一种曲面激光切割圆形孔系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种曲面激光切割圆形孔系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块；所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光切割模块固定连接；所述机器人操控模块接收操作参数，进行切割；所述激光切割模块用于切割工件。本实用新型专利技术采用激光传感器扫描工件测端面与边梁的结合面，获取波形数据，机器人生成焊接轨迹，焊接过程中追踪焊缝，提高连续曲面激光切割圆形孔质量。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面激光切割圆形孔系统
本技术涉及切割工艺
，具体涉及一种曲面激光切割圆形孔系统。
技术介绍
工业自动化程度的提高带动了工业机器人产业的迅速发展。焊接是制造业中被广泛应用于金属件连接的重要加工工艺，目前对于曲面特别是连续性曲面激光切割在水平面投影为圆形的异形孔要求很高，人工操作难以绝对达到质量需求。同时，相比于人工操作，切割机器人无疑在保证产品焊接质量方面具有很大的优势，同时也能极大地提高了生产效率，因此提供一种曲面特别是连续曲面激光切割圆形孔系统成为急需。
技术实现思路
本技术针对以上问题，做出研究改进，提供一种曲面激光切割圆形孔系统。为实现上述目的，本技术提供一种曲面激光切割圆形孔系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块；所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光切割模块固定连接；所述传感探测模块包括激光传感器，所述激光传感器用于在曲面件上方水平面行走圆形轨迹并采集所述圆形轨迹至所述曲面的距离点集数据，并将数据发送至数据分析模块；所述数据分析模块包括数据采集单元与数据处理单元，所述数据采集单元用于接收传感器数据，所述数据处理单元用于处理所述数据、计算分析所述距离点集数据生成曲面的法矢量数据，并确认操作参数，发送至机器人操控模块；所述机器人操控模块接收操作参数，进行切割；所述激光切割模块用于切割工件。作为本技术的优选设置，所述数据分析模块为切割机器人内置计算机。作为本技术的优选设置，所述机器人操控系统包括六轴机器人，所述六轴机器人六轴端面固定激光切割模块。作为本技术的优选设置，所述激光切割模块为激光切割头。本技术的有益效果为：（1）采用激光传感器采集圆形轨迹至曲面的距离点集数据并由数据处理单元生成法矢量数据，能够保证切割出的孔其水平方向投影为圆形，较于人工具有更高的产品质量率；（2）机器人切割系统具有更高的生产效率。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例运行结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本技术作进一步地详细说明。实施例1根据图1~2，为实现上述目的，本技术提供一种曲面激光切割圆形孔系统，包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块；数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，机器人操控模块与激光切割模块固定连接；传感探测模块包括激光传感器，激光传感器用于在曲面件上方水平面行走圆形轨迹并采集所述圆形轨迹至所述曲面的距离点集数据，并将数据发送至数据分析模块；数据分析模块包括数据采集单元与数据处理单元，所述数据采集单元用于接收传感器数据，数据处理单元用于处理所述数据、计算分析所述距离点集数据生成曲面的法矢量数据，并确认操作参数，发送至机器人操控模块；机器人操控模块接收操作参数，进行切割；所述激光切割模块用于切割工件。作为本技术实施例的优选设置，所述数据分析模块为切割机器人内置计算机。作为本技术实施例的优选设置，所述机器人操控系统包括六轴机器人，所述六轴机器人六轴端面固定激光切割模块。作为本技术实施例的优选设置，所述激光切割模块为激光切割头。实施例2实施例2包含实施例1，实施例1所公开的技术特征同样适用于本实施例，实施例1已经公开的技术特征在此不做重复描述，具体地，实施例2提供一种曲面激光切割圆形孔方法，包括以下步骤：1)激光传感器在曲面件上方水平面行走圆形轨迹并采集所述圆形轨迹至所述曲面的距离点集数据，并将数据发送至数据分析模块；2)数据采集单元接收传感器数据，数据处理单元处理所述数据、计算分析所述距离点集数据生成曲面的法矢量数据，并确认操作参数，发送至机器人操控模块；3)所述机器人操控模块接收操作参数，进行切割。本技术工作过程：激光传感器在曲面件上方水平面行走圆形轨迹并采集所述圆形轨迹至所述曲面的距离点集数据，并将数据发送至数据分析模块，这些数据点集组合即为曲面上待切割异形孔在水平面上投影；数据处理单元处理所述数据、计算分析所述距离点集数据生成曲面的法矢量数据，并确认操作参数，发送至机器人操控模块，机器人操控模块接收操作参数，进行切割。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面激光切割圆形孔系统，其特征在于：/n包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块；/n所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光切割模块固定连接；/n所述传感器探测模块包括激光传感器，所述激光传感器用于在曲面件上方水平面行走圆形轨迹并采集所述圆形轨迹至所述曲面的距离点集数据，并将数据发送至数据分析模块；/n所述数据分析模块包括数据采集单元与数据处理单元，所述数据采集单元用于接收传感器数据，所述数据处理单元用于处理所述数据、计算分析所述距离点集数据生成曲面的法矢量数据，并确认操作参数，发送至机器人操控模块；/n所述机器人操控模块接收操作参数，进行切割；/n所述激光切割模块用于切割工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面激光切割圆形孔系统，其特征在于：
包括传感器探测模块、数据分析模块、机器人操控模块、激光切割模块；
所述数据分析模块分别与传感器探测模块、机器人操控模块电连接并可以进行通讯，所述机器人操控模块与激光切割模块固定连接；
所述传感器探测模块包括激光传感器，所述激光传感器用于在曲面件上方水平面行走圆形轨迹并采集所述圆形轨迹至所述曲面的距离点集数据，并将数据发送至数据分析模块；
所述数据分析模块包括数据采集单元与数据处理单元，所述数据采集单元用于接收传感器数据，所述数据处理单元用于处理所述数据、计算分析所述距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵喜盛，任超，范卫国，盛强，马成兴，胡学光，刘星，
申请(专利权)人：无锡新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32