方式。在另一实施例中，所述模型数据处理装置上设置有网端接口以使所述模型数据处理装置从网络中获取所述三维模型数据。在本实施例中提供了一种通过所述网端接口接收所述三维模型数据的具体实施方式。在另一实施例中，所述加工机床为激光钻床。在本实施例中提供了一种所述加工机床的具体实施方式。附图说明图1为本技术汽轮机叶片气膜孔的加工系统的示意图；图2为本技术所述探测装置俯视图示意图；图3为本技术所述探测装置主视图示意图；图4为本技术所述转动卡盘主视图的示意图；图5为本技术所述转动卡盘俯视图的示意图；下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：其中，附图标记如下：标号含义1加工机床11转动卡盘12网端接口2探测装置21探针211定位传感器22探测装置主体221基座222本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽轮机叶片气膜孔的加工系统，其特征在于，所述汽轮机叶片气膜孔的加工系统包括：/n一加工机床(1)，所述加工机床(1)对安装在所述加工机床(1)上汽轮机叶片(10)进行气膜孔的加工，所述汽轮机叶片(10)安装在所述加工机床(1)上的转动卡盘(11)上以通过所述转动卡盘(11)的转动调整所述汽轮机叶片(10)的安装位置；/n一探测装置(2)，所述探测装置(2)包括：/n一探针(21)，所述探针(21)通过伸缩机构能够沿所述探针(21)的轴向伸缩以对所述汽轮机叶片(10)上的空间点进行探测采集所述汽轮机叶片(10)上空间点的实际位置坐标；/n一探测装置主体(22)，所述探测装置主体(22)上设置有所述探针(21)以使所述探针(21)实现空间任意方向上的伸缩；/n一模型处理设备(3)，所述模型处理设备(3)用于接收三维模型数据，并获取所述三维模型数据对应的三维立体模型上空间点的理论位置坐标，所述模型处理设备(3)还用于获取所述三维立体模型上空间点的所述理论位置坐标后再通过所述探测装置(2)探测所述汽轮机叶片(10)上对应空间点的所述实际位置坐标进行比对得到误差结果，以根据所述误差结果通过所述转动卡盘(11)的转动调整所述汽轮机叶片(10)在所述加工机床(1)上的安装位置使所述误差结果处于允许的误差范围内后执行所述加工机床(1)对所述汽轮机叶片(10)的气膜孔加工。/n...

【技术特征摘要】
1.汽轮机叶片气膜孔的加工系统，其特征在于，所述汽轮机叶片气膜孔的加工系统包括：
一加工机床(1)，所述加工机床(1)对安装在所述加工机床(1)上汽轮机叶片(10)进行气膜孔的加工，所述汽轮机叶片(10)安装在所述加工机床(1)上的转动卡盘(11)上以通过所述转动卡盘(11)的转动调整所述汽轮机叶片(10)的安装位置；
一探测装置(2)，所述探测装置(2)包括：
一探针(21)，所述探针(21)通过伸缩机构能够沿所述探针(21)的轴向伸缩以对所述汽轮机叶片(10)上的空间点进行探测采集所述汽轮机叶片(10)上空间点的实际位置坐标；
一探测装置主体(22)，所述探测装置主体(22)上设置有所述探针(21)以使所述探针(21)实现空间任意方向上的伸缩；
一模型处理设备(3)，所述模型处理设备(3)用于接收三维模型数据，并获取所述三维模型数据对应的三维立体模型上空间点的理论位置坐标，所述模型处理设备(3)还用于获取所述三维立体模型上空间点的所述理论位置坐标后再通过所述探测装置(2)探测所述汽轮机叶片(10)上对应空间点的所述实际位置坐标进行比对得到误差结果，以根据所述误差结果通过所述转动卡盘(11)的转动调整所述汽轮机叶片(10)在所述加工机床(1)上的安装位置使所述误差结果处于允许的误差范围内后执行所述加工机床(1)对所述汽轮机叶片(10)的气膜孔加工。


2.根据权利要求1所述的汽轮机叶片气膜孔的加工系统，其特征在于，所述探测装置主体(22)包括：
一基座(221)；和
一第一转动自由度转臂(222)，所述第一转动自由度转臂(222)的一端与所述基座(221)铰接以使所述第一转动自由度转臂(222)的另一端能够沿第一转动自由度转动；
一第二转动自由度转臂(223)，所述第二转动自由度转臂(223)的一端与所述第一转动自由度转臂(222)的另一端铰接以使所述第二转动自由度转臂(223)的另一端能够沿第二转动自由度转动，所述第二转动自由度转臂(223)的另一端连接所述探针(21)的一端，所述第二转动自由度转臂(223)的转动和所述第一转动自由度转臂(222)的转动能够使所述探针(21)的轴向朝向空间中的任意方向；
一探测数据处理装置(224)，所述探测数据处理装置(224)通过所述探针(21)采集所述汽轮机叶片(10)上空间点的所述实际位置坐标并将所述实际位置坐标发送至所述模型处理设备(3)。


3.根据权利要求2所述的汽轮机叶片气膜孔的加工系统，其特征在于，所述探测数据处理装置(224)上设置有：
一数据接收端口(2241)，所述数据接收端口(2241)用于接收所述探针(21)采集空间点的所述实际位置坐标；
一数据发送端口(2242)，所述数据发送端口(2242)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周向南，
申请(专利权)人：西门子燃气轮机部件江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32